Eingangsverzögerung Bei Digitaleingabemodulen Konfigurieren; Sync-Domain Konfigurieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Projektierungshandbuch

4.5.9 Eingangsverzögerung bei Digitaleingabemodulen konfigurieren
Falls Sie taktsynchrone NC-Peripherie projektieren, müssen Sie an den verwendeten
Digitaleingabemodulen den Wert "Eingangsverzögerung" korrekt einstellen. Eine niedrige
Eingangsverzögerung verkürzt die Reaktionszeit, aber eine höhere Eingangsverzögerung
kann ggf. längere Störimpulse unterdrücken.
● Die Einstellung zur Eingangsverzögerung finden Sie bei einem selektierten
Digitaleingabemodul im Inspektorfenster "Eigenschaften" unter "Eingänge".
Konfigurieren Sie die Eingangsverzögerung passend zum Sendetakt der Sync-Domain. Der
Sendetakt der Sync-Domain kann nicht kleiner eingestellt werden als die
Eingangsverzögerung der Digitaleingabemodule. Die Default-Einstellung der
Eingangsverzögerung ist 3 ms.
4.5.10

Sync-Domain konfigurieren

Alle PROFINET-Geräte, die an der IRT-Kommunikation teilnehmen, werden auf einen
gemeinsamen Takt synchronisiert. Diese Geräte müssen dazu einer Sync-Domain
angehören. In einer Sync-Domain hat genau ein Gerät die Rolle des Sync-Masters
(Taktgeber), alle anderen Geräte nehmen die Rolle eines Sync-Slaves ein. Bei SINUMERIK
dient der PROFINET IO-Controller in der PLC als Sync-Master.
Regeln
● Die projektierte PROFINET-Topologie muss der real ausgeführten Verdrahtung der
Hardware entsprechen.
● PROFINET-Geräte, die nicht an der IRT-Kommunikation teilnehmen, also nicht
synchronisiert sind, sind auch nicht Teil einer Sync-Domain.
● Zwischen einem Teilnehmer einer Sync-Domain und seinem Sync-Master dürfen keine
Geräte in der PROFINET-Topologie enthalten sein, die nicht zur Sync-Domain gehören.
Wie Sie Teilnehmer einer Sync-Domain entfernen oder hinzufügen, erfahren Sie in der
TIA Portal-Online-Hilfe unter "Teilnehmer einer Sync-Domain festlegen".
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V14 SP1
Projektierungshandbuch, 05/2017, A5E41846325
Netze konfigurieren
4.5 PROFINET IO mit IRT konfigurieren
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