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11.2.2. Modbus-Steuerung & Registerüberwachung
Es folgt eine Liste der für den Optidrive Eco Umrichter verfügbaren Modbus-Register.
Wenn Modbus RTU als Feldbusoption konfiguriert ist, kann auf alle gelisteten Register zugegriffen werden.
Mit Register 1 und 2 kann der Umrichter gesteuert werden, vorausgesetzt Modbus RTU ist als primäre Befehlsquelle ausgewählt
(P1-12 = 4) und im Optionssteckplatz ist kein Feldbus-Optionsmodul installiert.
Mit Register 4 können Sie die Beschleunigung/Verzögerung des Umrichters steuern, vorausgesetzt die Feldbus-Rampensteuerung
ist aktiviert (P5-07 = 1)
Register 6 bis 24 können unabhängig von der Einstellung unter P1-12 gelesen werden.
Registernummer
Oberes
Byte
Kommandosteuerwort
1
Drehzahlsollwert
2
3
Reserviert
Rampenzeiten
4
Fehlercode
6
Ausgangsfrequenz
7
Ausgangsstrom
8
Ausgangsdrehmoment
9
Ausgangsleistung
10
Status Digitaleingang
11
Analogstufe 1
20
Analogstufe 2
21
Voreingestellte
22
Rampendrehzahl
23
Zwischenkreisspannungen
24
Umrichtertemperatur
11.2.3. Modbus-Parameterzugriff
Alle benutzerdefinierbaren Parameter (Gruppen 1 bis 5) sind über Modbus verfügbar, außer denen, die direkten Einfluss auf die Modbus
Kommunikation usw. nehmen.
P5-01 Umrichter-Feldbusadresse
P5-03 Modbus RTU Baudrate
P5-04 Modbus RTU Datenformat
Alle Parameterwerte können je nach Betriebsmodus vom Umrichter abgerufen bzw. darauf geschrieben werden. Manche können vielleicht
nicht geändert werden, während der Umrichter aktiv ist.
Beim Zugriff auf Umrichterparameter via Modbus entspricht die Registernummer des Parameters der Parameternummer,
z. B. Parameter P1-01 = Modbus-Register 101.
Modbus RTU unterstützt sechzehn Ganzzahlwerte. Bei Verwendung einer Dezimalstelle im Parameter wird der Registerwert demnach mit
zehn multipliziert,
z. B. Lesewert P1-01 = 500, ergo 50,0 Hz.
Genauere Infos zur Kommunikation mit dem Optidrive Umrichter via Modbus RTU erhalten Sie von Ihrem Invertek Vertriebspartner.
www.invertekdrives.com
Optidrive Eco Bedienungsanleitung Revision 2.00
Unteres Byte
Lesen
Schreiben
R/W
R/W
R/W
R/W
Umrichterstatus
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
Anmerkungen
Kommandosteuerwort zur Steuerung des Optidrive Umrichters im
Modbus RTU-Betrieb. Die Funktionen der Steuerwortbits lauten wie
folgt:
Bit 0: Start-/Stopp. Einstellung 1 = Umrichterstart. Einstellung 0 =
Umrichterstopp.
Bit 1: Schnellstoppanfrage. Einstellung 1 = Umrichterstopp über die 2.
Verzögerungsrampe.
Bit 2: Reset-Anfrage. Einstellung 1 = Zurücksetzen aller aktiven
Fehler/Fehlerabschaltungen des Umrichters.
Dieses Bit muss nach dem Löschen der Fehler auf null gesetzt werden.
Bit 3: Freilaufstoppanfrage. Einstellung 1 = Freilaufstopp.
Sollwert muss in Hz bis auf eine Dezimalstelle genau, z. B. 500 = 50 %, an
den Umrichter gesendet werden.
Keine Funktion
Dieses Register steuert die Beschleunigungs-
/Verzögerungsrampenzeiten bei aktivierter Feldbus-Rampensteuerung
(P5-08 = 1), und zwar unabhängig von der Einstellung unter P1-12. Der
Dateneingabebereich liegt zwischen 0 und 60000 (0.00s bis 600.00s)
Dieses Register enthält 2 Byte.
Das untere Byte enthält folgendes 8 Bit Umrichter-Statuswort:
Bit 0: 0 = Umrichter deaktiviert (gestoppt), 1 = Umrichter aktiviert (in
Betrieb)
Bit 1: 0 = Umrichter ok, 1 = Umrichter-Fehlerabschaltung aufgetreten
Das obere Byte enthält die jeweilige Fehlernummer für die Umrichter-
Abschaltung. Eine Liste der Fehlercodes sowie Diagnoseinfos finden Sie
in Abschnitt 13.1 Fehlermeldungen
Ausgangsfrequenz des Umrichters bis auf eine Dezimalstelle genau, z. B.
123 = 12,3 Hz
Ausgangsstrom des Umrichters bis auf eine Dezimalstelle genau, z. B.
105 = 10,5 A
Motordrehmoment des Umrichters bis auf eine Dezimalstelle genau, z.
B. 474 = 47,4 %
Ausgangsleistung des Umrichters bis auf eine Dezimalstelle genau, z. B.
1100 = 11 kW
Repräsentiert den Status der Umrichtereingänge, wobei Bit 0 =
Digitaleingang 1 etc.
Analogeingang 1 Signalstärke in % bis auf eine Dezimalstelle genau, z. B.
1000 = 100,0 %
Analogeingang 2 Signalstärke in % bis auf eine Dezimalstelle genau, z. B.
1000 = 100,0 %
Interner Frequenz-Sollwert des Umrichters
Gemessene Zwischenkreisspannung in Volt
Gemessene Kühlkörpertemperatur in °C
45
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