SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch
Funktionale sicherheit
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Andere Handbücher für MOVIFIT-MC:
- Handbuch (212 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (124 Seiten) ,
- Korrektur (16 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC
- Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services ® MOVIFIT Funktionale Sicherheit Handbuch Ausgabe 12/2008 11663405 / DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise..................4 Aufbau der Sicherheitshinweise..............4 Mängelhaftungsansprüche................ 4 Haftungsausschluss .................. 5 Mitgeltende Unterlagen ................5 2 Sicherheitskonzept ................... 6 ® Sicherheitskonzept MOVIFIT -MC ............6 ® Sicherheitskonzept MOVIFIT -FC Frequenzumrichter......8 Sicherheitskonzept PROFIsafe-Option S11..........10 3 Sicherheitstechnische Auflagen..............11 Hinweis zu den Stopp-Kategorien............ -
Seite 4: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise Betriebsanleitung Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung sind folgendermaßen aufgebaut: Piktogramm SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. • Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung Beispiel: GEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr... -
Seite 5: Allgemeine Hinweise Haftungsausschluss
Allgemeine Hinweise Haftungsausschluss Haftungsausschluss Die Beachtung der Betriebsanleitung ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb ® ® von MOVIFIT und MOVIMOT -Antrieben sowie für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögens- schäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW- EURODRIVE keine Haftung. -
Seite 6: Sicherheitskonzept Movifit®-Mc
Sicherheitskonzept Sicherheitskonzept MOVIFIT®-MC Sicherheitskonzept ® Sicherheitskonzept MOVIFIT 2.1.1 Funktionsbeschreibung ® Das MOVIFIT in der Ausführung MC dient als Energieverteilung und Kommunikations- ® Schnittstelle für die Ansteuerung von bis zu 3 MOVIMOT -Antrieben. Es zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeit eines externen Sicherheitsschaltgerätes (oder einer übergeordneten Sicherheitssteuerung) aus. -
Seite 7: Blockschaltbild Movifit ® -Mc
Sicherheitskonzept Sicherheitskonzept MOVIFIT®-MC ® 2.1.2 Blockschaltbild MOVIFIT ® Das folgende Blockschaltbild zeigt das Sicherheitskonzept MOVIFIT -MC: Feld A-Box E-Box Sicherheitsschaltgerät Kurz- +24V_MM +24V_P (extern) schluss- zugelassen für schutz U-Überwachung EN 954-1 Kat.3 oder 0V24_P 24V_P pr EN ISO 13849-1 PL "d" ®... -
Seite 8: Sicherheitskonzept Movifit®-Fc Frequenzumrichter
Sicherheitskonzept Sicherheitskonzept MOVIFIT®-FC Frequenzumrichter ® Sicherheitskonzept MOVIFIT -FC Frequenzumrichter 2.2.1 Funktionsbeschreibung ® Das MOVIFIT in der Ausführung FC dient als Energieverteilung und Kommunikations- Schnittstelle mit integriertem Frequenzumrichter in einem Leistungsbereich von 0,37 bis 4 kW. Es zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeit eines externen Sicherheits- schaltgeräts (oder einer übergeordneten Sicherheitssteuerung) aus. -
Seite 9: Blockschaltbild Movifit ® -Fc
Sicherheitskonzept Sicherheitskonzept MOVIFIT®-FC Frequenzumrichter ® 2.2.2 Blockschaltbild MOVIFIT Feld A-Box E-Box Steuer- Leistungsteil elektronik Sicherheitsschalt- gerät (extern) 24V_P zugelassen für EN 954-1 Kat.3 Safety oder 0V24_P pr EN ISO 13849-1 PL "d" Schnittstelle Einlesen Dip-Schalter Binär Bremsenausgang Auswertung TF/TH Netz Binäreingang 3x500V U-Überwachung... -
