Sto / Sbc; 10125.3 Verzögerung Sto (T1); 10125.2 Verzögerung Sto Statusanzeige (T2); 10125.4 Zulässige Nachlaufzeit (T3) - SEW-Eurodrive Movifit Handbuch

Parameterbeschreibung
13

STO / SBC

13.4 STO / SBC
13.4.1 10125.3 Verzögerung STO (t1)
13.4.2 10125.2 Verzögerung STO Statusanzeige (t2)
13.4.3 10125.4 Zulässige Nachlaufzeit (t3)

13.5 SS1

13.5.1 10126.2 Funktion

142
Einheit: ms
Wertebereich: 0 – 1000
Die Verzögerung STO (t1) ist die Zeitdauer zwischen Anwahl der Sicherheitsfunktion
STO und dem Abschalten des F-DO_STO und evtl. weiterer auf STO parametrierter
F-DO-Ausgänge.
Nur für Safety-Option S12A.
Einheit: ms
Wertebereich: 0 – 40 – 500
Die Verzögerung STO Statusanzeige (t2) ist die Verzögerungszeit, nach der der Status
der STO-Funktion nach Abschalten des Ausgangs F-DO_STO frühestens als aktiv an-
gezeigt wird. Dies gilt für den STO-Status in den sicheren Prozesseingangsdaten sowie
in der internen Verarbeitung.
Der Parameter sollte auf die Zeit gestellt werden, die der Aktor (z. B. Umrichter)
benötigt, um nach Abschalten des sicherheitsgerichteten Ausgangs F-DO_STO in den
sicheren Zustand (z. B. STO) zu gelangen. (Reaktionszeit des Aktors bezüglich STO).
Einheit: ms
Wertebereich: 0 – 65535
Die Nachlaufdauer ist als Zeitdauer zwischen Anwahl der Sicherheitsfunktion STO und
Stillstand des Antriebs definiert. Die Nachlaufdauer kann gemessen und auf Überschrei-
tung des parametrierten Grenzwertes überwacht werden. Wenn der Testmodus aktiv
ist, führt eine Überschreitung des Grenzwerts Zulässige Nachlaufdauer zu einer Fehler-
meldung und Beibehaltung des STO bis zu einer Fehlerquittierung. Damit diese Funk-
tion genutzt werden kann, muss ein Geber parametriert sein. Die Nachlaufmessung ist
erst aktiv, wenn ein Wert ≠ "0" parametriert ist.
Die Auswahlliste enthält die folgenden Optionen:
– gesperrt:
Keine SS1-Sicherheitsfunktion anwählbar.
– SS1a freigegeben:
Variante a der Sicherheitsfunktion SS1 ist aktiv.
– SS1c freigegeben:
Variante c der Sicherheitsfunktion SS1 ist aktiv.
Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12