Safety Integrated (Spl) Projektieren; Einführung - Siemens SINUMERIK 840D sl Projektierungshandbuch

9.7

Safety Integrated (SPL) projektieren

9.7.1 Einführung
Mit Hilfe der sicheren programmierbaren Logik (SPL) können Sie sicherheitsgerichtete
Sensoren und Aktoren direkt an die I/O-Peripherie der Steuerung anschließen und
softwaremäßig auswerten, ohne externe Auswertegeräte zu benötigen.
Um die Funktionsfähigkeit der NCK-SPL und PLC-SPL zu kontrollieren, wird ein zyklischer,
kreuzweiser Datenvergleich zwischen PLC und NCK vom Systemprogramm organisiert:
Bild 9-10
Der Modus Safety Integrated (SPL) wird von allen im TIA Portal verfügbaren NCU-Versionen
unterstützt.
Folgende Merkmale kennzeichnen den Modus Safety Integrated (SPL):
● SINAMICS Integrated bzw. verbundene NX verwenden die SINUMERIK-Telegramme "SI
Motion Monitoring", keine PROFIsafe-Telegramme.
● Das Anwenderprogramm wird wie ein Standard-Anwenderprogramm in den Editoren für
AWL, FUP oder KOP programmiert. Jeder sicherheitsgerichtete Programmbaustein muss
in zwei Programmiersprachen erstellt werden, um den kreuzweisen Datenvergleich zu
ermöglichen. (PLC-SPL und NCK-SPL).
● Bei der Programmierung werden die SGE/SGA des Datenbausteins SPL [DB18]
verwendet, die Sie auf der NCU (z. B. über SINUMERIK Operate) den I/O-Adressen der
Feldgeräte zuordnen.
Siehe: Funktionshandbuch SINUMERIK Safety Integrated
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V14 SP1
Projektierungshandbuch, 05/2017, A5E41846325
SPL - kreuzweiser Datenvergleich
Safety projektieren
9.7 Safety Integrated (SPL) projektieren
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