Eingangsfilter; Querschlusserkennung - SEW-Eurodrive Movifit Handbuch

Prozesswert DIx zugeordnet. Der Prozesswert DIx+1 wird in der 2-kanaligen
Schaltungsart auf "0" gesetzt.
Eingangsklemme
DIx
(normale
Verarbeitung)
0
0
1
1
(x = 0, 2, 4, 6)
Der so erfasste F-DI-Prozesswert wird sowohl über den Feldbus (Bit F-DIx) aus-
gegeben, als auch in der Funktionszuordnung verwendet. Bei Fehlern in der Eingangs-
verarbeitung (z. B. Querschlussfehler, kein stabiles Signal innerhalb der Filterzeit, ...)
wechselt das Prozessabbild des zugehörigen F-DI (-Paares) in den sicheren Zustand.
Der Fall ist in den vorangegangenen Tabellen nicht dargestellt.
Diskrepanzzeit
Bei den 2-kanaligen Schaltungsarten ist die Diskrepanzüberwachung aktiv. Sie über-
prüft, ob innerhalb eines F-DI-Eingangspaares ungültige Schaltzustände auftreten
(Schaltungsart äquivalent: unterschiedliche Pegel, Schaltungsart antivalent: gleiche
Pegel), die durch einen Defekt verursacht werden können. Wenn ein unzulässiger
Schaltzustand länger als die eingestellte Diskrepanzzeit ansteht, wird ein Fehler er-
kannt.
Je nach Ausführung des / der angeschlossenen Schalter(s) kann bei dessen Betätigung
ein erheblicher Zeitversatz zwischen den Schaltzeitpunkten der beiden Eingänge auf-
treten. Die Diskrepanzzeit sollte größer als der maximal zu erwartende Zeitversatz ein-
gestellt werden.

Eingangsfilter

Das Eingangssignal durchläuft ein parametrierbares Filter, um Kontaktprellen und
Störungen auszufiltern. Prellvorgänge, die kürzer als die eingestellte Filterzeit sind, wer-
den aus dem Signal entfernt.
Das Filter weist eine zusätzliche Zeitüberwachung auf. Dauert eine Störung länger als
die eingestellte Filterzeit an, kann ein Fehler erkannt werden.

Querschlusserkennung

Zur Erkennung von Fehlern in der externen Verkabelung kann die Diagnosefunktion
"Querschlusserkennung" verwendet werden. Diese kann für jeden Eingang über den
Parameter Querschlusserkennung aktiviert werden.
Querschlüsse werden erkannt, indem die Safety-Option S12 die Sensorversorgungen
F-SS0 und F-SS1 zeitversetzt kurz abschaltet (Taktung) und dann jeweils einen
logischen "0"-Pegel an den zugeordneten F-DI-Klemmen erwartet. Voraussetzung dafür
ist, dass die angeschlossenen Schalter aus den zugeordneten Sensorversorgungen
gespeist werden und dass die Taktung der Sensorversorgungen aktiviert ist.
Die Taktung der Sensorversorgungen F-SS0 und F-SS1 kann durch den Parameter
F-DI Taktung Sensorversorgung gemeinsam aktiviert und deaktiviert werden. Bei
deaktivierter Taktung liegt dauerhaft +24 V an den Klemmen F-SS0 und F-SS1 an.
Schaltertest
Die Schaltertest-Funktion dient zur Überprüfung eines angeschlossenen Schalters nach
dem Auftreten eines Diskrepanzfehlers. Bevor der Fehler quittiert werden kann, muss
Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12
Sicherheitsgerichtete Eingänge
Eingangsklemme Prozesswert
DIx+1 DIx
(invertierte
Verarbeitung)
0 0
1 0
0 1
1 0
Prozesswert Diskrepanz-
überwachung
DIx+1
(0) Diskrepanz erkannt
(0) OK
(0) OK
(0) Diskrepanz erkannt
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