Beckhoff EL6731-0010 Handbücher

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Beckhoff EL6731-0010 Dokumentation (199 Seiten)

Master/Slave-Klemmen für PROFIBUS

Marke: Beckhoff | Kategorie: Klemmleisten und Klemmenblöcke | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Wegweiser durch die Dokumentation
6
Weitere Bestandteile der Dokumentation
6
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
9
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
10
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
13
Produktbeschreibung
15
Einführung
15
Technische Daten
16
Montage und Verdrahtung
17
Hinweise zum ESD-Schutz
17
Explosionsschutz
18
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
18
Iecex - Besondere Bedingungen
20
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
21
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß
21
UL-Hinweise
22
Einbaulagen
23
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
23
Positionierung von Passiven Klemmen
25
Montage und Demontage - Zughebelentriegelung
26
Tragschienenbefestigung
26
Montage und Demontage - Frontentriegelung Oben
28
Hinweis Spannungsversorgung
30
PROFIBUS-Verkabelung
31
Empfohlene Kabel
31
PROFIBUS-Anschluss
33
Entsorgung
35
Grundlagen der Kommunikation
36
Ethercat-Grundlagen
36
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
36
Ethercat State Machine
37
Ausgänge IM SAFEOP
39
Coe-Interface
39
Verfügbarkeit
40
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat), Programmzugriff
40
Datenerhaltung
41
Parametrierung und Inbetriebnahme
44
EL6731 - PROFIBUS Masterklemme
44
PROFIBUS Protokolle
44
Profibus Dp
46
Profibus MC
48
Synchronisierung
49
ADS (Azyklische Dienste)
51
Profibus Dpv1
55
Upload der Konfiguration
57
PKW-Interface von PROFIDRIVE-Slaves
58
Twincat (2.1X) System Manager
62
Installation der Twincat Realtime-Treiber
62
Onlinedescription unter Twincat
70
OFFLINE Konfigurationserstellung
72
Auswahl des Ethernet-Ports
73
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
75
ONLINE Konfigurationserstellung
77
Online Scannen IM Config Mode
77
Funktionsweise Online Scan
78
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
78
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
82
Allgemeine Slave PDO Konfiguration
85
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
86
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat Slave
86
Diagnoseinformationen
89
Dialog Start-Up/Fault-Einstellungen
98
Betrieb von Profidrive MC-Antrieben
111
Feldbusmaster Konfigurieren
111
Feldbusteilnehmer Konfigurieren
113
Diagnose und Fehlerbeschreibung
123
EL6731 - LED Beschreibung
123
Weitere Hinweise zu den Diagnosedaten
128
DP-State der Slaves
130
Slave-Priorisierung/Mehrere DP-Zyklen
138
EL6731-0010 - PROFIBUS Slave-Klemme
140
EL6731-0010 - LED Beschreibung
143
Ethercat Kommunikation EL6731-00X0
144
PROFIBUS Master
144
State Machine
144
Synchronisierung
148
Objektbeschreibung und Parametrierung
152
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
152
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
163
PROFIBUS Slave
170
State Machine
170
Objektbeschreibung und Parametrierung
174
Anhang
182
Ethercat al Status Codes
182
Firmware Kompatibilität
183
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Ep/Epp/Erpxxxx
185
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
186
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
186
Update von XML/ESI-Beschreibung
187
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
189
Erläuterungen zur Firmware
189
Coe-Online und Offline-Coe
189
Update Controller-Firmware *.Efw
190
FPGA-Firmware *.Rbf
192
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
196
Support und Service
197

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Industrie PCs Steuergeräte

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