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2.14 Überwachung der Regeleffizienz (Control Efficiency Monitor, CEM)
Hinweis.
Bei der Kaskadenregelung ist die Überwachung der Regeleffizienz nur auf den
Führungsregler anwendbar.
Überwachung der Regeleffizienz kann entweder zum Vergleichen der relativen Leistung mit den
verschiedenen Selbsteinstellungs-Parametern verwendet werden oder beim Feineinstellen der PID-
Werte für eine optimale Kontrolle.
Beim Ändern des Sollwerts wird der Automatikmodus ausgewählt oder die Regelüberwachung führt
nach einem Spannungsausfall, einem Eingangsfehler oder einer großen Belastungsstörung eine
Reihe von Messungen aus, um die Effektivität der momentanen Regelparameter anzuzeigen.
Tabelle 2.2 enthält allgemeine Richtlinien.
Optimale
Parameter
Ein-
stellung
Schnell
Näherungs-
rate
Gering
Über-
schwingen
Gering
Aus-
schwing-
verhältnis
Kurz
Ein-
schwingzeit
Gering
Fehler-
integral
Tabelle 2.2 Einstellungen der Regeleffizienz-Überwachung
Tatsäch-
Auswirkung auf das
Regelverhalten
liche Ein-
stellung
Zu langsam
Zu groß
Zu groß
(oszillatori
sch)
Zu lang
Zu groß
2 BEDIENEREBENE...
Maßnahme
•
Proportionalband reduzieren
•
Integralanteil reduzieren
•
Differentialanteil erhöhen
•
Proportionalband erhöhen
•
Differentialanteil erhöhen
•
Proportionalband erhöhen
•
Integralanteil erhöhen
•
Proportionalband erhöhen
•
Integralanteil reduzieren
Bei großem Überschwingen und
Oszillation:
•
Proportionalband erhöhen
•
Integralanteil erhöhen
•
Differentialanteil erhöhen
Bei langsamer Näherung und
Überdämpfung:
•
Proportionalband reduzieren
•
Integralanteil reduzieren
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