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EL3692
Beckhoff EL3692 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL3692. Wir haben
2
Beckhoff EL3692 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL3692 Dokumentation (175 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Messgeräte
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
11
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
11
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
12
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
12
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
12
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
12
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
13
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
13
Beckhoff Identification Code (BIC)
14
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
14
2 Produktübersicht
16
Einführung
16
Abb. 10 EL3692
16
Technologie
17
Abb. 11 Funktionsprinzip
17
Technische Daten
19
Start
19
3 Grundlagen der Kommunikation
20
Ethercat-Grundlagen
20
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
20
Empfohlene Kabel
20
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
21
Abb. 12 Systemmanager Stromberechnung
21
Abb. 13 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
22
Ethercat State Machine
23
Abb. 14 Zustände der Ethercat State Machine
24
Ausgänge IM SAFEOP
24
Coe-Interface
25
Verfügbarkeit
26
Abb. 15 Karteireiter "Coe-Online
26
Datenerhaltung
27
Abb. 16 Startup-Liste IM Twincat System Manager
27
Abb. 17 Offline-Verzeichnis
28
Abb. 18 Online-Verzeichnis
29
Distributed Clock
30
4 Installation
31
Hinweise zum ESD-Schutz
31
Tragschienenmontage
31
Abb. 19 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
31
Abb. 20 Montage auf Tragschiene
32
Tragschienenbefestigung
32
Abb. 21 Demontage von Tragschiene
33
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
34
Abb. 22 Linksseitiger Powerkontakt
34
Anschluss
35
Anschlusstechnik
35
Abb. 23 Standardverdrahtung
35
Verdrahtung HD-Klemmen
36
Abb. 24 Steckbare Verdrahtung
36
Abb. 25 High-Density-Klemmen
36
Verdrahtung
37
Abb. 26 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
37
Schirmung
38
Einbaulagen
38
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
38
Abb. 27 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
39
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
40
Abb. 28 Weitere Einbaulagen
40
ATEX-Dokumentation
41
Leds und Anschlussbelegung
41
Abb. 29 Anschlussbild
42
Elektrischer Anschluss
43
Abb. 30 Anschluss
43
UL-Hinweise
44
Abb. 31 Anschlussfälle
44
Positionierung von Passiven Klemmen
45
Abb. 32 Korrekte Positionierung
45
Abb. 33 Inkorrekte Positionierung
45
5 Inbetriebnahme
46
Twincat Quickstart
46
Abb. 34 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
47
Abb. 35 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
48
Twincat 2
49
Abb. 36 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
49
Abb. 37 Wähle Zielsystem
50
Abb. 38 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
50
Abb. 39 Auswahl "Gerät Suchen
51
Abb. 40 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
51
Twincat 3
59
Twincat Entwicklungsumgebung
70
Installation Twincat Realtime Treiber
71
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
76
Onlinedescription unter Twincat
78
Twincat ESI Updater
80
Unterscheidung Online/Offline
80
OFFLINE Konfigurationserstellung
81
Auswahl Ethernet Port
82
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
84
ONLINE Konfigurationserstellung
86
Online Scannen IM Config Mode
86
Funktionsweise Online Scan
87
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
88
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
91
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
94
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
98
Aktivierung der PDO-Zuordnung
103
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
104
Diagnoseinformationen
106
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
112
Messbereichsendwert (MBE)
112
Messfehler/ Messabweichung
112
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
113
Typisierung Singleended / Differentiell
114
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
119
Spannungsfestigkeit
119
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
120
Signalverzögerung (Sprungantwort)
121
Signalverzögerung (Linear)
122
Schnellstart
123
Zeitverhalten IM Autorange-Betrieb
123
Darstellung Messwert
125
Betriebsverhalten, Diagnose
126
Ansteuerung
126
4/2-Leiterbetrieb
127
Abgleich IM 2-Leiter-Betrieb
127
Basisbetrieb
127
Default-Zustand
127
Prozessdaten
127
Messmodus
128
Autorange Funktion
129
Filter
129
Wandlungszeit
130
Fehlercodes
131
Prozessdaten
131
Auswahl Coe/Pdo-Betriebsart
133
Spezifische Daten
136
Erwärmung des Prüflings
136
Kapazitive und Induktive Einflüsse
136
Messströme und -Spannungen
136
Berechnung des Widerstandswertes
137
Linksbündige Darstellung
137
Fehlerbetrachtung
138
Auflösung
139
Datenverarbeitung
139
DC Betriebsart
141
Beispielprogramm
141
Verwendung der Beispielprogramme
141
Coe
145
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
145
Wichtige Coe Einträge
145
Objektbeschreibung und Parametrierung
147
Parametrierung
147
Restore-Objekt
148
Konfigurationsdaten
149
Eingangsdaten
150
Ausgangsdaten
151
Informations - Digangostikdaten
151
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
