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Alimentazione
Assegnazione dei pin
Pin
Nome
1
VDD
2
GND
Valori operativi
Descrizione
VDD
Tensione di alimentazione DC
I
Alimentazione
AVVERTENZA
Per un corretto funzionamento del cambiautensili elettrico, è necessario osservare i seguenti punti per l'alimentazione:
• Si consiglia di collegare un condensatore elettrico di almeno 1.000µF/35V all'alimentazione del sistema di cambio
utensile. Il condensatore stabilizza l'alimentazione (buffering) e riduce i picchi di tensione.
• Collegare e scollegare i connettori solo quando sono privi di tensione!
• Non superare in nessun caso la tensione massima di alimentazione di 28 V DC!
• Assicurare un cablaggio corretto per evitare danni al sistema elettrico di cambio utensili.
Il sistema elettrico di cambio utensili non è protetto dall'inversione di polarità.
Ogni volta che si inserisce l'alimentazione, il cambiautensili elettrico si calibra automaticamente.
La calibrazione dura 1,5 secondi e serve a compensare le tolleranze che si verificano.
Ingresso digitale
L'ingresso digitale consente segnali di ingresso fino a +24 V (nominale). Quando la tensione è alta, la pinza di serraggio si apre e
rimane aperta finché non viene applicata nuovamente la tensione bassa.
Assegnazione dei pin
Pin
Nome
2
GND
3
Digital In_1 (24 V)
Valori operativi
Descrizione
VIN_High
Alta tensione per l'ingresso digitale
VIN_Low
Bassa tensione per l'ingresso digitale
Uscita digitale - monitoraggio della tensione
La sostituzione elettrica dell'utensile è dotata di un'uscita digitale Out_1. L'uscita digitale può essere utilizzata per interrogare la
situazione di serraggio del pinza di serraggio. L'uscita non può essere caricata e può essere analizzata solo tramite un relè.
Assegnazione dei pin
Pin
Nome
4
Digital Out_0
5
Digital Out_1
Valori operativi sul connettore M12-A 5
Descrizione
VOut_0
Tensione su Out_0
VOut_1
Tensione su Out_1
Possibile schema di collegamento per l'uscita digitale
Descrizione
Alimentazione +24 V DC
Terra del sistema e del segnale
min.
12
Descrizione
Terra del sistema e del segnale
Segnale (+24 V) per l'apertura e la chiusura della pinza di serraggio
High = pinza di serraggio aperta
Low = pinza di serraggio chiusa
min.
3,4
0
Descrizione
Segnale di uscita per il monitoraggio della tensione
Segnale di uscita per il monitoraggio della tensione
Logic High
+ VDD
+ VDD
Tipicamente
max.
20 – 24
28
<< 1
2
Tipicamente
max.
5 – 24
28
1,1
Logic Low
0
0
Unità
V DC
A
Unità
V
V
Unità
V
V
15 (IT)
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