Nachlaufzeitmessung; Definition; Funktionsbeschreibung - SEW-Eurodrive Movifit Handbuch

Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12
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Nachlaufzeitmessung

7.10 Nachlaufzeitmessung

7.10.1 Definition

7.10.2 Funktionsbeschreibung

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Die Nachlaufzeit ist die Zeit von der Anwahl der STO-Funktion bis zum Unterschreiten
der Mindestdrehzahl.
Sie hängt von mehreren Faktoren ab, insbesondere Lastmoment, Trägheitsmoment der
Last sowie dem Bremsmoment einer Bremse. Die Nachlaufzeit muss bei der Anlagen-
validierung mit einbezogen, sowie in regelmäßigen Zeitabständen geprüft werden.
Die folgende Darstellung zeigt den schematischen Ablauf:
Die Nachlaufzeitmessung misst mithilfe des sicherheitsgerichteten Gebers EI7C FS und
der Drehzahlerfassung die Zeit zwischen Anwahl der STO-Funktion und dem Unter-
schreiten der Mindestdrehzahl.
Sie vergleicht die gemessene Zeit mit einem parametrierten Grenzwert Zulässige Nach-
laufzeit (t3) und löst bei Überschreitung eine Fehlermeldung aus. Beachten Sie, dass
die zu prüfende maximale Nachlaufzeit nur unter definierten Bedingungen gemessen
werden kann, z. B. maximale Lastträgheit, maximale Drehzahl in dieser Applikation.
Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
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