Allgemeine Hinweise Zur Watchdog-Einstellung - Beckhoff El9501 Dokumentation
Ethercat-klemmen, netzteil 0…20 v dc, 0…2 a
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Abb. 6: System Manager Stromberechnung
Fehlfunktion möglich!
Die E-Bus-Versorgung aller EtherCAT-Klemmen eines Klemmenblocks muss aus demselben
Massepotential erfolgen!
3.3
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
Die EtherCAT-Klemmen sind mit einer Sicherungseinrichtung (Watchdog) ausgestattet, die z. B. bei
unterbrochenem Prozessdatenverkehr nach einer voreinstellbaren Zeit die Ausgänge (sofern vorhanden) in
einen gegebenenfalls vorgebbaren Zustand schaltet, in Abhängigkeit von Gerät und Einstellung z. B. auf
FALSE (aus) oder einen Ausgabewert.
Der EtherCAT Slave Controller verfügt dazu über zwei Watchdogs:
• Sync Manager (SM)-Watchdog (default: 100 ms)
• Process-Data (PDI)-Watchdog (default: 100 ms)
Deren Zeiten werden in TwinCAT wie folgt einzeln parametriert:
EL9501, EL9561
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
HINWEIS
Version: 1.0.0
Grundlagen der Kommunikation
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