Verwandte Anleitungen für Beckhoff EL9930
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL9930
- Seite 1 Betriebsanleitung | DE EL9930 PROFIsafe Segment-Abschlussklemme 08.03.2023 | Version: 2.0.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Vor dem Betrieb ....................... 12 2.3.2 Im Betrieb......................... 12 2.3.3 Nach dem Betrieb ...................... 12 3 Produktbeschreibung .......................... 13 EL9930 - PROFIsafe Segment-Abschlussklemme ................. 13 Technische Daten ........................... 15 Abmessungen .......................... 16 Anschlussbelegung der EL9930 ..................... 17 4 Betrieb .............................. 18 Installation ............................ 18 4.1.1... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 7.1.1 Rücknahme durch den Hersteller.................. 33 8 Anhang .............................. 34 Volatilität............................ 34 Geltungsbereich der Zertifikate ....................... 35 Version: 2.0.0 EL9930...
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Seite 5: Dokumentationshinweise
Wir definieren in dieser Betriebsanleitung alle zulässigen Anwendungsfälle, deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen wir zusichern können. Die von uns definierten Anwendungsfälle sind vollumfänglich geprüft und zertifiziert. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle, die nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, bedürfen eine Prüfung der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 1.1.1 Marken ®... -
Seite 6: Haftungsbeschränkungen
Konfiguration von Hardware und Software ausgeliefert. Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware oder Software, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Folgendes wird aus der Haftung ausgeschlossen: •... -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Prüfen Sie, ob Sie die aktuelle und gültige Version des vorliegenden Dokumentes verwenden. Auf der Beckhoff Homepage finden Sie unter http://www.beckhoff.de/twinsafe die jeweils aktuelle Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich an den technischen Support (siehe Beckhoff Support und Services [} 9]). -
Seite 8: Sicherheit Und Einweisung
Für wichtige Informationen zu dem Produkt werden Hinweise verwendet. Falls diese nicht beachtet werden, sind mögliche Folgen: • Funktionsfehler an dem Produkt • Schäden an dem Produkt • Schäden an der Umwelt Informationen Dieses Zeichen zeigt Informationen, Tipps und Hinweise für den Umgang mit dem Produkt oder der Software. Version: 2.0.0 EL9930... -
Seite 9: Beckhoff Support Und Services
Dokumentationshinweise Beckhoff Support und Services Support Der Beckhoff Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Die Mitarbeiter unterstützen Sie bei der Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme. Hotline: +49 5246/963-157 E-Mail: support@beckhoff.com Web: www.beckhoff.com/support Training Schulungen in Deutschland finden in dem Schulungszentrum der Unternehmenszentrale in Verl, den Niederlassungen oder nach Absprache bei den Kunden vor Ort statt. -
Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit
Lesbarkeit erhalten. Keine Entsorgung im Hausmüll Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Beachten Sie die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten. Version: 2.0.0 EL9930... -
Seite 11: Sicherheitsbildzeichen
Zu Ihrer Sicherheit Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Verpackungen finden Sie aufgeklebte oder gedruckte Sicherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt werden und müssen für den Anwender lesbar sein. -
Seite 12: Allgemeine Sicherheitshinweise
Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und spannungsfreien Zustand herstellen Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktionalität, bevor Sie an der TwinSAFE- Komponente arbeiten. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel Außerbetriebnahme [} 33]. Version: 2.0.0 EL9930... -
Seite 13: Produktbeschreibung
EL6910, die die PROFIsafe-Master- und PROFIsafe-Slave-Funktion unterstützt. Abb. 1: EtherCAT-Klemme EL9930 Die EL9930 meldet sich beim Scannen der I/O-Konfiguration als zwei EtherCAT-Slaves. Einmal als EL9930-0000 und einmal als EL9930-0001. Somit kann für beide Datenrichtungen eingestellt werden, welche PROFIsafe-Daten zwischengespeichert werden müssen. -
Seite 14: Abb. 2 El9930 - Ethercat-Kommunikation
Produktbeschreibung Das Blockdiagramm zeigt den Kommunikationsweg des EtherCAT-Telegramms durch die EL9930. Abb. 2: EL9930 - EtherCAT-Kommunikation Version: 2.0.0 EL9930... -
