Beckhoff EL9501 Dokumentation Seite 93

5.1.2.3.2 TwinCAT 2
Ab TwinCAT 2.11 kann der System Manager bei Online-Zugang selbst nach aktuellen Beckhoff ESI-Dateien
suchen:
Abb. 87: Anwendung des ESI Updaters (>=TwinCAT 2.11)
Der Aufruf erfolgt unter:
„Options" → „Update EtherCAT Device Descriptions".
5.1.2.4 Unterscheidung Online / Offline
Die Unterscheidung Online / Offline bezieht sich auf das Vorhandensein der tatsächlichen I/O-Umgebung
(Antriebe, Klemmen, EJ-Module). Wenn die Konfiguration im Vorfeld der Anlagenerstellung z. B. auf einem
Laptop als Programmiersystem erstellt werden soll, ist nur die „Offline-Konfiguration" möglich. Dann müssen
alle Komponenten händisch in der Konfiguration z. B. nach Elektro-Planung eingetragen werden.
Ist die vorgesehene Steuerung bereits an das EtherCAT-System angeschlossen, alle Komponenten mit
Spannung versorgt und die Infrastruktur betriebsbereit, kann die TwinCAT Konfiguration auch vereinfacht
durch das so genannte „Scannen" vom Runtime-System aus erzeugt werden. Dies ist der so genannte
Online-Vorgang.
In jedem Fall prüft der EtherCAT-Master bei jedem realen Hochlauf, ob die vorgefundenen Slaves der
Konfiguration entsprechen. Dieser Test kann in den erweiterten Slave-Einstellungen parametriert werden.
Siehe hierzu den Hinweis „Installation der neuesten ESI-XML-Device-Description" [} 87].
Zur Konfigurationserstellung
• muss die reale EtherCAT-Hardware (Geräte, Koppler, Antriebe) vorliegen und installiert sein.
• müssen die Geräte/Module über EtherCAT-Kabel bzw. im Klemmenstrang so verbunden sein wie sie
später eingesetzt werden sollen.
• müssen die Geräte/Module mit Energie versorgt werden und kommunikationsbereit sein.
• muss TwinCAT auf dem Zielsystem im CONFIG-Modus sein.
Der Online-Scan-Vorgang setzt sich zusammen aus:
• Erkennen des EtherCAT-Gerätes [} 99] (Ethernet-Port am IPC)
• Erkennen der angeschlossenen EtherCAT-Teilnehmer [} 100]. Dieser Schritt kann auch unabhängig
vom vorangehenden durchgeführt werden.
• Problembehandlung [} 103]
Auch kann der Scan bei bestehender Konfiguration [} 104] zum Vergleich durchgeführt werden.
5.1.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung
Anlegen des Geräts EtherCAT
In einem leeren System Manager Fenster muss zuerst ein EtherCAT-Gerät angelegt werden.
EL9501, EL9561 Version: 1.0.0
Inbetriebnahme
TwinCAT/Ethercat-Slave
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