Funktionszuordnung; Parameter - SEW-Eurodrive Movifit Handbuch

Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12
7

Funktionszuordnung

7.8 Funktionszuordnung
7.8.1

Parameter

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Ansteuerung der Antriebssicherheitsfunktionen
Die Funktionszuordnung ermöglicht es, alle Antriebssicherheitsfunktionen über
Binäreingänge der Safety-Option S12 anzusteuern. Dazu können die Prozesswerte der
Binäreingänge den Sicherheitsfunktionen zugeordnet werden. Auch mehrere Eingänge
können einer Antriebssicherheitsfunktion zugeordnet werden.
Bei Betrieb mit Feldbus ist eine gleichzeitige Ansteuerung über F-DI und über Bus-
prozessdaten möglich. Die Sicherheitsfunktion wird dabei aktiv, wenn mindestens eine
der Anwahlquellen deren Anwahl fordert.
Verschiedene Sicherheitsfunktionen sind parallel und gleichzeitig anwählbar.
Ansteuerung der Ausgänge
Die frei verwendbaren Ausgänge F-DO00 und F-DO01 können, zusätzlich zur Ansteu-
erung über Prozessdaten, von den Antriebsfunktionen STO und SBC angesteuert wer-
den. Jedes Steuersignal kann den Ausgang abschalten.
Wenn die Ausgänge der STO-Funktion zugeordnet werden, kann der Eingang für das
sicher abgeschaltete Drehmoment von weiteren Frequenzumrichtern dort angeschlos-
sen werden.
Verriegelungslogik
Bei Applikationen, bei denen die Abwahl der Sicherheitsfunktion ohne Benutzereingriff
verhindert werden soll (z. B. Wiederanlauf), kann die Verriegelungslogik verwendet wer-
den. Dabei bleibt der für die Anwahl der Sicherheitsfunktion zuständige F-DI-Prozess-
wert mindestens so lange im sicheren Zustand, bis eine Quittierung erfolgt.
Die Verriegelung kann quittiert werden:
• durch einen separaten F-DI, der auf die Funktionalität "Quittierung verriegelnder F-DI
und Fehler" parametriert wurde
• oder über den Feldbus (sichere Prozessausgangsdaten).
Die Quittierung erfolgt jeweils auf eine steigende Flanke (0 / 1).
Diese Verriegelungslogik kann durch Parametrierung aktiviert werden.
Nach dem Einschalten der Safety-Option S12 sind die Prozesswerte von F-DI, die auf
"verriegelnd" parametriert wurden, zunächst im sicheren Zustand verriegelt
(unabhängig vom Eingangssignal).
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter:
Parameter
Verriegelung F-DI
Funktion F-DI
Funktion F-DO
Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
Beschreibung
Aktivierung der F-DI-Verriegelungsfunktion
Zuordnung der F-DI zu den Sicherheitsfunktionen
oder zur Quittier- / Entrieglungsfunktion
Nur bei Safety-Option S12A:
Zuordnung der Antriebssicherheitsfunktionen STO /
SBC zu den Ausgängen F-DO00 und F-D001