Seite 10: Sicherheitskonzept Profisafe-Option S11
Sicherheitskonzept Sicherheitskonzept PROFIsafe-Option S11 Sicherheitskonzept PROFIsafe-Option S11 • Die PROFIsafe-Option S11 ist eine integrierte sicherheitsgerichtete Elektronikbau- gruppe mit sicheren Ein- und Ausgängen (F-DI, F-DO). Das Sicherheitskonzept die- ser Baugruppe beruht darauf, dass für alle sicherheitsgerichteten Prozessgrößen ein sicherer Zustand existiert. Bei der PROFIsafe-Option S11 ist dies der Wert "0", für alle Eingänge F-DI und Ausgänge F-DO. -
Seite 11: Sicherheitstechnische Auflagen
Sicherheitstechnische Auflagen Hinweis zu den Stopp-Kategorien Sicherheitstechnische Auflagen ® Bei der Installation und dem Betrieb von MOVIFIT in sicherheitsgerichteten Anwen- dungen gemäß den vorgenannten Sicherheitsklassen sind folgende Auflagen zwingend vorgeschrieben. Die Auflagen sind in folgende Abschnitte unterteilt: • Zulässige Geräte •... -
Seite 12: Zulässige Geräte
Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Geräte Zulässige Geräte ® 3.2.1 MOVIFIT Es sind folgende Geräte für Anwendungen mit sicherheitsgerichteter Abschaltung des Antriebs nach Stopp-Kategorie 0 oder 1 gemäß EN 60204-1 und fehlersicherem Schutz gegen Wiederanlauf nach EN1037 und Erfüllung der Sicherheitskategorie 3 gemäß EN 954-1 sowie Performance-Level d gemäß... - Seite 13 Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Geräte ® 3.2.2 MOVIFIT Es sind folgende Geräte für Anwendungen mit sicherheitsgerichteter Abschaltung des Antriebs nach Stopp-Kategorie 0 oder 1 gemäß EN 60204-1 und fehlersicherem Schutz gegen Wiederanlauf nach EN1037 und Erfüllung der Sicherheitskategorie 3 gemäß EN 954-1 sowie Performance-Level d gemäß...
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Seite 14: Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Geräte
Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Geräte HINWEISE Bei der Standard-ABOX (MTA1.A-503-S02.-...-..) unbedingt beachten: • Die Zertifizierung ist erst ab Status 11 der Verdrahtungsplatine gültig. Wenn Sie eine Verdrahtungsplatine mit anderem Status verwenden, halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. • Der Status der Verdrahtungsplatine ist im ersten Statusfeld des ABOX-Typen- schilds erkennbar: Status: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -- Status der Verdrahtungsplatine... - Seite 15 Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Geräte ® 3.2.3 MOVIFIT mit PROFIsafe-Option S11 Die PROFIsafe-Option S11 ist für sicherheitsgerichtete Anwendungen bis SIL3 gemäß EN 61508, Sicherheitskategorie 4 gemäß EN 954-1 sowie Performance-Level e gemäß EN ISO 13849-1 zulässig. ® MOVIFIT -MC mit PROFIsafe- ®...
- Seite 16 Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Geräte ® MOVIFIT -FC mit PROFIsafe- ® MOVIFIT -FC mit PROFIsafe-Option S11 Option S11 ® ® ® EBOX MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT für DR-Motoren für DAS-Motoren für DT/DV-Motoren MTF1.A...-503-P1.A-10/S11 MTF1.A...-503-P1.A-01/S11 MTF1.A...-503-P1.A-00/S11 MTF1.A...-503-E2.A-10/S11 MTF1.A...-503-E2.A-01/S11 MTF1.A...-503-E2.A-00/S11 MTF1.A...-503-P1.A-11/S11 MTF1.A...-503-E2.A-11/S11 MTF1.A...-503-P1.A-12/S11 MTF1.A...-503-E2.A-12/S11 MTF1.A...-503-P1.A-13/S11 MTF1.A...-503-E2.A-13/S11 MTF1.A...-503-P1.A-14/S11...
