Profisafe-/Profidrive-Telegramme Für Safety Integrated Plus (F-Plc) - Siemens SINUMERIK 840D sl Projektierungshandbuch

Tabelle 5- 21 NX an DRIVE-CLiQ-Buchse X100; DP-Adresse 10: I/O-Adressen vom Telegramm SI Motion Monitoring
Antrieb
Drive_Axis_1
Drive_Axis_2
Drive_Axis_3
Drive_Axis_4
Drive_Axis_5
Drive_Axis_6
5.8.4 PROFIsafe-/PROFIdrive-Telegramme für Safety Integrated plus (F-PLC)
Tabelle 5- 22 SINAMICS Integrated: I/O-Adressen von PROFIsafe-/PROFIdrive-Telegrammen
Antrieb Telegrammtyp
Drive_Axis_1 SIEMENS Telegramm
701
SIEMENS Telegramm
902/903
Drive_Axis_2 SIEMENS Telegramm
701
SIEMENS Telegramm
902/903
Drive_Axis_3 SIEMENS Telegramm
701
SIEMENS Telegramm
902/903
Drive_Axis_4 SIEMENS Telegramm
701
SIEMENS Telegramm
902/903
Drive_Axis_5 SIEMENS Telegramm
701
SIEMENS Telegramm
902/903
Drive_Axis_6 SIEMENS Telegramm
701
SIEMENS Telegramm
902/903
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V14 SP1
Projektierungshandbuch, 05/2017, A5E41846325
Telegrammtyp
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
I/O-Anfangsadresse
Standard-Adressierungsschema
≤ V4.7 SP1
6700
1008
6724
992
6748
976
6772
960
6796
944
6820
928
Telegramme und Antriebsgeräte konfigurieren
I/O-Adresse
Standard-Adressierungs-
schema
7564
7588
7612
7636
7660
7684
≥ V4.7 SP2
5800
5816
5832
5848
5864
5880
5.8 Anpassung von I/O-Anfangsadressen
Maschinendatum
Optimiertes Adres-
sierungsschema
12456 10393[36]
12376 10393[37]
12296 10393[38]
12216 10393[39]
12136 10393[40]
12056 10393[41]
Maschinendatum
Optimiertes
Adressierungs-
schema
15756 10393[0]
13374[0]
15676 10393[1]
13374[1]
15596 10393[2]
13374[2]
15516 10393[3]
13374[3]
15436 10393[4]
13374[4]
15356 10393[5]
13374[5]
133