Sicherheitsfunktionen Der Safety-Option S12; Funktionsbeschreibung; Verzögerung (T1) Wird Die Abschaltung Des Sicherheitsgerichteten Ausgangs; Sto - Safe Torque Off - SEW-Eurodrive Movifit Handbuch

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Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12

Dieses Kapitel beschreibt die Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12.
Normhinweise und Richtlinien zu den Antriebssicherheitsfunktionen finden Sie im
Kapitel "Antriebssicherheitsfunktionen" (Seite 17).
Die Parametrierung der Antriebssicherheitsfunktionen lehnt sich an die Parametrierung
durch das Parametrier-Tool "Assist S12" an (Parameterabkürzungen, z. B. t1).
7.1

STO - Safe Torque Off

7.1.1

Funktionsbeschreibung

Die folgende Darstellung zeigt den schematischen Ablauf:
Die STO-Funktion in Verbindung mit dem zugeordneten sicherheitsgerichteten Aus-
gang und dem Leistungsteil dient der sicheren Abschaltung des Drehmoments des An-
triebs (siehe Kapitel "Sichere Abschaltung MOVIFIT
Bei der Safety-Option S12A können auch die sicherheitsgerichteten Ausgänge F-DO00
und F-DO01 der STO-Funktion zugeordnet werden.
SBC (nur in Variante Safety-Option S12A)
Durch die Anwahl der STO-Funktion werden alle sicherheitsgerichteten Ausgänge, die
der SBC-Funktion zugeordneten sind, sofort abgeschaltet. Mithilfe des Parameters STO
Verzögerung (t1) wird die Abschaltung des sicherheitsgerichteten Ausgangs
F-DO_STO verzögert. Dies ermöglicht das Einfallen der Bremse vor dem Abschalten
des Motormoments.
Erfolgt die STO-Anwahl aufgrund eines Fehlers, z. B. Grenzdrehzahlüberschreitung
SLS, so wird die STO-Verzögerung nicht ausgeführt.
HINWEIS
Die Funktion Sichere Bremsenansteuerung (SBC) kann nur durch zusätzliche externe
Maßnahmen realisiert werden.
Für die Variante MOVIFIT
verbindung zum Leistungsteil beobachtet.
Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12
®
-FC gibt es eine Diagnosefunktion, die die Kommunikations-
STO - Safe Torque Off
®
(Seite 30)"
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