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Seite 17: Anforderungen An Die Installation
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Installation HINWEIS Achtung: Die Zertifizierung gilt nur für die sicherheitsgerichtete PROFIsafe-Option S11. Die damit realisierbare sicherheitsgerichtete Antriebsfunktion ist abhängig von dem je- ® weiligen MOVIFIT -Grundgerät. Anforderungen an die Installation • Als sicherheitsgerichtete Steuerleitungen werden Leitungen zwischen der Sicher- ®... -
Seite 18: Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen An Die Externe Sicherheitssteuerung
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung HINWEIS Die folgenden Anforderungen sind gültig bei binärer Ansteuerung für die sichere Ab- schaltung. • Sollen die Anforderungen der EN 954-1 erfüllt werden, so muss mindestens eine Zu- lassung für Sicherheitskategorie 3 nach EN 954-1 vorliegen und die Abschaltung der sicherheitsgerichteten Steuerspannung muss mindestens für Sicherheitskategorie 3 nach EN 954-1 ausgeführt sein. -
Seite 19: Anforderungen An Externe Sensoren Und Aktoren
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an externe Sensoren und Aktoren Anforderungen an externe Sensoren und Aktoren HINWEIS Die folgenden Anforderungen sind gültig bei Verwendung der PROFIsafe-Option S11. • Die Auswahl und der Einsatz von externen Sensoren und Aktoren zum Anschluss an die sicheren Ein- und Ausgänge der PROFIsafe-Option S11 liegen in der Verantwor- tung des Projektierers und des Betreibers der Anlage oder Maschine. -
Seite 20: Gefahr Durch Nachlauf Des Antriebs Anforderungen An Den Betrieb
Gefahr durch Nachlauf des Antriebs Anforderungen an den Betrieb Gefahr durch Nachlauf des Antriebs WARNUNG! Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder durch eine defekte Bremse ein Nachlaufen des Antriebs möglich ist. Tod oder schwerste Verletzungen. • Wenn durch das Nachlaufen applikationsabhängig Gefahren entstehen, müssen zusätzliche Schutzmaßnahmen (z. -
Seite 21: Elektrische Installation
Elektrische Installation Installationsvorschriften Elektrische Installation Installationsvorschriften Achtung: Um die elektrische Sicherheit sowie den störungsfreien Betrieb zu gewährleis- ® ten, sind die grundsätzlichen Installationsvorschriften und Hinweise aus der MOVIFIT Betriebsanleitung einzuhalten. Unter Einhaltung der Auflagen im Kapitel "Sicherheitstechnische Auflagen" sowie den nachfolgend beschriebenen Anschlussbilder und Hinweise ist ®... -
Seite 22: Sichere Abschaltung Movifit®-Mc Und -Fc
Elektrische Installation Sichere Abschaltung MOVIFIT®-MC und -FC ® Sichere Abschaltung MOVIFIT -MC und -FC ® 5.2.1 MOVIFIT Relevante Das folgende Bild zeigt am Beispiel der Standard-ABOX "MTA...-S01.-...-00" die für ® Klemmen für die sichere Abschaltung mit MOVIFIT -MC relevanten Anschlussklemmen: sichere Abschaltung 2 3 4 5 6... -
Seite 23: Anschlussbild Movifit ® -Mc Für Sichere Binäre Abschaltung
Elektrische Installation Sichere Abschaltung MOVIFIT®-MC und -FC ® Anschlussbild MOVIFIT -MC für sichere binäre Abschaltung Netzanschluss L1 L2 L3 ® MOVIFIT Externes Sicherheitsschaltgerät oder Sicherheitssteuerung +24V_P 0V24_P 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 SEW- Hybridleitung ®... - Seite 24 Elektrische Installation Sichere Abschaltung MOVIFIT®-MC und -FC ® 5.2.2 MOVIFIT Relevante Das folgende Bild zeigt am Beispiel der Standard-ABOX "MTA...-S02.-...-00" die für ® Klemmen für die sichere Abschaltung mit MOVIFIT -FC relevanten Anschlussklemmen: sichere Abschaltung 2 3 4 5 6 11 12 13 1415 16 1718 2 3 4...
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Seite 25: Anschlussbild Movifit ® -Fc Für Sichere Binäre Abschaltung
Elektrische Installation Sichere Abschaltung MOVIFIT®-MC und -FC ® Anschlussbild MOVIFIT -FC für sichere binäre Abschaltung Netzanschluss L1 L2 L3 Integrierter Frequenzumrichter Externes Sicherheitsschaltgerät oder Sicherheitssteuerung +24V_P 0V24_P ® MOVIFIT U V W SEW- Hybridleitung Bremswiderstand ϑ TF/TH Motor 60931AXX Handbuch – MOVIFIT® Funktionale Sicherheit... - Seite 26 Elektrische Installation Sichere Abschaltung MOVIFIT®-MC und -FC ® 5.2.3 Gruppenabschaltung mit MOVIFIT -MC und -FC Anforderungen Bei Gruppenantrieben kann die sicherheitsgerichtete 24-V-Spannungsversorgung von ® mehreren MOVIFIT über ein einziges Sicherheitsschaltgerät zur Verfügung gestellt werden. Die maximal mögliche Anzahl ergibt sich aus der maximal zulässigen Kontakt- belastung des Sicherheitsschaltgeräts und dem maximal zulässigen Spannungsfall der ®...
