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1
Beckhoff EL6910 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Beckhoff EL6910 Betriebsanleitung (146 Seiten)
TwinSAFE-Logic-Klemme
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 11 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Auslieferungszustand
6
Sorgfaltspflicht des Betreibers
6
Erklärung der Hinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionshistorie des Twinsafe-Produktes
9
Referenzen
10
Systembeschreibung Twinsafe
11
Erweiterung des Beckhoff I/O-Systems mit Funktionen für die Sicherheitstechnik
11
Sicherheitskonzept
11
Abb. 1 EL6910 - Twinsafe-Logic-Klemme
12
EL6910 - Twinsafe-Logic-Klemme
12
Produktbeschreibung
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Technische Daten
15
Sicherheitstechnische Kenngrößen
16
Abmessungen
17
Abb. 2 Abmessungen der EL6910
17
Betrieb
18
Umgebungsbedingungen
18
Installation
18
Sicherheitshinweise
18
Transportvorgaben / Lagerung
18
Mechanische Installation
18
Abb. 3 Einbaulage und Mindestabstände
19
Abb. 4 Beispielkonfiguration zur Temperaturmessung
20
Abb. 5 Montage auf Tragschiene
21
Abb. 6 Demontage von Tragschiene
22
Abb. 8 Thermisch Günstige Anordnung der Twinsafe-Klemmen
24
Abb. 7 Thermisch Ungünstige Anordnung der Twinsafe-Klemmen
24
Elektrische Installation
25
Verbindungen Innerhalb eines Busklemmenblocks
25
Abb. 9 PE-Powerkontakt
25
Überspannungsschutz
26
Abb. 10 Anschlussbelegung der EL6900/EL6910
27
Reaktionszeiten Twinsafe
28
Abb. 11 Typische Reaktionszeit
28
Abb. 12 Worst-Case-Reaktionszeit
29
Betrieb in Explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX)
30
Besondere Bedingungen
30
Kennzeichnung
30
Date Code und Seriennummer
31
Weiterführende Dokumentation zu ATEX
31
Einfügen einer Ethercat-Klemme
32
Einfügen einer EL6910
32
Konfiguration der Klemme in Twincat
32
Einfügen eines Ethercat-Kopplers
32
Voraussetzung für die Konfiguration
32
Abb. 13 Einfügen einer EL6910
33
Adresseinstellungen auf Twinsafe-Klemmen mit 1023 Möglichen Adressen
34
Abb. 14 Adresseinstellungen auf Twinsafe-Klemmen mit 1023 Möglichen Adressen
34
Anlegen eines Safety-Projektes in Twincat 3
35
Abb. 15 Anlegen eines Safety Projektes - Add New Item
35
Abb. 16 Anlegen eines Safety Projektes - Projektname und Verzeichnis
35
Abb. 17 Twincat Safety Project Wizard
36
Abb. 18 Auswahl des Knotens Target System
36
Abb. 19 Verknüpfen von Target System und Twinsafe-Klemme
37
Abb. 20 Starten des Automatischen Imports aus der I/O-Konfiguration
37
Abb. 21 Auswahl aus dem I/O Baum
38
Abb. 22 Anlegen der Alias Devices durch den Anwender
38
Abb. 23 Alias Device in der Safety-Projektstruktur
39
Abb. 24 Verlinkungen zum EL6910/EJ6910-Prozessabbild
39
Abb. 25 Verbindungsspezifische Parameter der Connection
39
Abb. 26 Auswahl eines Alias Devices
40
Abb. 27 Safety-Parameter des Geräts
41
Abb. 28 AX5000-Safety-Antriebsoptionen
41
Abb. 29 AX5000-Safety-Antriebsoptionen - General AX5805 Settings
42
Abb. 30 AX5000-Safety-Antriebsoptionen - Process Image
42
Abb. 31 AX5000-Safety-Antriebsoptionen - Function Diagram
43
Abb. 32 Anlegen einer Externen Verbindung (Custom Fsoe Connection)
44
Abb. 33 Parametrierung der Prozessabbildgröße
44
Abb. 34 Umbenennen der Einzelnen Signale Innerhalb des Telegramms
45
Abb. 35 Auswahl der Variblen
45
Abb. 36 Direkte Verknüpfung auf das Prozessabbild einer Ethercat-Klemme
46
Abb. 37 Verbindungsspezifischen Parameter
46
Erstellen der Safety-Applikation
47
Abb. 38 für EL6910/EJ6910 Verfügbare Bausteine
48
Abb. 39 Baustein auf dem Sal-Arbeitsblatt
48
Abb. 40 Ziehen einer Verbindung zwischen Zwei Bausteinen
49
Abb. 41 Verbindung zwischen Zwei Bausteinen
50
Abb. 42 Anlegen eines Netzwerks
50
Abb. 43 Change Link
51
Abb. 44 Dialog mit dem ein Passender FB-Port Ausgewählt werden kann
51
Variablen der Twinsafe-Gruppe
54
Reihenfolge der Twinsafe-Gruppen
56
Command Line
56
Properties der FB-Ports
57
Prüfen der Twinsafe-Adressen
61
Download der Safety-Applikation
63
Online-Modus
67
Neue Features in TC3.1 Build 4022
70
Netzwerke Einklappbar
72
Unterordner Alias Devices
73
Namen der Alias Devices IM Prozessabbild
76
Projekteinstellungen - Verifikation
77
Anzeige der Projektgröße
77
Copy und Paste für Fbs und Kommentare
78
Globale Einstellungen in Visual Studio
80
Sortierung
82
Direktes Mapping von Lokalen I/Os
84
Info-Daten
89
Info-Daten zur Connection
89
Info-Daten zu Funktionsbausteinen
91
Info-Daten zur Twinsafe-Gruppe
92
Info-Daten zum Device
93
Versionshistorie
93
User Administration
94
Backup/Restore
97
Export/Import des Safety-Projekts
100
Reiter Diag-Historie
102
Profisafe-Konfiguration
103
Korrekte Konfiguration des Gesamtsystems
103
Zulässige Profisafe-Konfigurationen
104
Unzulässige Profisafe-Konfigurationen
105
Konfiguration einer EL6910 als Profisafe-Master
106
Konfiguration einer EL6910 als Profisafe-Slave
109
Konfiguration Gateway
112
Programmbeispiel zur Parametrierung
113
Twinsafe SC - Konfiguration
117
Customizing / Deaktivieren von Twinsafe-Gruppen
120
Analoge Eingänge der Gruppe Persistent Speichern
123
Sync-Manager Konfiguration
125
Projektierungsgrenzen von EL6910/EJ6910
125
Diagnose
128
Diagnose-Leds
128
LED-Anzeigen
128
Darstellung der Blink-Codes
129
Status-Leds
129
Diagnose-Objekte
130
Zykluszeit des Safety Projektes
132
Diagnose-Historie
132
Instandhaltung
135
Lebensdauer
136
Außerbetriebnahme
136
Anhang
137
Support und Service
137
Zertifikate
138
EN 81-20, en 81-22 und en 81-50
140
Abbildungsverzeichnis
141
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