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9. Serielle Kommunikation
9.1. RS-485 Kommunikation
"Optidrive P2" verfügt vorne auf dem Gerät über einen RJ45-Stecker. Dieser Steckverbinder ermöglicht es dem Benutzer, ein
Umrichternetzwerk über eine verdrahtete Verbindung einzurichten. Der Stecker umfasst zwei unabhängige RS485-Anschlüsse, einen für das
OptiBus-Protokoll und einen für Modbus RTU. Beide Anschlüsse können gleichzeitig verwendet werden.
Die elektrische Signal-Anordnung des RJ45-Steckers ist unten dargestellt:
Die Optibus-Datenverbindung bedient sich desselben Kommunikationsprotokolls, wie es für die IrDA-Kommunikation eingesetzt wird. Dieses
wird für die Master / Slave-Funktion verwendet (siehe Erweitertes "Optidrive P2"-Benutzerhandbuch bezüglich weiterer Informationen). Es
können bis zu 62 Slaves an einen (1) Master-Umrichter angeschlossen werden.
Die Modbus-Schnittstelle ermöglicht den Anschluss an ein Modbus RTU-Netzwerk wie unten beschrieben.
9.2. Modbus RTU Kommunikation
9.2.1.
Modbus-Telegrammstruktur
Das "Optidrive P2"-Gerät unterstützt die Master / Slave Modbus RTU-Kommunikation, wobei die 03 Lese-Halteregister- und 06 Schreib-
Einzelhalteregister-Befehle verwendet werden. Viele Master-Geräte behandeln die erste Registeradresse als Register 0; daher kann es
erforderlich sein, die Registernummerangaben durch subtrahieren von 1 zu ändern, um die korrekte Registeradresse zu erhalten.
Die Telegramm-Struktur lautet wie folgt:-
44
Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1.21
Nicht belegt
Nicht belegt
0 V
OptiBus / Fernbedien-Tastatur / PC-Anschluss -
OptiBus / Fernbedien-Tastatur / PC-Anschluss +
+24 V Fernbedien-Tastatur Stromversorgung
RS 485- Modbus RTU / CANOpen
RS 485+ Modbus RTU / CANOpen
Befehl 03 – Lese-Halteregister
Master-Telegramm
Länge
Slave-Adresse
1
Byte
Funktionscode (03)
1
Byte
1. Registeradresse
2
Bytes
Anzahl Register
2
Bytes
CRC Prüfsumme
2
Bytes
Befehl 06 – Schreib-Einzelhalteregister
Master-Telegramm
Länge
Slave-Adresse
1
Byte
Funktionscode (06)
1
Byte
Registeradresse
2
Bytes
Wert
2
Bytes
CRC Prüfsumme
2
Bytes
Slave-Antwort
Länge
Slave-Adresse
1
Byte
Startadresse
1
Byte
1. Registerwert
2
Bytes
2. Registerwert
2
Bytes
Etc...
CRC Prüfsumme
2
Bytes
Slave-Antwort
Länge
Slave-Adresse
1
Byte
Funktionscode (06)
1
Byte
Registeradresse
2
Bytes
Registerwert
2
Bytes
CRC Prüfsumme
2
Bytes
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