Seite 15: Technische Daten
Produktbeschreibung Technische Daten Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Produktbezeichnung EL9930 Anzahl Ein-/Ausgänge Versorgungsspannung (SELV/PELV) 24 V (–15% / +20%) Stromaufnahme aus dem E-Bus ca. 120 mA Verlustleistung der Klemme typisch 1 W Abmessungen (B x H x T) 12mm x 100mm x 68mm... -
Seite 16: Abmessungen
Produktbeschreibung Abmessungen Abb. 3: EL9930 - Abmessungen Breite: 12 mm (beim Aneinanderreihen) Höhe: 100 mm Tiefe: 68 mm Version: 2.0.0 EL9930... -
Seite 17: Anschlussbelegung Der El9930
Produktbeschreibung Anschlussbelegung der EL9930 Abb. 4: Anschlussbelegung der EL9930 Klemmstelle Ausgang Signal nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion Powerkontakt + - nicht bestückt, keine Funktion... -
Seite 18: Betrieb
(Arbeitsplatz, Verpackung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 5: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten 4.1.3 Transportvorgaben / Lagerung Verwenden Sie zum Transport und bei der Lagerung der EL-Komponenten die Originalverpackung in der die Komponenten geliefert wurden. -
Seite 19: Mechanische Installation
Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Geräte beginnen! 4.1.4.1 Schaltschrank / Klemmenkasten Die EL9930 Klemmen müssen zum Betrieb in einen Schaltschrank oder Klemmenkasten montiert werden, der mindestens der Schutzart IP54 nach IEC 60529 entspricht. 4.1.4.2 Einbaulage und Mindestabstände Für die vorgeschriebene Einbaulage wird die Tragschiene waagerecht montiert und die Anschlussflächen... -
Seite 20: Abb. 7 Montage Auf Tragschiene
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 2.0.0 EL9930... -
Seite 21: Abb. 8 Demontage Von Tragschiene
4.1.5.1 Verbindungen innerhalb eines Busklemmenblocks Die elektrischen Verbindungen zwischen Buskoppler und Busklemmen werden durch das Zusammenstecken der Komponenten automatisch realisiert: Federkontakte (E-Bus) Die sechs Federkontakte des E-Bus übernehmen die Übertragung der Daten und die Versorgung der Busklemmenelektronik. EL9930 Version: 2.0.0... -
Seite 22: Überspannungsschutz
Beachten Sie den maximalen Strom, den Ihr Buskoppler zur E-Bus-Versorgung liefern kann! Setzen Sie die Netzteilklemme EL9410 ein, wenn die Stromaufnahme Ihrer Klemmen den maximalen Strom, den Ihr Buskoppler zur E-Bus-Versorgung liefern kann übersteigt. Die EL9930 hat keine weiteren Kontakte, wie Powerkontakte oder PE-Kontakte. 4.1.5.2 Überspannungsschutz Sehen Sie für die Versorgungsspannung des Busklemmenblocks und der TwinSAFE-Klemmen eine... -
Seite 23: Konfiguration Der Klemme In Twincat
Einfügen einer EL9930 Das Einfügen einer EL9930-0000 bzw. EL9930-0001 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen EtherCAT-Klemme von Beckhoff. Öffnen Sie in der Liste den Punkt System Terminals und wählen Sie die EL9930-0000 bzw. EL9930-0001 aus. Abb. 9: Einfügen einer EL9930 EL9930 Version: 2.0.0... -
Seite 24: Einstellungen In Twincat
EtherCAT sowohl die Hin- als auch die Rückrichtung des EtherCAT-Telegramms beachtet werden muss. Bei der Repräsentation EL9930-0001 (Secondary) handelt es sich um einen virtuellen Knoten in der I/O- Konfiguration (keine reale Komponente). Beide Instanzen müssen korrekt platziert werden, damit das PROFIsafe-Segment entsprechend der PROFIsafe Policy begrenzt wird (siehe folgende Darstellung). -
Seite 25: Abb. 11 Process Image - Custom Profisafe Connection
Dadurch wird zum einen das Prozessabbild der EL9930 Instanzen erzeugt, zum anderen wird die für die erfolgreiche Nutzung der EL9930-Architektur notwendige Konfiguration der Sync Units automatisch erzeugt. Die EL6910, die EL9930-0000 und die EL9930-0001 müssen sich in der gleichen Sync Unit befinden (im Bild __PROFISAFE__). -
Seite 26: Diagnose-Leds
Betrieb Abb. 12: Konfiguration der Sync Unit Nach diesen Schritten ist die Konfiguration der EL9930 abgeschlossen. Diagnose-LEDs Abb. 13: Diagnose-LEDs der EL9930 Die EL9930 besitzt zwei RUN LEDs. Beschreibung RUN1 Linke RUN LED zeigt den EtherCAT-Status der EL9930-0000 an. RUN2 Rechte RUN LED zeigt den EtherCAT-Status der EL9930-0001 an. - Seite 27 LED-Anzeige EtherCAT-Status Beschreibung blinkend PreOP Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard- Einstellungen gesetzt. Einzelblitz SafeOP Überprüfung der Kanäle des Sync Managers und der Distributed Clocks. Die Ausgänge bleiben im sicheren Zustand. Normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich. EL9930 Version: 2.0.0...
