Telegramme Zur Profisafe-Kommunikation - Siemens SINUMERIK 840D sl Projektierungshandbuch

5.7.3

Telegramme zur PROFIsafe-Kommunikation

Die Standard-Telegrammkonfiguration (Seite 108) einer SINUMERIK NCU mit Safety
Integrated plus (F-PLC) verwendet zur PROFIsafe-Kommunikation folgende
Telegrammtypen:
Tabelle 5- 5 Telegramme zur Ansteuerung über PROFIsafe
Profil
PROFIdrive (PROFIsafe)
Zwecks Umsetzung einer benutzerdefinierten Telegrammkonfiguration (Seite 113) können
Sie auch andere Telegrammtypen zur PROFIsafe-Kommunikation projektieren.
Weitere Informationen
Eine Kurzbeschreibung zu allen projektierbaren Telegrammtypen finden Sie im TIA Portal im
Tooltip zum Telegramm. Ausführliche Informationen finden Sie in den entsprechenden
Funktionsplänen im Listenhandbuch SINAMICS S120/S150
(https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739998/).
Telegramm
30...31
901...903
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V14 SP1
Projektierungshandbuch, 05/2017, A5E41846325
Bezeichnung
SIEMENS Telegramm 902
SIEMENS Telegramm 903
Telegramme und Antriebsgeräte konfigurieren
5.7 Verfügbare Telegrammtypen
Zweck
Erweitertes herstellerspezifisches Telegramm mit 32-Bit-
Positionswert.
Standardeinstellung für interne NC-Antriebe bei SINAMICS-
Firmware V4.7.
Erweitertes herstellerspezifisches Telegramm mit 32-Bit-
Safe Cam (S_ZSW_CAM1).
Standardeinstellung für interne NC-Antriebe ab SINAMICS-
Firmware V4.9.
Funktionsplan
2915
2916
125