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Seite 27: Profisafe-Option S11
Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 PROFIsafe-Option S11 5.3.1 Standard-ABOX Folgende Anschlussklemmen sind relevant für den Betrieb der PROFIsafe-Option S11. ® Das folgende Bild zeigt beispielhaft die MOVIFIT -FC-Anschlussplatine: 2 3 4 5 6 11 12 13 1415 16 1718 2 3 4 1 2 3 4 11 12 13 14 1 2 3 4 5... - Seite 28 Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 5.3.2 Hybrid-ABOX Folgende Klemmen sind relevant für den Betrieb der PROFIsafe-Option S11. Das fol- ® gende Bild zeigt beispielhaft die MOVIFIT -MC-Anschlussplatine: 2 3 4 5 6 11 12 13 1415 16 1718 1 2 3 4 5 2 3 4 11 12 13 14 1 2 3 4 5...
- Seite 29 Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 ® 5.3.3 Han-Modular -ABOX Folgende Klemmen sind relevant für den Betrieb der PROFIsafe-Option S11: 1 2 3 4 5 7 8 9 60936AXX ® Verteilerklemme 24 V (Zur Verteilung der Versorgungsspannung(en) zu den MOVIMOT und zur Optionskarte) Name Funktion +24V_O...
- Seite 30 Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 Das folgende Bild zeigt die M12-Steckverbinder X41 bis X44 (Standardcodierung, fema- le) zum Anschluss von optionalen I/Os bei Verwendung der PROFIsafe-Option S11: 60569AXX M12-Steckverbinder X41 bis X44 zum Anschluss von optionalen I/Os bei Verwendung der PROFIsafe-Option S11 Stecker Pin 1 F-SS0...
- Seite 31 Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 5.3.4 Anschlussbeispiel Energiebus Das folgende Bild zeigt ein prinzipielles Anschlussbeispiel für den Energiebus mit 2 ge- trennten 24-V-Spannungskreisen für die Sensor- / Aktorversorgung. Die S11-Option so- wie die sicheren Ein- / Ausgänge werden im Beispiel aus der Spannung 24V-C versorgt: 11 12 13 14 ®...
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Seite 32: Anschluss
Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 5.3.5 Anschluss sicherheitsgerichtete Ein- / Ausgänge der PROFIsafe-Option S11 Der Anschluss der sicherheitsgerichteten Eingänge (F-DIx) und der sicherheitsgerichte- ten Ausgänge (F-DOx und F-DO_STO) erfolgt an der Klemme X45 bzw. an den M12- Steckverbindern X41 bis X44. In den folgenden Abschnitten werden die zulässigen An- schlussmöglichkeiten dargestellt und beschrieben. - Seite 33 Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 Zulässige Für sicherheitsgerichtete Anwendungen sind nur die nachfolgenden Verdrahtungen zu- Verdrahtungen lässig: a) Sensoren, ein- polig angeschlos- sen (bis zu 4 ein- ® MOVIFIT mit PROFIsafe-Option S11 polige Sensoren sind möglich) F-SS0 F-SS1 F-DI00 F-DI01 F-DI02 F-DI03 61040ADE Mit Hilfe der internen Tests und Überwachungen werden folgende Fehler erkannt:...
- Seite 34 Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 b) Sensoren, zweipolig ange- schlossen (bis zu ® MOVIFIT mit PROFIsafe-Option S11 2 zweipolige Sen- soren sind mög- lich) F-SS0 F-SS1 F-DI00 F-DI01 F-DI02 F-DI03 61041ADE HINWEISE • Achtung: Bei dieser Anschlussvariante erfolgt keine interne Verknüpfung und keine Diskrepanzzeitauswertung zwischen den beiden Eingangssignalen eines Sensors.
- Seite 35 Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 Anschluss F-DOx • Für die sicherheitsgerichteten Binärausgänge müssen grundsätzlich keine ge- und F-DO_STO schirmten Leitungen verwendet werden. • Die sicherheitsgerichteten Binärausgänge sind 2-polig, P-M-schaltend ausgeführt und werden über PROFIsafe von einer übergeordneten Sicherheitssteuerung ange- steuert. • Der Anschluss eines Aktors an die sicheren Ausgänge F-DOx bzw.
