Beckhoff EL1417 Handbücher

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Beckhoff EL1417 Dokumentation

Beckhoff EL1417 Dokumentation (130 Seiten)

EtherCAT-Klemme, 32-Kanal-Digital-Eingang, 24 V DC, einstellbar

Marke: Beckhoff | Kategorie: Klemmleisten und Klemmenblöcke | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Wegweiser durch die Dokumentation
6
Weitere Bestandteile der Dokumentation
6
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
10
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
12
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
14
EL1417 - Produktbeschreibung
15
Einführung
15
Technische Daten
16
LED und Anschlussbelegung
17
Hinweis zur Powerspannung
18
Grundlagen der Kommunikation
19
Ethercat-Grundlagen
19
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
19
Empfohlene Kabel
19
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
20
Ethercat State Machine
22
Ausgänge IM SAFEOP
23
Coe-Interface: Hinweis
24
Distributed Clock
25
Montage und Verdrahtung
26
Hinweise zum ESD-Schutz
26
UL-Hinweise
27
Tragschienenmontage
28
Tragschienenbefestigung
28
Beschädigung des Gerätes Möglich
30
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
31
Anschluss
32
Anschlusstechnik
32
Verdrahtung HD-Klemmen
33
Verdrahtung
34
Schirmung
35
Hinweis zur Spannungsversorgung
36
Einbaulagen
37
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
37
Positionierung von Passiven Klemmen
39
Entsorgung
40
Inbetriebnahme
41
Twincat Quickstart
41
Twincat 2
44
Twincat 3
54
Twincat Entwicklungsumgebung
67
Installation der Twincat Realtime-Treiber
67
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
73
Onlinedescription unter Twincat
75
Twincat ESI Updater
77
Unterscheidung Online / Offline
77
OFFLINE Konfigurationserstellung
78
Auswahl des Ethernet-Ports
79
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
81
ONLINE Konfigurationserstellung
83
Online Scannen IM Config Mode
83
Funktionsweise Online Scan
84
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
84
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
88
Ethercat-Teilnehmerkonfiguration
91
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
94
Aktivierung der PDO-Zuordnung
99
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat-Slave
100
Diagnoseinformationen
103
Objektbeschreibung und Parametrierung
109
Einführung
109
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
109
Objekte für die Inbetriebnahme
110
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
111
Standardobjekte
112
Anhang
115
Ethercat al Status Codes
115
Firmware Kompatibilität
115
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Ep/Epp/Erpxxxx
116
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
117
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
117
Update von XML/ESI-Beschreibung
118
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
120
Erläuterungen zur Firmware
120
Coe-Online und Offline-Coe
120
Update Controller-Firmware *.Efw
121
FPGA-Firmware *.Rbf
123
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
127
Support und Service
128
Mehr Informationen
130

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