Sdi - Safe Direction; Funktionsbeschreibung - SEW-Eurodrive Movifit Handbuch

Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12
7

SDI - Safe Direction

7.5 SDI - Safe Direction
7.5.1

Funktionsbeschreibung

66
Die folgende Darstellung zeigt den schematischen Ablauf:
Die "SDI Funktion" überwacht die Motordrehrichtung. Die SDI-Funktion ist Teil jedes
SLS-Funktionsblocks und kann nur über diesen angewählt werden.
Die Parametrierung der SDI-Funktion erfolgt in den entsprechenden Parameterblöcken
der SLS-Funktion. Die SDI-Funktion wird mit der Anwahl der zugehörigen SLS-Funktion
aktiv.
Innerhalb eines SLS-Funktionsblocks kann über die Freigabe der SDI-Funktion ent-
weder die positive oder die negative Drehrichtung gesperrt werden. Wenn sich der An-
trieb in die gesperrte Richtung bewegt, wird nach dem Überschreiten eines einstellbaren
Toleranzwerts Toleranz SDI und einer systembedingten Fehlerdetektionszeit die STO-
Funktion aktiviert. Zum einstellbaren Toleranzwert Toleranz SDI muss ein system-
bedingter Toleranzwert von 7° addiert werden.
HINWEIS
Die SDI-Funktion ist eine reine Überwachungsfunktion. Die gesperrte Drehrichtung
muss zusätzlich über die SLS-Funktion eingeschränkt werden. Dazu muss die
SLS-Grenzdrehzahl der gesperrten Drehrichtung auf den Wert der Toleranz (SLS-
Parameter Abstand zur Grenzdrehzahl (n3)) parametriert werden.
Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
8746085515