- Seite 36 Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 Mit Hilfe der internen Tests und Überwachungen können verschiedene externe Fehler erkannt werden. Bei eingeschaltetem Ausgang werden folgende Fehler erkannt: • Kurzschluss zwischen P-Ausgang und Bezugspotenzial • Kurzschluss zwischen M-Ausgang und +24-V-Versorgungsspannung • Kurzschluss zwischen P- und M-Ausgang Bei ausgeschaltetem Ausgang werden folgende Fehler erkannt: •...
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Seite 37: Sicherheitsgerichtete Stillsetzung Mit Profisafe
Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 5.3.6 Sicherheitsgerichtete Stillsetzung mit PROFIsafe ® ® Zur sicherheitsgerichteten Stillsetzung des MOVIMOT - bzw. des MOVIFIT -FC-An- triebs mit PROFIsafe muss der sichere Ausgang F-DO_STO mit der 24-V-Spannungs- versorgung 24V_P verbunden werden (siehe nachfolgende Bilder). a) Standard-ABOX "MTA...-S01.-...-00", "MTA...-S02.-...-00", "MTA...-S02.-...-30"... - Seite 38 Elektrische Installation PROFIsafe-Option S11 ® c) Han-Modular -ABOX "MTA...-H11.-...-00", "MTA...-H21.-...-00", "MTA...-H12.-...-00", "MTA...-H22.-...-00" F-DO_STO_P (X29/9) mit +24V_P (X29/5) und F-DO_STO_M (X29/10) mit 0V24_P (X29/6) 1 2 3 4 5 7 8 9 60949AXX GEFAHR! ® ® Die Sicherheitsfunktion des MOVIFIT -MC mit MOVIMOT MM..C ist nur für Anwen- dungen bis Kategorie 3 nach EN 954-1 zulässig.
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Seite 39: Inbetriebnahme Mit Profisafe-Option S11
Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11 Einstellung der PROFIsafe-Adresse Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11 HINWEISE • Der grundsätzliche Inbetriebnahmeablauf ist in der jeweiligen Betriebsanleitung ® ® MOVIFIT sowie im zugehörigen Software-Handbuch "MOVIFIT Funktionslevel ® Classic" oder "MOVIFIT Funktionslevel Technology" beschrieben. • Nachfolgend sind die zusätzlichen Inbetriebnahmepunkte für die PROFIsafe-Option S11 beschrieben: Einstellung der PROFIsafe-Adresse ®... -
Seite 40: Projektierung Der Profisafe-Option In Step7
Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11 Projektierung der PROFIsafe-Option in STEP7 Projektierung der PROFIsafe-Option in STEP7 ® Damit Sie MOVIFIT fehlersicher mit PROFIsafe betreiben können, ist für die Konfigu- ration und Parametrierung unter STEP7 das Optionspaket "Distributed Safety" ab V5.4 erforderlich. • Stellen Sie sicher, dass Sie die aktuelle Version der passenden GSD-Datei installiert haben. - Seite 41 Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11 Projektierung der PROFIsafe-Option in STEP7 6.2.1 Parametrieren der PROFIsafe-Option S11 ® Wählen Sie das F-Modul auf Steckplatz 1 des MOVIFIT aus. Über das Kontextmenü (rechte Maustaste) können Sie den Eintrag "Objekteigenschaf- ten" und dann die Registerkarte "PROFIsafe" bzw. "F-Parameter" auswählen. Nachfol- gend ein Beispiel für ein PROFIBUS-Gerät.
- Seite 42 Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11 Projektierung der PROFIsafe-Option in STEP7 Parameter Der Parameter legt fest, ob der Lebenszeichenzähler (Consecutive Number) in die Kon- "F_Check_ sistenzprüfung (CRC-Berechnung) des F-Nutzdatentelegramms mit einbezogen wer- SeqNr" den soll. Bei der PROFIBUS-Ausführung wird folgende Einstellung unterstützt: •...
- Seite 43 Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11 Projektierung der PROFIsafe-Option in STEP7 Parameter Dieser Parameter definiert eine Überwachungszeit in der fehlersicheren PROFIsafe- "F_WD_Time" Option S11. Innerhalb dieser Überwachungszeit muss ein gültiges aktuelles Sicherheitstelegramm von der F-CPU ankommen. Anderenfalls geht die S11-Option in den sicheren Zustand. Wählen Sie die Überwachungszeit so hoch, dass Telegrammverzögerungen durch die Kommunikation toleriert werden, andererseits aber auch so niedrig, dass Ihre Sicher- heitsapplikation ohne Beeinträchtigungen ablaufen kann.
