Auswahl Des Ethernet-Ports - Beckhoff El9501 Dokumentation

Abb. 91: Eigenschaften EtherCAT-Gerät (TwinCAT 2)
TwinCAT 3: Die Eigenschaften des EtherCAT-Gerätes können mit Doppelklick auf „Gerät .. (EtherCAT)" im
Projektmappen-Explorer unter „E/A" geöffnet werden:

Auswahl des Ethernet-Ports

Es können nur Ethernet-Ports für ein EtherCAT-Gerät ausgewählt werden, für die der TwinCAT-
Realtime-Treiber installiert ist. Dies muss für jeden Port getrennt vorgenommen werden. Siehe dazu
die entsprechende Installationsseite [} 81].
Definieren von EtherCAT-Slaves
Durch Rechtsklick auf ein Gerät im Konfigurationsbaum können weitere Geräte angefügt werden.
Abb. 92: Anfügen von EtherCAT-Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)
Es öffnet sich der Dialog zur Auswahl des neuen Gerätes. Es werden nur Geräte angezeigt für die ESI-
Dateien hinterlegt sind.
Die Auswahl bietet auch nur Geräte an, die an dem vorher angeklickten Gerät anzufügen sind - dazu wird
die an diesem Port mögliche Übertragungsphysik angezeigt (Abb. „Auswahldialog neues EtherCAT-Gerät",
A). Es kann sich um kabelgebundene Fast‑Ethernet-Ethernet-Physik mit PHY-Übertragung handeln, dann ist
wie in Abb. „Auswahldialog neues EtherCAT-Gerät" nur ebenfalls kabelgebundenes Geräte auswählbar.
Verfügt das vorangehende Gerät über mehrere freie Ports (z. B. EK1122 oder EK1100), kann auf der
rechten Seite (A) der gewünschte Port angewählt werden.
Übersicht Übertragungsphysik
• „Ethernet": Kabelgebunden 100BASE-TX: Koppler, Box‑Module, Geräte mit RJ45/M8/M12-Anschluss
EL9501, EL9561 Version: 1.0.0
Inbetriebnahme
TwinCAT/Ethercat-Slave
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