Schnell-Inbetriebnahme; Netzteil Als Ethercat-Gerät - Beckhoff El9501 Dokumentation

Inbetriebnahme

Schnell-Inbetriebnahme

5.3 Schnell-Inbetriebnahme
5.3.1 Netzteil als EtherCAT-Gerät
Die Klemme ist ab Werk mit Standardeinstellungen für die 20-V-Ausgabe und FloatingPoint-PDO (Real32)
betriebsbereit eingestellt. Erfahrene Anwender können den Kanal durch
• Scan der Klemme in TwinCAT (oder manuelles Hinzufügen in der Konfiguration, dabei auf die
EtherCAT Revision achten!),
• Reload in TwinCAT
in Betrieb nehmen und per OnlineWrite/OnlineForce oder verlinkt mit der PLC einen Wert ausgeben lassen:
Abb. 148: Ausgabe von 4,256 V
Um ein tieferes Verständnis für die Möglichkeiten dieses Produkts zu erlangen, wird empfohlen, die
folgenden Abschnitte zu lesen.
Empfohlener Inbetriebnahmeablauf
Nach der Konfigurationserstellung liefert die Klemme als Default-Prozessabbild numerische Werte als
REAL32-PDO (PDO = Prozessdatenobjekt):
AO: PDO den Analogausgang betreffend
• Status (gelb) + Ausgabedaten (rot)
AI: PDO die Rückmessungen betreffend
• Ausgabespannung
• Ausgabestrom
Abb. 149: TwinCAT-Baum EL9501
• TwinCAT in Config/FreeRun setzen, die Klemme geht in den OP-Zustand -> State=8 und WcState=0
liefern, siehe Abb.unten
• Falls die Klemme bereits eine Nutzungshistorie aufweist, können durch einen CoE-Reset vorherige
Parameteränderungen, die in der Klemme gespeichert wurden, rückgängig gemacht werden: Tragen
Sie dazu 0x64616F6C in Objekt 0x1011:01 ein.
• Zum Test kann ohne PLC-Programmierung eine Last angeschlossen werden und eine Spannung
ausgegeben werden:
142 Version: 1.0.0 EL9501, EL9561