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Seite 44: Datenaustausch Mit Der Profisafe-Option S11
Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 Einleitung Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 Einleitung ® MOVIFIT -Geräte mit integrierter PROFIsafe-Option unterstützen den Parallelbetrieb von Standard- und sicherheitsgerichteter Kommunikation über ein Bussystem bzw. Netzwerk. Die sicherheitsgerichtete PROFIsafe-Kommunikation ist über PROFIBUS DP sowie über PROFINET IO möglich. ®... -
Seite 45: F-Peripheriezugriff Der Profisafe-Option S11 In Step7
Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7 Die PROFIsafe-Option S11 benötigt für die sicherheitsgerichtete Kommunikation insge- samt 6 Byte für den PROFIsafe-Telegrammteil und belegt entsprechend auch 6 Byte im Prozessabbild. Hiervon sind 2 Byte (= 16 Bit) die realen sicherheitsgerichteten I/O-Da- ten (F-Nutzdaten) und die restlichen 4 Byte werden für die Telegrammsicherung gemäß... - Seite 46 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7 PASS_ON Mit der Variable können Sie eine Passivierung der PROFIsafe-Option S11 aktivieren. So lange PASS_ON = 1 ist, erfolgt eine Passivierung der F-Peripherie. ACK_NEC Nach Behebung eines Fehlers erfolgt die Wiedereingliederung der PROFIsafe-Option S11 abhängig von ACK_NEC.
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Seite 47: F-Nutzdaten Der Profisafe-Option S11
Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7 7.2.2 F-Nutzdaten der PROFIsafe-Option S11 2..7: reserviert Ausgangsdaten 1: sicherer Ausgang F-DO01 ® Master >> MOVIFIT 0: sicherer Ausgang F-DO00 1..7: reserviert reserviert für PROFIsafe- 0: Sichere Ab- Telegrammsicherung schaltung (STO) Byte 5 Byte 4... - Seite 48 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7 7.2.3 Beispiel zur Ansteuerung der PROFIsafe-Option S11 Das Beispiel zur Ansteuerung von fehlersicheren Funktionen der PROFIsafe-Option S11 setzt voraus, dass bereits ein Sicherheitsprogramm und eine Ablaufgruppe erstellt wurde, sowie ein F-Programmbaustein zur Ansteuerung existiert. Die Ansteuerung der fehlersicheren Funktionen und der F-Peripherie sowie das Aus- werten der Rückmeldungen von der F-Peripherie erfolgen in diesem Beispiel durch Mer- ker.
- Seite 49 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7 61217ADE Handbuch – MOVIFIT® Funktionale Sicherheit...
- Seite 50 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7 61218ADE Handbuch – MOVIFIT® Funktionale Sicherheit...
- Seite 51 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7 61219ADE Handbuch – MOVIFIT® Funktionale Sicherheit...
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Seite 52: Reaktionszeiten Bei Der Profisafe-Option S11
Reaktionszeiten bei der PROFIsafe-Option S11 Reaktionskette in Verbindung mit der PROFIsafe-Option S11 Reaktionszeiten bei der PROFIsafe-Option S11 Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheitsfunktionen in Anlagen und Maschi- nen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der Reaktions- zeit auf die Anforderung einer Sicherheitsfunktion muss stets das Gesamtsystem vom Sensor (bzw. - Seite 53 Reaktionszeiten bei der PROFIsafe-Option S11 Reaktionskette in Verbindung mit der PROFIsafe-Option S11 Reaktionszeit von der Sicherheitssteuerung bis zum Aktor Verarbeitungszeit in der Sicherheitssteuerung zu Ermitteln aus der Sicherheitssteuerung PROFIsafe-Zykluszeit laut Angabe aus der Sicherheitssteuerung Interne Reaktionszeit des sicheren Ausgangs 25 ms Reaktions- bzw.
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Seite 54: Diagnose Mit Der Profisafe-Option S11
Diagnose mit der PROFIsafe-Option S11 Diagnose-LEDs Diagnose mit der PROFIsafe-Option S11 Diagnose-LEDs In diesem Kapitel werden die optionsspezifischen LEDs für die PROFIsafe-Option S11 beschrieben. Diese sind im folgendem Bild dunkel dargestellt. Das Bild zeigt beispielhaft ® die PROFIBUS-Variante eines MOVIFIT -MC: MOVIFIT ®... - Seite 55 Diagnose mit der PROFIsafe-Option S11 Diagnose-LEDs 9.1.3 Zustände der LED "F-STATE" Bedeutung Fehlerbehebung stand F-STATE grün • S11-Option befindet sich im zyklischen Datenaustausch mit dem F-Host (Data-Exchange). • Normaler Betriebszustand. • Fehlerzustand im Sicherheitsteil. • Diagnose im F-Host auslesen. • Versorgungsspannung 24V_O fehlt •...