151
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
152
6 Anhang
157
Ethercat al Status Codes
157
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
157
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
158
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
160
Coe-Online und Offline-Coe
161
Erläuterungen zur Firmware
161
Update Controller-Firmware *.Efw
162
FPGA-Firmware *.Rbf
163
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
167
Firmware Kompatibilität
168
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
168
Support und Service
169
Abbildungsverzeichnis
171
Beckhoff EL3692 Dokumentation (198 Seiten)
2-kanalige Widerstandsmessklemme, hochpräzise
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 8 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
10
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
10
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
14
Produktbeschreibung
16
Einführung
16
Technologie
17
Technische Daten
19
Hinweis zu Beckhoff Kalibrierzertifikaten
20
Start
22
Grundlagen der Kommunikation
23
Ethercat-Grundlagen
23
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
23
Empfohlene Kabel
23
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
24
Ethercat State Machine
26
Ausgänge IM SAFEOP
27
Coe-Interface
28
Verfügbarkeit
28
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat), Programmzugriff
29
Datenerhaltung
30
Distributed Clock
33
Installation
34
Hinweise zum ESD-Schutz
34
Explosionsschutz
35
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
35
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
37
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß
37
UL-Hinweise
38
Tragschienenmontage
39
Tragschienenbefestigung
39
Beschädigung des Gerätes Möglich
41
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
42
Anschluss
43
Anschlusstechnik
43
Verdrahtung HD-Klemmen
44
Verdrahtung
45
Schirmung
46
Einbaulagen
47
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
47
Leds und Anschlussbelegung
49
Elektrischer Anschluss
51
4.10 Positionierung von Passiven Klemmen
53
4.11 Entsorgung
54
Inbetriebnahme
55
Twincat Quickstart
55
Twincat 2
58
Twincat 3
68
Twincat Entwicklungsumgebung
81
Installation der Twincat Realtime-Treiber
81
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
87
Onlinedescription unter Twincat
89
Twincat ESI Updater
91
Unterscheidung Online/Offline
91
OFFLINE Konfigurationserstellung
92
Auswahl des Ethernet-Ports
93
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
95
ONLINE Konfigurationserstellung
97
Online Scannen IM Config Mode
97
Funktionsweise Online Scan
98
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
98
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
102
Ethercat-Teilnehmerkonfiguration
105
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
108
Aktivierung der PDO-Zuordnung
113
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat Slave
114
Diagnoseinformationen
117
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
123
Messbereichsendwert (MBE), Ausgabeendwert (AEW)
123
Messfehler/Messabweichung/Messunsicherheit, Ausgabeunsicherheit
124
Analoge Ausgabe
124
Geringere Messunsicherheit Möglich
124
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
125
Langzeiteinsatz
126
Massebezug: Typisierung Singleended / Differentiell
127
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
132
Spannungsfestigkeit
133
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Bzw. Digital/Analog Wandlung
134
Signalverzögerung (Sprungantwort)
135
Signalverzögerung (Linear)
135
Begriffsklärung Gnd/Ground
137
Samplingart: Simultan Vs. Multiplex
139
Schnellstart
142
Zeitverhalten IM Autorange-Betrieb
142
Darstellung Messwert
143
Betriebsverhalten, Diagnose
145
Ansteuerung
145
Basisbetrieb
145
Default-Zustand
145
Prozessdaten
145
4/2-Leiterbetrieb
145
Abgleich IM 2-Leiter-Betrieb
146
Messmodus
146
Autorange Funktion
147
Filter
147
Wandlungszeit
148
Fehlercodes
149
Prozessdaten
150
Auswahl Coe/Pdo-Betriebsart
152
Spezifische Daten
155
Messströme und -Spannungen
155
Kapazitive und Induktive Einflüsse
155
Erwärmung des Prüflings
155
Berechnung des Widerstandswertes
156
Linksbündige Darstellung
156
Fehlerbetrachtung
157
Auflösung
158
Datenverarbeitung
159
5.10 DC Betriebsart
162
5.11 Beispielprogramm
163
Verwendung der Beispielprogramme
163
5.12 Coe
168
Wichtige Coe Einträge
168
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
168
Objektbeschreibung und Parametrierung
170
Restore-Objekt
171
Konfigurationsdaten
172
Eingangsdaten
173
Ausgangsdaten
174
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
174
Informations - Digangostikdaten
174
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
175
Anhang
180
Ethercat al Status Codes
180
Firmware Kompatibilität
181
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
182
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
183
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
183
Update von XML/ESI-Beschreibung
184
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
186
Erläuterungen zur Firmware
186
Coe-Online und Offline-Coe
186
Update Controller-Firmware *.Efw
187
FPGA-Firmware *.Rbf
189
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
193
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
194
Support und Service
196
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