Regeln Und Voraussetzungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Projektierungshandbuch

4.5.2

Regeln und Voraussetzungen

Unabhängig davon, ob Sie taktsynchrone, von NC benutzte Peripherie oder taktsynchrone
NC-geführte Antriebe projektieren, muss der Wert des Sendetakts TDP im gesamten System
übereinstimmen (alle Geräte, Module, Submodule und Bussysteme):
● Sie finden diese Einstellungen im TIA Portal an folgenden Stellen:
– Eigenschaften des PROFINET IO-Systems unter "Domain-Management > Sync-
– Eigenschaften des Bussystems PROFIBUS Integrated unter "Äquidistanz > DP-
Dies trifft z. B. auch zu, wenn Sie sowohl über PROFINET als auch über PROFIBUS
Integrated Antriebe anschließen. Die Voreinstellung des PROFIBUS DP-Zyklus (Sendetakt)
am integrierten PROFIBUS beträgt 2 ms.
Bei der Projektierung von Antrieben müssen zusätzlich die Werte der Zeiten T
gesamten System übereinstimmen:
● Eigenschaften des IO-Geräts unter "PROFINET-Schnittstelle > Erweiterte Optionen >
Taktsynchronisation".
● Eigenschaften des Bussystems (z. B. PROFIBUS Integrated_1) unter "Äquidistanz".
Sie können diese Werte automatisch vom Taktsynchron-OB "NCK" beziehen oder manuell
einstellen.
Hinweis
Einschränkung bei der Verwendung von NCU-Link
Die Kombination aus taktsynchroner PROFINET NC-Peripherie (Antriebe, Ein-/Ausgänge)
und NCU-Link wird nicht unterstützt.
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V14 SP1
Projektierungshandbuch, 05/2017, A5E41846325
Domains > Sync-Domain_x > Sendetakt".
Zyklus".
Netze konfigurieren
4.5 PROFINET IO mit IRT konfigurieren
und T im
I O
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