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...2 BEDIENEREBENE
...2.14 Überwachung der Regeleffizienz (Control Efficiency Monitor, CEM)
PV
y
2
t
Annäherung
Beginn der
Berechnung
Abb. 2.14 Parameter für die Regeleffizienz-Überwachung
2.14.1 Manuelle Einstellung
Die Überwachung der Regeleffizienz kann zur manuellen Einstellung der PID-Parameter verwendet werden. Im
folgenden Verfahren wird beschrieben, wie der Regler für eine
a)
Den Integral- und Differentialanteil auf AUS setzen.
b)
Das Proportionalband (PB) auf eine niedrige Einstellung setzen.
c)
Eine geringe Sollwertänderung anwenden.
d)
Anhand der Regeleffizienzüberwachung das Ausschwingverhältnis notieren.
e)
Ist das Ausschwingverhältnis > 0,25, das Proportionalband erhöhen, bis das Ausschwingverhältnis = 0,25 ist
Ist das Ausschwingverhältnis < 0,25, das Proportionalband reduzieren, bis das Ausschwingverhältnis = 0,25
ist.
f)
Das Proportionalband so eingestellt lassen, dass sich ein Wert von 0,25 für das Ausschwingverhältnis ergibt
und unter Einsatz der Regeleffizienzüberwachung die Periode zwischen den Spitzen notieren.
g)
Die folgenden Parameter berechnen und einstellen:
Integralanteil = Periode/1,5
Differentialanteil = Periode/6
Hinweis.
Die Möglichkeit der manuellen Einstellung darf nicht bei 3-Punkt-Schrittregelung ohne
Stellungsrückmeldung verwendet werden, da für diese Applikationen ein Integralanteil erforderlich ist.
40
x
t
x
periode
1
95%
y
1
5%
t
Einpendeln
2
1
/
Wellen-Dämpfung eingestellt wird:
4
+2%
Sollwert
–2%
t
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