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2.13.2 Selbsteinstellung 'am Sollwert'
Liegt die Prozessvariable im Bereich von 10 % des Sollwerts, wird eine Selbsteinstellung 'am Sollwert'
durchgeführt.
•
Selbsteinstellung 'am Sollwert' – beeinflusst den Regelausgang, so dass eine kontrollierte Schwingung des
Prozesses erzeugt wird. Zunächst wird eine Sprungänderung von ±10% des Start-Ausgangswerts
angewendet.
•
Diese wird angepasst, bis sich eine Schwingungsamplitude ergibt, die das dreifache des Rauchpegels
beträgt.
•
Wenn die Amplitude und die Periode der Schwingung beständig sind (mindestens 2 Zyklen, maximal 4
Zyklen), werden die PID-Parameter berechnet.
•
Liegen keine Fehler vor, wechselt der Regler in den Automatikmodus und beginnt unter Anwendung der
neuen PID-Parameter mit der Prozessregelung.
•
Tritt während der Selbsteinstellung ein Fehler auf, kehrt der Regler in den Handbetrieb zurück und der
Regelausgang wird auf den Standardausgangswert gesetzt. Auf der Bedienerebene wird eine Fehlermeldung
angezeigt – siehe Tabelle 2.1.
PV
+2%
– 2%
< ±10 der Spanne
A – Stabiler Prozess vor der Selbsteinstellung
Abb. 2.12b Typische Selbsteinstellungszyklen 'am Sollwert'
Hinweis.
Die für die Selbsteinstellung benötigte Zeit hängt von der Reaktionszeit des Systems ab.
Hinweise für Spezialfälle.
Kaskadenregelung – der Folgeregelkreis muss vor dem Führungs-Regelkreis eingestellt werden. Vor der
Einstellung muss der Folgeregler in den internen Sollwert-Modus gesetzt (Kaskadenregelung gesperrt) und
der Folgeregler-Sollwert muss auf den gewünschten Wert eingestellt werden.
Regelung mit Störgrößenaufschaltung – während einer Selbsteinstellung bei einem Regler mit
Störgrößenaufschaltung wird die Störgrößenaufschaltung nicht angewendet.Die Werte für Störgrößen-
Verstärkung und Störgrößen-Bias werden durch die Selbsteinstellung nicht verändert und müssen getrennt
eingestellt werden.
Zeitproportionalisierung – die Zykluszeit muss vor Durchführung einer Selbsteinstellung eingestellt werden.
Die Zykluszeit wird durch die Selbsteinstellung nicht geändert.
PV
SPt
t
B – Prozessverhalten während der Selbsteinstellung
2 BEDIENEREBENE...
max. 12 Stunden
SPt
Sollwertregelung
Selbsteinstellung
abgeschlossen
t
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