Beckhoff EL9501 Dokumentation Seite 231

Index 1614 AO Complementary Limit High RxPDO-Map Cycle Counter
Index Name
(hex)
1614:0 AO
Complementary
Limit High
RxPDO-Map
Cycle Counter
1614:01 SubIndex 001
Index 1830 AI Input Voltage TxPDO-Par Standard (INT16)
Index (hex) Name
1830:0 AI Input Voltage
TxPDO-Par Standard
(INT16)
1830:06 Exclude TxPDOs
Index 1831 AI Input Voltage TxPDO-Par Compact (INT16)
Index Name
(hex)
1831:0 AI Input Voltage
TxPDO-Par
Compact (INT16)
1831:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO
Index 1832 AI Input Voltage TxPDO-Par Standard (Real32)
Index Name
(hex)
1832:0 AI Input Voltage
TxPDO-Par
Standard (Real32)
1832:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO
Index 1833 AI Input Voltage TxPDO-Par Compact (Real32)
Index Name
(hex)
1833:0 AI Input Voltage
TxPDO-Par
Compact (Real32)
1833:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO
EL9501, EL9561
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 21
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (AO
Complementary Limit High Outputs), entry
0x14 (Output Cycle Counter))
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 49
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO
49 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 50
Mapping Objekte) angegeben, die nicht
zusammen mit TxPDO 50 übertragen
werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 51
Mapping Objekte) angegeben, die nicht
zusammen mit TxPDO 51 übertragen
werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 52
Mapping Objekte) angegeben, die nicht
zusammen mit TxPDO 52 übertragen
werden dürfen
Version: 1.0.0
Inbetriebnahme
Übersicht Parameter Objekte (CoE)
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1dez)
UINT32 RO 0x7010:14,
16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 31 1A 32 1A
STRING[6] 33 1A
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6dez)
OCTET- RO 30 1A 32
STRING[6] 1A 33 1A
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6dez)
OCTET- RO 30 1A 31
STRING[6] 1A 33 1A
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 30 1A 31
STRING[6] 1A 32 1A
)
dez
)
dez
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