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Seite 56: Fehlerzustände Der Profisafe-Option S11
Diagnose mit der PROFIsafe-Option S11 Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11 Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11 HINWEIS Je nach eingesetzter Sicherheitssteuerung können die im folgenden verwendeten Be- griffe "Passivierung" und "Wiedereingliederung" in der Dokumentation der Sicherheits- steuerung auch anders bezeichnet werden. Nähere Informationen finden Sie in der Do- kumentation der Sicherheitssteuerung. - Seite 57 Diagnose mit der PROFIsafe-Option S11 Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11 9.2.3 Safety-Diagnose über PROFIBUS DP Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation und Fehlermeldungen der S11-Option werden mit Hilfe einer Status-PDU gemäß der PROFIBUS-DPV1-Norm an den DP- Master gemeldet. Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für die PROFIsafe-Kommunika- tion über Steckplatz 1.
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Seite 58: Fehlercodes
Diagnose mit der PROFIsafe-Option S11 Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11 Fehlercodes Die folgende Tabelle zeigt die Fehlercodes der S11-Option: S11-Option Byte 12 Byte 13 Bezeichnung Bezeichnung Bedeutung / (deutsch) (englisch) Beseitigung / 00 / 00 kein Fehler siehe Fehlertabelle PROFIsafe-Option / 01 Interner Ablauffehler Internal sequence fault S11, Seite 60... -
Seite 59: Safety-Diagnose Über Profinet Io
Diagnose mit der PROFIsafe-Option S11 Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11 9.2.4 Safety-Diagnose über PROFINET IO Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation sowie Fehlermeldungen der S11-Option werden an den PROFINET-IO-Controller gemeldet und können dort diagnostiziert wer- ® den. Weitere Informationen zur Diagnose finden Sie im Handbuch MOVIFIT -Funkti- onslevel "Classic"... - Seite 60 Diagnose mit der PROFIsafe-Option S11 Fehlerzustände der PROFIsafe-Option S11 9.2.5 Fehlertabelle PROFIsafe-Option S11 Fehlercode/Bezeichnung Reaktion Ursache Maßnahme kein Fehler – – – Interner • F-DOx = 0 Safety-Elektronik gestört, • Überprüfung der Installation (EMV) Ablauffehler (Abschaltung eventuell durch EMV-Einwirkung • 24-V-Spannung aus- und wieder sichere Ausgänge) einschalten...
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Seite 61: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten MOVIFIT®-MC (Sicherheitstechnik) Technische Daten ® 10.1 Technische Daten MOVIFIT -MC (Sicherheitstechnik) ® Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten MOVIFIT -MC (Sicherheitstechnik) Darüber hinaus müssen die technischen Daten und Zulassungen aus der Betriebs- ® anleitung MOVIFIT -MC beachtet werden. -
Seite 62: 10.3 Technische Daten Profisafe-Option S11
Technische Daten Technische Daten PROFIsafe-Option S11 10.3 Technische Daten PROFIsafe-Option S11 ® Für das MOVIFIT -Gesamtgerät mit S11-Option gelten grundsätzlich die technischen ® Daten und Zulassungen (CE, UL usw.) des jeweiligen MOVIFIT -Grundgeräts. Diese sind aus der zugehörigen Betriebsanleitung zu entnehmen. Nachfolgend sind die spezifischen technischen Daten für die PROFIsafe-Option S11 beschrieben: Sicherheitskenngrößen... - Seite 63 Technische Daten Technische Daten PROFIsafe-Option S11 Sichere Ausgänge DC-24-V-Ausgänge gemäß EN 61131-2 kurzschluss- und überlast- P-M-schaltend fest ≤ 2,5 A Zulässiger Summenstrom der Ausgänge Bemessungsstrom F-DO00, F-DO01 F-DO_STO Leckstrom (bei "0"-Signal) Gemäß Norm Spannungsfall intern (P- und M-Ausgang) max. 3 V Kurzschluss-Schutz elektronisch, Ansprechwert: F-DO00, F-DO01...
