Beckhoff EL2869 Handbücher

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Beckhoff EL2869 Dokumentation

Beckhoff EL2869 Dokumentation (157 Seiten)

16 kanalige Digitale Ausgangsklemme, 24 V DC, 0,5 A, mit Kanal-Diagnose

Marke: Beckhoff | Kategorie: Klemmleisten und Klemmenblöcke | Dateigröße: 7 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Wegweiser durch die Dokumentation
7
Weitere Bestandteile der Dokumentation
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
9
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
10
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
13
Rückwirkungsfreie Busklemmen
15
Produktbeschreibung
21
Einführung
21
Technische Daten
22
Anschlussbelegung und LED
23
Überlastschutz
24
Schutz vor Hohen Induktionsspannungen
25
Betriebsmodi und Einstellungen
26
Prozessdaten
26
Kanal-Diagnose
28
Einstellungen über das Coe - Verzeichnis
28
Objektbeschreibung und Parametrierung
30
Parametrierung
30
Restore-Objekt
30
Konfigurationsdaten
30
Kommando - Objekt
30
Eingangsdaten
31
Ausgangsdaten
31
Standardobjekte
31
Grundlagen der Kommunikation
38
Ethercat-Grundlagen
38
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
38
Empfohlene Kabel
38
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
39
Ethercat State Machine
41
Ausgänge IM SAFEOP
42
Coe-Interface
43
Verfügbarkeit
43
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat-Verzeichnis), Programmzugriff
44
Datenerhaltung
45
Distributed Clock
48
Montage und Verdrahtung
49
Hinweise zum ESD-Schutz
49
UL-Hinweise
50
Tragschienenmontage
51
Tragschienenbefestigung
51
Beschädigung des Gerätes Möglich
53
Anschluss
54
Anschlusstechnik
54
Verdrahtung HD-Klemmen
55
Verdrahtung
56
Schirmung
57
Einbaulagen
58
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
58
Hinweis zur Spannungsversorgung
60
Entsorgung
61
Inbetriebnahme
62
Twincat Quickstart
62
Twincat 2
65
Twincat 3
75
Twincat Entwicklungsumgebung
89
Installation der Twincat Realtime-Treiber
89
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
95
Onlinedescription unter Twincat
97
Twincat ESI Updater
99
Unterscheidung Online / Offline
99
OFFLINE Konfigurationserstellung
100
Auswahl des Ethernet-Ports
101
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
103
ONLINE Konfigurationserstellung
105
Online Scannen IM Config Mode
105
Funktionsweise Online Scan
106
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
106
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
110
Ethercat-Teilnehmerkonfiguration
113
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
116
Aktivierung der PDO-Zuordnung
121
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
123
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
124
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
125
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat-Slave
130
Diagnoseinformationen
132
Anhang
139
Ethercat al Status Codes
139
Firmware Kompatibilität
140
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Ep/Epp/Erpxxxx
141
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
142
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
142
Update von XML/ESI-Beschreibung
143
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
145
Erläuterungen zur Firmware
145
Coe-Online und Offline-Coe
145
Update Controller-Firmware *.Efw
146
FPGA-Firmware *.Rbf
148
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
152
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
153
Support und Service
155

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