Beckhoff EL9501 Dokumentation Seite 36

Grundlagen der Kommunikation
CoE-Interface
In der Startup-Liste können bereits Werte enthalten sein, die vom System Manager nach den Angaben der
ESI dort angelegt werden. Zusätzliche anwendungsspezifische Einträge können ebenfalls angelegt werden.
Online- / Offline Verzeichnis
Im Rahmen der Arbeit mit dem TwinCAT System Manager ist zu differenzieren, ob das EtherCAT-Gerät
gegenwärtig „verfügbar" ist, also angeschaltet und über EtherCAT verbunden ‒ somit online ‒ oder ob eine
Konfiguration offline erstellt wird, ohne dass Slaves angeschlossen sind.
In beiden Fällen ist ein CoE-Verzeichnis nach Abb. „Karteireiter ‚CoE-Online'" zu sehen, die Konnektivität
wird allerdings als offline oder online angezeigt.
• Wenn der Slave offline ist,
◦ wird das Offline-Verzeichnis aus der ESI-Datei angezeigt; Änderungen sind hier nicht sinnvoll bzw.
möglich.
◦ wird in der Identität der konfigurierte Stand angezeigt.
◦ wird kein Firmware- oder Hardware-Stand angezeigt, da dies Eigenschaften des realen Gerätes
sind.
◦ ist ein rotes Offline Data zu sehen.
Abb. 11: Offline-Verzeichnis
• Wenn der Slave online ist,
◦ wird das reale, aktuelle Verzeichnis des Slaves ausgelesen; dies kann je nach Größe und
Zykluszeit einige Sekunden dauern.
◦ wird die tatsächliche Identität angezeigt.
◦ wird der Firmware- und Hardware-Stand des Gerätes im CoE angezeigt.
◦ ist ein grünes Online Data zu sehen.
36 Version: 1.0.0 EL9501, EL9561