Beckhoff EL9501 Dokumentation Seite 37

Abb. 12: Online-Verzeichnis
Kanalweise Ordnung
Das CoE-Verzeichnis ist in EtherCAT-Geräten angesiedelt, die meist mehrere funktional gleichwertige
Kanäle umfassen; z. B. hat eine vierkanalige Analogeingangsklemme auch vier logische Kanäle und damit
vier gleiche Sätze an Parameterdaten für die Kanäle. Um in den Dokumentationen nicht jeden Kanal
auflisten zu müssen, wird gerne der Platzhalter „n" für die einzelnen Kanalnummern verwendet.
Im CoE-System sind für die Menge aller Parameter eines Kanals eigentlich immer 16 Indizes mit jeweils 255
Subindizes ausreichend. Deshalb ist die kanalweise Ordnung in 16
Beispiel des Parameterbereichs 0x8000 sieht man dies deutlich:
• Kanal 0: Parameterbereich 0x8000:00 ... 0x800F:255
• Kanal 1: Parameterbereich 0x8010:00 ... 0x801F:255
• Kanal 2: Parameterbereich 0x8020:00 ... 0x802F:255
• ...
Allgemein wird dies geschrieben als 0x80n0.
Ausführliche Hinweise zum CoE-Interface finden Sie in der EtherCAT-Systemdokumentation auf der
Beckhoff Website.
BackUp-Objekte und Checksumme 0x10F0:01
In Bezug auf den Informationserhalt sind für das CoE-Parameter-/Objektverzeichnis u. a. folgende
Objekttypen definiert, die aber nicht alle zugleich in jedem Gerät vorkommen müssen:
• Vendor-Objekte
◦ Sind persistent (versorgungsausfallsicher) im Gerät gespeichert.
◦ Technisch mit der Eigenschaft ReadWrite (RW).
◦ Sie sind nur unter Kenntnis des jeweiligen Herstellerpassworts änderbar/löschbar.
◦ Sie werden für herstellerbezogene Justage- oder Identitätsdaten verwendet.
• BackUp-Objekte
◦ Das sind Objekte die persistent im Gerät gespeichert werden, auch nach Änderung.
◦ Technisch mit der Eigenschaft ReadWrite (RW).
◦ Sie sind jederzeit durch CoE-Zugriff aus dem EtherCAT-Master änderbar/löschbar
EL9501, EL9561
bzw.10
dez
Version: 1.0.0
Grundlagen der Kommunikation
CoE-Interface
-Schritten eingerichtet. Am
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