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Seite 64: Index
Index Index Allgemeine Hinweise ..........4 Gefahr durch Nachlauf des Antriebs ....20 Aufbau der Sicherheitshinweise .....4 Haftungsausschluss ........5 Haftungsausschluss ..........5 Mängelhaftungsansprüche ......4 mitgeltende Unterlagen ........5 Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11 ..39 Einstellung der PROFIsafe-Adresse .... 39 Blockschaltbild Parametrieren ..........41 MOVIFIT®-FC, Frequenzumrichter ....9 Projektierung in STEP7 ....... - Seite 65 Index Parametrieren ..........41 PROFIsafe-Timeout ........56 Projektierung in STEP7 ........40 Reaktionskette ..........52 Reaktionszeiten ..........52 Safety-Diagnose über PROFIBUS DP ..57 Safety-Diagnose über PROFINET IO ...59 sicherheitsgerichtete Ein-/Ausgänge ....32 sicherheitsgerichtete Stillsetzung ....37 Standard-ABOX ..........27 Technische Daten .........62 Zustände der LED "F-STATE" ......55 Zustände der LED "STO" ......54 Zustände der LEDs "FDI.."...
- Seite 66 Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Service Mitte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1710 Competence Center Ernst-Blickle-Straße 1 Fax +49 7251 75-1711...
- Seite 67 16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach reducom_sew@yahoo.fr 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Vertrieb Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar 1619 Garin http://www.sew-eurodrive.com.ar...
- Seite 68 Adressenliste Chile Montagewerk Santiago de SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Tel. +56 2 75770-00 Chile Vertrieb Las Encinas 1295 Fax +56 2 75770-01 Service Parque Industrial Valle Grande http://www.sew-eurodrive.cl LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile China Fertigungswerk Tianjin...
- Seite 69 Adressenliste Gabun Vertrieb Libreville Electro-Services Tel. +241 7340-11 B.P. 1889 Fax +241 7340-12 Libreville Griechenland Vertrieb Athen Christ. Boznos & Son S.A. Tel. +30 2 1042 251-34 Service 12, Mavromichali Street Fax +30 2 1042 251-59 P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus http://www.boznos.gr info@boznos.gr Großbritannien...
- Seite 70 Adressenliste Kanada Montagewerke Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999 Service Bramalea, Ontario L6T3W1 http://www.sew-eurodrive.ca marketing@sew-eurodrive.ca Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 604 946-5535 7188 Honeyman Street Fax +1 604 946-2513 Delta.
- Seite 71 Adressenliste Malaysia Montagewerk Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD Tel. +60 7 3549409 Vertrieb No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Fax +60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru, Johor sales@sew-eurodrive.com.my West Malaysia Marokko Vertrieb Casablanca Afit Tel. +212 22618372 5, rue Emir Abdelkader Fax +212 22618351 MA 20300 Casablanca ali.alami@premium.net.ma...
- Seite 72 Adressenliste Polen 24-h-Service Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) sewis@sew-eurodrive.pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Tel. +351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax +351 231 20 3685 Service P-3050-901 Mealhada http://www.sew-eurodrive.pt infosew@sew-eurodrive.pt Rumänien Vertrieb Bukarest Sialco Trading SRL Tel.
- Seite 73 Adressenliste Slowakei Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 41 700 2513 Industry Park - PChZ Fax +421 41 700 2514 ulica M.R.Štefánika 71 sew@sew-eurodrive.sk SK-010 01 Žilina Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 48 414 6564 Rudlovská cesta 85 Fax +421 48 414 6566 SK-974 11 Banská...
- Seite 74 Adressenliste Tunesien Vertrieb Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29 Zone Industrielle Mghira 2 Fax +216 71 4329-76 Lot No. 39 tms@tms.com.tn 2082 Fouchana Türkei Montagewerk Istanbul SEW-EURODRIVE Tel. +90 216 4419164, 3838014, 3738015 Vertrieb Hareket Sistemleri San.
- Seite 75 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
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Seite 76: Wie Man Die Welt Bewegt
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen, die Mit kompromissloser schneller richtig Mit Antrieben und Mit einem umfassenden Qualität, deren hohe denken und mit Mit einem Service, der Steuerungen, die Ihre Know-how in den Standards die tägliche Ihnen gemeinsam die auf der ganzen Welt...