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Seite 28: Profisafe-Konfigurationen
- EP13172092.2 Method and system for detection of errors PROFIsafe-Konfigurationen ohne EL9930 Für die folgenden Konfigurationen ist der Einsatz der EL9930 nicht notwendig, weil das PROFIsafe- Telegramm den E-Bus nur über PROFIBUS oder PROFINET verlässt. Somit wir die PROFIsafe Policy nicht verletzt. -
Seite 29: Profisafe-Konfigurationen Mit El9930
Abb. 16: Zulässige PROFIsafe Konfiguration - Beispiel 3 PROFIsafe-Konfigurationen mit EL9930 Für die folgenden Konfigurationen ist der Einsatz der EL9930 notwendig, weil das PROFIsafe-Telegramm auch über einen Feldbus, der nicht PROFIBUS oder PROFINET ist, übertragen werden würde. Das Telegramm muss vor dem Verlassen des E-Bus auf EtherCAT herausgefiltert werden und in das Telegramm zum PROFIBUS/PROFINET Master wieder hineinkopiert werden. -
Seite 30: Abb. 17: Zulässige Profisafe-Konfiguration Mit El9930 - Beispiel 1
PROFIsafe-Konfigurationen TwinCAT IPC mit PROFIBUS/PROFINET-EtherCAT-Klemme Die Übermittlung der PROFIsafe-Daten ohne Verwendung der EL9930 würde in folgendem Beispiel von der EL6910, über den E-Bus und EtherCAT in den TwinCAT-PC erfolgen. Der TwinCAT-PC würde die Daten im Prozessabbild umkopieren und dann mit dem nächsten I/O-Update über EtherCAT und E-Bus an den PROFIBUS/PROFINET-Master senden. -
Seite 31: Abb. 19: Zulässige Profisafe-Konfiguration Mit El9930 - Beispiel 3
CX-Controller mit Erweiterung über EK1110 Wird bei einem CX-Controller mit PROFIBUS/PROFINET-Interface der verwendete E-Bus mit einem EK1110-Koppler erweitert, muss hinter der EL6910 und vor dem EK1110 eine EL9930 verwendet werden, da sonst das PROFIsafe-Telegramm den E-Bus über EtherCAT verlassen würde. -
Seite 32: Wartung Und Reinigung
Wartung und Reinigung Reinigung nur durch den Hersteller Betreiben Sie die TwinSAFE-Komponente nicht bei unzulässiger Verschmutzung. Die Schutzklasse entnehmen Sie den Technischen Daten. Senden Sie unzulässig verschmutzte TwinSAFE-Komponente zur Reinigung an den Hersteller. TwinSAFE-Komponenten sind grundsätzlich wartungsfrei. Version: 2.0.0 EL9930... -
Seite 33: Außerbetriebnahme
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-... -
Seite 34: Anhang
Daten nicht durch zum Beispiel forensische Maßnahmen ausgelesen werden können. Das gilt auch nach eventuellem Löschen der Daten durch die bereitgestellte Toolkette. Falls es sich dabei um sensible Daten handelt, wird zum Schutz der Daten nach Gebrauch des Produkts eine Verschrottung empfohlen. Version: 2.0.0 EL9930... -
Seite 35: Geltungsbereich Der Zertifikate
Komponente oder Komponentenfamilie. Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Sofern das Dokument nur die ersten vier Ziffern der Produktbezeichnung nennt (ELxxxx), gilt das Zertifikat für alle verfügbaren Varianten dieser Komponente (ELxxxx-abcd). Dies gilt für alle Komponenten wie EtherCAT-Klemmen, EtherCAT Boxen, EtherCAT-Steckmodule sowie Busklemmen. - Seite 36 Abb. 15 Zulässige PROFIsafe-Konfiguration - Beispiel 2................Abb. 16 Zulässige PROFIsafe Konfiguration - Beispiel 3 ................Abb. 17 Zulässige PROFIsafe-Konfiguration mit EL9930 - Beispiel 1............Abb. 18 Zulässige PROFIsafe-Konfiguration mit EL9930 - Beispiel 2............Abb. 19 Zulässige PROFIsafe-Konfiguration mit EL9930 - Beispiel 3............
- Seite 38 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EL9930 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...