Siemens SINUMERIK 840D sl Projektierungshandbuch Seite 128

Telegramme und Antriebsgeräte konfigurieren
5.8 Anpassung von I/O-Anfangsadressen
Standardmäßig verwendete Telegramme
● Welche Telegramme standardmäßig verwendet werden, ist abhängig vom SINUMERIK
Safety Integrated-Modus.
● Welche I/O-Anfangsadressen den Telegrammen standardmäßig zugewiesen sind, ist
abhängig vom verwendeten I/O-Adressierungsschema.
● Der Partnerdatenbereich eines Telegramms (je für Istwert und Sollwert) ergibt sich aus
der I/O-Anfangsadresse und der Telegrammlänge in Bytes (1 WORD = 2 Bytes). Die
Telegrammlänge ist vom verwendeten Telegrammtyp abhängig.
Tabelle 5- 7 Standardmäßig in den Safety-Betriebsarten verwendete Telegramme
Bezeichnung
SIEMENS Telegramm 136
SIEMENS Telegramm 390
SIEMENS Telegramm 391
SIEMENS Telegramm 370
SI Motion Monitoring
SIEMENS Telegramm 902
SIEMENS Telegramm 903
SIEMENS Telegramm 701
Zu konfigurierende Maschinendaten
Folgende Maschinendaten müssen Sie anpassen, wenn Sie nicht das Standard-I/O-
Adressierungsschema verwenden:
● MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS
● MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS
Spezifische Informationen zu den einzelnen Maschinendaten finden Sie in der Online-Hilfe
von SINUMERIK Operate.
Den nachfolgenden Tabellen können Sie entnehmen, in welchem Maschinendatum (MD) der
NCU eine bestimmte I/O-Anfangsadresse eingetragen ist.
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Partnerdatenbereich
Istwert Sollwert
19 Words 15 Words
2 Words 2 Words
7 Words 3 Words
1 Words 1 Words
12 Words 12 Words
16 Bytes 16 Bytes
14 Bytes 14 Bytes
5 Words 2 Words
Verwendung in Betriebsart
Diese Telegramme übertragen Standard-
Daten und werden in allen Safety-
Betriebsarten verwendet:
Inaktive Safety-Funktionalität
•
Safety Integrated (SPL)
•
Safety Integrated plus (F-PLC)
•
Safety Integrated (SPL)
•
Anmerkung: Dieses Telegramm ist auch
bei inaktivem Safety-Modus in der Tele-
grammkonfiguration vorhanden, wird
dann aber nicht verwendet.
Safety Integrated plus (F-PLC)
•
Bei Verwendung der NCU-Firmware V4.7
Safety Integrated plus (F-PLC)
•
Bei Verwendung der NCU-Firmware V4.8
(oder neuer)
Safety Integrated plus (F-PLC)
•
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V14 SP1
Projektierungshandbuch, 05/2017, A5E41846325