SEW-Eurodrive Movifit Handbuch Seite 113

F-Prozessein-
gangsdaten
Byte
0
1
Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
F-Peripheriezugriff der Safety-Option S12 in STEP7
Bit Name Wert
0 STO Active 0
1
1 SS1 Active 0
1
2 – 3 Reserviert -
4 Stand Still 0
1
5 ASF Error 0
1
6 SF-Test 0
Active
1
7 Error 0
1
0 SLS0 0
Active
1
1 SLS1 0
Active
1
2 SLS2 0
Active
1
3 SLS3 0
Active
1
4 – 7 Reserviert -
Datenaustausch
Beschreibung
Die STO-Funktion ist nicht aktiv; 24-V-Versorgungsspannung ist
eingeschaltet und bei dem angeschlossenen Antrieb ist die
sichere Abschaltung nicht wirksam oder ein Fehler am Ausgang
ist aufgetreten
Die STO-Funktion meldet Status "STO aktiv" und alle auf STO
parametrierten Ausgänge sind spannungsfrei."
Die SS1-Funktion ist nicht aktiv.
Funktion ist nicht angewählt oder es ist ein Fehler aufgetreten.
Der Status des STO ist nicht Teil des SS1-Status und muss über
Bit 0 herangezogen werden.
Die SS1-Funktion ist aktiv.
Der Antrieb wird sicher stillgesetzt über eine sicher überwachte
Rampe bei SS1(a) oder nach Ablauf der Verzögerungszeit bei
SS1(c). Es erfolgt immer ein Übergang in STO.
-
Stand Still ist nicht aktiv; Achse dreht
Stand Still ist aktiv; Stillstand (n < n
Drehzahlfehler einer aktiven Antriebssicherheitsfunktion SS1a
oder SLS/SDI
Kein Drehzahlfehler innerhalb einer aktiven Antriebssicherheits-
funktion
Testmodus der Antriebssicherheitsfunktionen ist nicht aktiv.
Testmodus der Antriebssicherheitsfunktionen ist aktiv
Die Safety-Option S12 befindet sich im fehlerfreien Betrieb.
Mindestens ein Fehler in der Safety-Option S12 ist aktiv.
Die Antriebssicherheitsfunktion SLS0 ist nicht aktiv oder es ist ein
Fehler aufgetreten.
Die Antriebssicherheitsfunktion SLS0 ist aktiv.
Die Antriebssicherheitsfunktion SLS1 ist nicht aktiv oder es ist ein
Fehler aufgetreten.
Die Antriebssicherheitsfunktion SLS1 ist aktiv.
Die Antriebssicherheitsfunktion SLS2 ist nicht aktiv oder es ist ein
Fehler aufgetreten.
Die Antriebssicherheitsfunktion SLS2 ist aktiv.
Die Antriebssicherheitsfunktion SLS3 ist nicht aktiv oder es ist ein
Fehler aufgetreten.
Die Antriebssicherheitsfunktion SLS3 ist aktiv.
-
) detektiert
min
10
113