Beckhoff EL2574 Handbücher

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Beckhoff EL2574 Dokumentation

Beckhoff EL2574 Dokumentation (171 Seiten)

4-kanalige LED-Ausgangsklemme, Pixel-LED

Marke: Beckhoff | Kategorie: Klemmleisten und Klemmenblöcke | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Wegweiser durch die Dokumentation
6
Weitere Bestandteile der Dokumentation
6
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
9
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
10
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
12
Produktübersicht
15
Einführung
15
Technische Daten
16
Leds und Anschlussbelegung
17
Grundlagen der Kommunikation
19
Ethercat-Grundlagen
19
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
19
Empfohlene Kabel
19
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
20
Ethercat State Machine
22
Ausgänge IM SAFEOP
23
Coe-Interface
24
Verfügbarkeit
24
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat), Programmzugriff
25
Datenerhaltung
26
Distributed Clock
29
Montage und Verdrahtung
30
Hinweise zum ESD-Schutz
30
Tragschienenmontage
31
Tragschienenbefestigung
31
Beschädigung des Gerätes Möglich
33
Einbaulagen
34
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
34
Positionierung von Passiven Klemmen
36
Anschluss
37
Anschlusstechnik
37
Verdrahtung HD-Klemmen
38
Verdrahtung
39
Schirmung
40
Hinweis Spannungsversorgung
40
Entsorgung
40
Inbetriebnahme
41
Twincat Grundlagen
41
Twincat Entwicklungsumgebung
41
Installation der Twincat Realtime-Treiber
41
Onlinedescription unter Twincat
49
Auswahl des Ethernet-Ports
53
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
55
Online Scannen IM Config Mode
57
Funktionsweise Online Scan
58
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
58
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
62
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
68
Aktivierung der PDO-Zuordnung
73
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
74
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
76
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
76
Twincat Quickstart
81
Hinweise für die Inbetriebnahme
108
Anschluss
108
Versorgung der Angeschlossenen Leds
108
Einstellbare Parameter
109
Ablauf der Aktualisierung
110
Funktion und Parametrierung
112
Konfiguration über „Modules/Slots"-Verfahren
112
Modules/Slots Konfiguration EL2574
113
Command Mode
114
Verlust von Daten Möglich
118
Extended Mode
119
Status Informationen
120
Prozessdaten
121
Sync-Manager (SM)
121
Manuelle PDO-Zuordnung
122
Diagnose
124
Diagnose IM Coe
124
Diagnose in den Diag Messages
124
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
124
Objektbeschreibung und Parametrierung
135
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
135
Profilspezifische Objekte
135
Standardobjekte
143
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat Slave
147
Diagnoseinformationen
149
Anhang
155
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
155
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
156
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
156
Update von XML/ESI-Beschreibung
157
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
159
Erläuterungen zur Firmware
159
Coe-Online und Offline-Coe
160
Update Controller-Firmware *.Efw
160
FPGA-Firmware *.Rbf
162
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
166
Firmware Kompatibilität
167
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
167
Support und Service
169

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Module Klemmleisten und Klemmenblöcke Industrielle Ausrüstung

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