Siemens SINUMERIK 840D sl Projektierungshandbuch Seite 199

Schritt Beschreibung
4 Wechseln Sie in die Gerätesicht des Peripheriegeräts bzw. Antriebsgeräts und fügen Sie die gewünschten Modu-
le hinzu (z. B. Powermodul, F-DI/DO-Module, Telegramme).
Siehe: PROFIsafe projektieren (Seite 202), Telegrammprojektierung aufrufen (Seite 114)
5 Überprüfen Sie die PROFIsafe-Adressen. (Seite 204)
Die PROFIsafe-Adressen müssen netz- und stationsweit eindeutig sein. Um einer falschen Parametrierung vor-
zubeugen, werden die Adressen automatisch vergeben.
Die F-Parameter können Sie folgendermaßen manuell konfigurieren:
In den Eigenschaften der PLC unter "Fehlersicherheit > F-Parameter".
•
In den Eigenschaften der F-Module unter "F-Parameter"
•
Siehe auch: Parametrierung relevanter Eigenschaften (Seite 172)
6 Stellen Sie ggf. die F-Überwachungszeit manuell ein:
Sie können die Parametrierung der F-Überwachungszeit für alle Geräte an einer bestimmten Schnittstelle
•
konfigurieren in den Einstellungen der Schnittstelle unter "F-Parameter > Default F-Überwachungszeit für F-
Peripherie dieser Schnittstelle".
Sie können jedes F-Modul einzeln konfigurieren in den Einstellungen des jeweiligen Moduls unter "F-
•
Parameter".
Innerhalb der F-Überwachungszeit muss ein gültiges aktuelles Sicherheitstelegramm von der F-CPU empfangen
werden. Andernfalls geht das F-Modul in den sicheren Zustand.
Die F-Überwachungszeit sollte einerseits so hoch sein, dass Telegrammverzögerungen toleriert werden, anderer-
seits so niedrig, dass der Prozess möglichst schnell im Fehlerfall reagieren kann und ohne Beeinträchtigungen
abläuft. Hilfe bei der Zeitermittlung bietet die Excel-Datei zur Reaktionszeitberechnung.
7 Weisen Sie die F-Zieladressen zu. Wie Sie hierbei vorgehen, ist vom jeweiligen Geräte abhängig:
Bei Geräten mit DIL-Schaltern stellen Sie an den F-Modulen per DIL-Schalter die PROFIsafe-Zieladressen so
•
ein, wie im TIA Portal projektiert.
Bei den fehlersicheren Modulen ET200SP weisen Sie die F-Zieladresse zu.
•
Weitere Informationen bzw. Informationen zu anderen Geräten erhalten Sie in der Dokumentation zu Ihrem Gerät
bzw. beim Hersteller.
Bei der abschließenden Abnahme der Anlage müssen alle relevanten
anwendungsspezifischen Normen eingehalten werden.
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V14 SP1
Projektierungshandbuch, 05/2017, A5E41846325
9.8 Safety Integrated plus (F-PLC) projektieren
Safety projektieren
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