Beckhoff EL9501 Dokumentation Seite 145

Abb. 153: AO Output PDOs
Der Kanal verhält sich in PDO und CoE grundsätzlich wie ein unter Kapitel „Inbetriebnahme Analogausgang
[} 180]" beschriebener Analogausgang mit den dort beschriebenen Funktionen
Parameter dazu in CoE x8000..x800F, insbesondere können bedarfsweise geändert werden:
• Ausgabebereich x800D:11
Abb. 154: Ausgabebereich x800D:11
• Die Level von „Warning" bei x800D:15/16 und „Limiter" x800D:1C/1D
Der Limiter wirkt als Ausgabebegrenzung.
• Die „SlewRate" in x800D:1E: die SlewRate Einstellung deckelt die maximale elektrische
Änderungsgeschwindigkeit, um z.B. eine angeschlossene Last nicht mit zu steilen Flanken zu
belasten. "0 sek" entspricht "keine Begrenzung"
• Prozessdatendarstellung x800D:12: es steht nur LegacyRange zur Verfügung, für Betrieb mit INT16
PDO
• Informativ: Infodaten in CoE x9000..x900F
Zwei Eigenschaften, die eigentlich per CoE gesteuert werden, können auch per PDO angesteuert werden,
beispielsweise in einer sehr dynamischen Anwendung mit schnell wechselnden Betriebszuständen. In
solchen Fällen würde eine Attributsänderung per ADS-CoE-Kommando zu lange dauern.
• x800D:11 Output Interface:
◦ None = 0 (Deaktivieren des Ausgangs mit Löschen der Settings)
dec
◦ 5 V = 13 (Warning und Limiter werden auf entspr. default gestellt)
dec
◦ 20 V = 15 (Warning und Limiter werden auf entspr. default gestellt)
dec
• x800D:23 PowerOnOperation:
◦ Line On = 0
dec
◦ Line Off = 1
dec
Hinweis: Die elektrische Auswirkung von „Line Off" ist dieselbe wie bei einem Ausgabesollwert von 0 V und
„Line On". Line Off ist nützlich, wenn der Klemmenausgang abgeschaltet werden soll, obwohl der
Ausgabesollwert aus der Steuerung kontinuierlich per PDO/EtherCAT geliefert wird und > 0 ist.
Dazu ist x1600 oder x1602 aus der PDO-Liste zu mappen/aktivieren:
Abb. 155: PDOx1600 und x1602 aktivieren
Es erscheinen das verlinkbare Control als PDO z.B.:
Abb. 156: Control PDO
EL9501, EL9561 Version: 1.0.0
Inbetriebnahme
Schnell-Inbetriebnahme
145