Inbetriebnahme
TwinCAT/Ethercat-Slave
Die entsprechende gewünschte Zeile ist auszuwählen und mit [OK] kann der Download bzw. Update-
Vorgang gestartet werden. Dies kann ggf. einige Minuten in Anspruch nehmen.
Die Beendigung des Download-Vorgangs wird durch die Meldung
angezeigt, welche die Anzahl der heruntergeladenen Dateien und den Speicherort bzw. den Backup-Zip-
Ordner angibt. Mit [OK] wird das Fenster geschlossen.
Hinweis: Manuell hinzugefügte ESI-Dateien werden nicht in den Backup-Zip-Ordner verschoben und bleiben
in TwinCAT zugänglich. Nur die von Beckhoff gelieferten ESI-Dateien werden automatisch verwaltet.
Das noch geöffnete Fenster des (ESI) Updaters kann nun mit [X] (oben-rechts) oder [Cancel] geschlossen
werden.
Schritt 2) ESI-Cache aktualisieren
Die ESI-Dateien müssen nun in den Applikationscache geladen werden, um sie verwenden zu können. Dies
geschieht einerseits durch das Neu-Starten von TwinCAT oder durch den Aufruf von
„TwinCAT" → „EtherCAT Devices" → „Reload Device Descriptions":
Der Status des Cache-Neuaufbaus ist in der unteren Statusleiste in TwinCAT zu sehen.
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Version: 1.0.0
EL9501, EL9561