Standard-Telegrammkonfiguration - Siemens SINUMERIK 840D sl Projektierungshandbuch

Telegramme und Antriebsgeräte konfigurieren

5.2 Standard-Telegrammkonfiguration

5.2 Standard-Telegrammkonfiguration
Die Standard-Telegrammkonfiguration einer SINUMERIK NCU kann unterschiedliche
Ausprägungen haben. Dies ist abhängig vom eingesetzten Safety-Modus, I/O-
Adressierungsschema und der Firmware-Version:
● Abhängig vom verwendeten Safety-Modus werden unterschiedliche Telegrammtypen für
sicherheitsrelevante Kommunikation eingesetzt. Telegrammtypen für Standard-
Kommunikation unterscheiden sich nicht.
● SINAMICS Integrated V4.7 und V4.9 mit Safety Integrated plus (F-PLC) verwendet
standardmäßig unterschiedliche PROFIsafe-Telegrammtypen. Die I/O-Anfangsadressen
der Telegramme sind jedoch identisch.
Somit sind die Möglichkeiten und I/O-Adressen der Prozessdaten zur Ansteuerung von
SLS (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) und SCA (Sichere Nocken) unterschiedlich.
● Das optimierte I/O-Adressierungsschema (Seite 110) bietet einen größeren
zusammenhängenden Adressbereich für andere Verwendungszwecke und verwendet
daher unterschiedliche Telegramm-I/O-Adressen (ausgenommen PROFIsafe-
Telegramme).
Eine Telegrammkonfiguration mit optimiertem I/O-Adressierungsschema gilt in diesem
Sinne als Standard-Telegrammkonfiguration, erfordert aber dennoch zusätzliche
Anpassungen der Maschinendaten (über SINUMERIK Operate) (Seite 138).
Hinweis
Safety Integrated plus (F-PLC): Unterschiedliche I/O-Adressen für Telegramm 701 in NCU
V4.7 (TIA Portal) und NCU ≥ V4.7 SP2 (Maschinendaten)
Wenn Sie eine NCU V4.7 (TIA Portal) projektieren, in der tatsächlichen Hardware jedoch die
Firmware V4.7 SP2 (oder neuer) verwendet wird, stimmen die voreingestellten I/O-Adressen
vom Siemens Telegramm 701 im TIA Portal nicht mit denen in den Maschinendaten
(MD10393) überein.
• Um die Kompatibilität zur NCU-Firmware ≥ V4.7 SP2 herzustellen, können Sie die I/O-
Adressen in der Projektierung anpassen.
Siehe: Telegrammprojektierung aufrufen (Seite 114), I/O-Adressen im TIA Portal
einsehen, (Seite 109) PROFIsafe-/PROFIdrive-Telegramme für Safety Integrated plus (F-
PLC) (Seite 133)
• Alternativ können Sie die I/O-Adressen in den Maschinendaten anpassen. In diesem Fall
gilt Ihre Telegrammprojektierung als benutzerdefinierte Telegrammkonfiguration.
Siehe auch: Benutzerspezifische Anpassungen abgleichen (Seite 140), PROFIsafe-
/PROFIdrive-Telegramme für Safety Integrated plus (F-PLC) (Seite 133)
108
SINAMICS-Version
V4.7 (NCU V4.7)
V4.9 (NCU V4.8)
Unterschied
SIEMENS Telegramm 902 mit 32-Bit-Positionswert für SLS, ohne
Unterstützung von SCA.
SIEMENS Telegramm 903 mit verschiedenen Prozessdaten für SCA,
eingeschränkte Prozessdaten für SLS.
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V14 SP1
Projektierungshandbuch, 05/2017, A5E41846325