Aufbau Des Dialogs "Telegramm Projektierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Projektierungshandbuch

5.6.3

Aufbau des Dialogs "Telegramm Projektierung"

Eine Übersicht aller Telegramme, die für den SINAMICS Integrated bzw. eine NX projektiert
sind, finden Sie in den Eigenschaften des entsprechenden Geräts unter "Telegramm
Projektierung".
Bild 5-2 Telegrammprojektierung am Beispiel von Drive_Axis_1 einer SINUMERIK 840D sl mit Safety Integrated plus
und Standard-I/O-Adressierungsschema
Spalte
Name
Element
Telegramm
Länge
Verlängerung
Richtung
Art
Partner
Partner Daten-
bereich
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V14 SP1
Projektierungshandbuch, 05/2017, A5E41846325
5.6 Telegrammprojektierung anzeigen oder anpassen
Beschreibung
Ggf. gelbe Markierung zur Kennzeichnung sicherheitsgerichteter Ressourcen (Sei-
te 166).
Name des Antriebsobjekts oder Telegrammkanals. Anzeige von Kommunikations-
richtung (Senden/Empfangen), ggf. Verwendungszweck, Istwert/Sollwert.
Platzierung des Elements in der Telegrammkonfiguration.
Anzeige bzw. Einstellung des verwendeten Telegrammtyps. Die Standardeinstel-
lung (Seite 108) ist von der NCU/NX-Geräteversion und und dem eingestelltem
Safety Integrated-Modus (Seite 169) abhängig.
Die auswählbaren Telegrammtypen sind vom Verwendungszweck des Telegramms
(Seite 123) abhängig.
Länge des Telegramms in Bytes oder Words. Die Telegrammlänge ist vom ver-
wendeten Telegrammtyp abhängig.
Anzeige der Verlängerung des betreffenden Telegramms in Words bzw. Einstel-
lung, sofern vom Telegrammtyp unterstützt.
Kommunikationsrichtung (Soll-/Istwertrichtung)
Art der Kommunikation:
MS = Master-Slave-Kommunikation für PROFIBUS DP
F-MS = PROFIsafe-spezifische Master-Slave-Kommunikation
Name der als Kommunikationspartner zugeordneten PLC.
I/O-Adressbereich des Kommunikationspartners (PLC).
Der Partnerdatenbereich eines Telegramms (je für Istwert und Sollwert) ergibt sich
aus der I/O-Anfangsadresse und der Telegrammlänge in Bytes (1 Word = 2 Bytes).
Telegramme und Antriebsgeräte konfigurieren
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