Beckhoff EL9501 Dokumentation Seite 196

Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Analogausgang
Werte Index 0x80nD,
"Watchdog Value"
Default watchdog value (default) Der analoge Ausgabewert wird ohne Übergang auf den anwenderspezifischen Ersatzwert/Sollwert
Watchdog Ramp
Last Output value
Beispiele
Eine EL4078 gebe ein Treppensignal aus, Watchdog‑Zeit auf 1 Sekunde gesetzt, Ersatzwert 7 V.
Demonstration verschiedener Ereignisse:
1. Unterbrechung der EtherCAT-Verbindung
A: Unterbrechung, letzter Wert wird ausgegeben,
Watchdog beginnt abzulaufen
B: nach 1 Sekunde sofortige Ausgabe des Ersatzwertes
C: EtherCAT-Verbindung wiederhergestellt, Gerät in OP,
neue Ausgabedaten kommen an
2. ebenso, aber mit Rampenfahrt 0,5 sek auf den Ersatzwert
3. Vorsätzliche EtherCAT-Statusänderung
OP -> SafeOP -> OP -> Pre-Op -> OP ->Init -> OP
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Bedeutung
gemäß Index 0x80n0:13 bzw. Index 0x80nD:1A gesetzt (default: 0)
Ebenso Ersatzwert /Sollwert lt. Index 0x80n0:13 bzw. Index 0x80nD:1B, aber lineare Rampenfahrt
dorthin. Die Steigung der Rampe ist bezogen auf AEW
• per Index 0x80n0:14 [Digit/ms]
• bzw. Zeitdauer Index 0x80nD:1B [Sek].
Wird also z. B. eine Steigung von 2 V/sek gewünscht bei AEW
„Watchdog Ramp (Real32)" = 5 [sek] bzw. (mit „Extended Range" -> 327 µV/digit)
„Watchdog Ramp" = 6 [digit/ms].
Default‑Wert: 0 (keine Rampenfahrt)
Letzter Ausgabewert bleibt stehen
Version: 1.0.0
vorzugeben
nom
= 10 V sind das
nom
EL9501, EL9561