Sicherheitsgerichtete Ausgänge; Funktionsbeschreibung; Parameter - SEW-Eurodrive Movifit Handbuch

7.7 Sicherheitsgerichtete Ausgänge
7.7.1

Funktionsbeschreibung

Der sicherheitsgerichtete Ausgang F-DO_STO ist fest der Antriebsfunktion STO der
Safety-Option S12 zugeordnet. Er wird zur Ansteuerung des sicher abgeschalteten
Drehmoments des integrierten Umrichters (MTF) verwendet.
Die Variante S12A besitzt zusätzlich 2 sicherheitsgerichtete, frei verwendbare 24-V-
Schaltausgänge F-DO00 und F-DO01, die über den Feldbus und über die Antriebs-
sicherheitsfunktionen STO und SBC der Safety-Option S12 gesteuert werden können.
Diese beiden Ausgänge können 2-polig PM-schaltend und 1-polig P-schaltend
betrieben werden.
Jeder Ausgang hat eine P-schaltende Ausgangsklemme F-DO._P und eine masse-
schaltende Ausgangsklemme F-DO._M.
Beim PM-schaltenden Anschluss wird die Last zwischen F-DO._P und F-DO._M an-
geschlossen, so dass jede Ausgangsklemme den Stromfluss durch die Last unter-
brechen kann.
Beim P-schaltenden Anschluss wird die Last zwischen F-DO._P und Masse an-
geschlossen.
Alle Ausgänge weisen folgende Tests und Überwachungen auf:
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7.7.2

Parameter

Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Sicherheitsfunktion:
Parameter
Schaltungsart
Leitungsdiagnose
Testdauer
Drahtbrucherkennung
Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12
Der Kurzschluss- und Überlastungsschutz ist immer aktiv. Der Ausgangsstrom jedes
Ausgangs wird überwacht und bei Überlast wird der Ausgang abgeschaltet. Die
Summe der Ausgangsströme wird ebenfalls überwacht.
Die Leitungsdiagnose erkennt Kurz- und Querschlüsse in der externen Verkabelung.
Bei eingeschaltetem Ausgang werden Testpulse verwendet, um die Funktion des
Ausgangs und die Verkabelung zu prüfen. Sie kann durch den Parameter Leitungs-
diagnose deaktiviert werden, falls dies erforderlich ist.
Die Drahtbrucherkennung erkennt einen unterbrochenen Ausgangsstromkreis,
wenn der Ausgangsstrom unter die Mindestlast fällt. Die Überwachung kann durch
den Parameter Drahtbrucherkennung aktiviert werden.
Sicherheitsgerichtete Ausgänge
Beschreibung
Einstellung der gewählten Schaltungsart (2-polig PM-
schaltend oder 1-polig P-schaltend)
Aktivierung der Leitungsdiagnose für den Ausgang
Maximale Ausschaltdauer für die Leitungsdiagnose
des sicherheitsgerichteten Ausgangs F-DO
Aktivierung der Drahtbrucherkennung
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