Siemens SINUMERIK 840D sl Projektierungshandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
3.6 PLC-Grundprogramm hochrüsten.......................................................................................... 67
3.7 Bausteine von einem Projekt in ein anderes kopieren........................................................... 70
3.8 Verwendung und Handhabung von Gruppen ........................................................................ 72
3.9 Bausteine aus externen Quellen erstellen ............................................................................. 74
3.10 PLC-Symbole für SINUMERIK Operate exportieren ............................................................. 75
3.10.1 Erzeugen und Laden von PLC-Symbolen ............................................................................. 75
3.10.2 PLC-Symbole exportieren ...................................................................................................... 77
3.10.3 PLC-Symbole importieren ...................................................................................................... 79
3.11 Bausteine bearbeiten ............................................................................................................. 80
4 Netze konfigurieren ............................................................................................................................... 81
4.1 Ethernet-Schnittstelle konfigurieren ....................................................................................... 81
4.2 PROFIBUS DP konfigurieren ................................................................................................. 82
4.3 Integrierten PROFIBUS (DP Integrated) konfigurieren .......................................................... 84
4.4 PROFINET konfigurieren ....................................................................................................... 85
4.5 PROFINET IO mit IRT konfigurieren...................................................................................... 86
4.5.1 Übersicht ................................................................................................................................ 86
4.5.2 Regeln und Voraussetzungen ................................................................................................ 87
4.5.3 Kennzeichnung taktsynchronfähiger Baugruppen ................................................................. 88
4.5.4 Taktsynchrone NC-geführte Antriebe projektieren ................................................................ 90
4.5.5 Taktsynchrone von NC benutzte Peripherie projektieren ...................................................... 92
4.5.6 NCU konfigurieren ................................................................................................................. 93
4.5.7 PROFINET IO IRT-Geräte konfigurieren ............................................................................... 95
4.5.8 IO-Module oder Antriebstelegramme konfigurieren ............................................................... 98
4.5.9 Eingangsverzögerung bei Digitaleingabemodulen konfigurieren ........................................ 101
4.5.10 Sync-Domain konfigurieren .................................................................................................. 101
4.5.11 Werte zwischen PROFINET IO und PROFIBUS Integrated abgleichen ............................. 103
4.5.12 Antriebsadressen in den Maschinendaten der NCU zuordnen ........................................... 104
4.5.13 Peripherieadressen in den Maschinendaten der NCU zuordnen ........................................ 104
5 Telegramme und Antriebsgeräte konfigurieren ..................................................................................... 107
5.1 Übersicht .............................................................................................................................. 107
5.2 Standard-Telegrammkonfiguration ...................................................................................... 108
5.3 I/O-Adressen im TIA Portal einsehen .................................................................................. 109
5.4 Adressierungsschema ändern ............................................................................................. 110
5.5 Telegramme zurücksetzen ................................................................................................... 112
5.6 Telegrammprojektierung anzeigen oder anpassen ............................................................. 113
5.6.1 Übersicht .............................................................................................................................. 113
5.6.2 Telegrammprojektierung aufrufen ........................................................................................ 114
5.6.3 Aufbau des Dialogs "Telegramm Projektierung" .................................................................. 115
5.6.4 Aufbau der Eigenschaften von Sendetelegrammen (Istwert) .............................................. 116
5.6.5 Aufbau der Eigenschaften von Empfangstelegrammen (Sollwert) ...................................... 119
5.6.6 Anzahl der Antriebe anpassen ............................................................................................. 122
5.7 Verfügbare Telegrammtypen ............................................................................................... 123
5.7.1 Telegramme zur Übertragung von Standard-Daten (PROFIdrive) ...................................... 123
8
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V14 SP1
Projektierungshandbuch, 05/2017, A5E41846325