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7.2
Handbetrieb
Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebs. Durch das Deakti-
vieren des Handbetriebs werden die Prozessdaten der übergeordneten Steuerung
wirksam. Wenn über die Prozessdaten das Freigabesignal anliegt, kann der Antrieb
unbeabsichtigt anlaufen.
Tod, schwere Verletzungen und Sachschaden.
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ACHTUNG
Im Handbetrieb sind die in der Achskonfiguration festgelegte maximale Drehzahl,
maximale Beschleunigung und maximale Verzögerung nicht wirksam.
Beschädigung des Antriebs oder der Anlage.
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ACHTUNG
Undefinierte Steuerungszustände
Beschädigung des Antriebs oder der Anlage.
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HINWEIS
Der Handbetrieb ist nur über das Plugin "ELVCD-DriveManager" möglich. Der Hand-
betrieb direkt über MOVITOOLS
Der Handbetrieb ist nur über Ethernet, nicht über USB möglich.
VORSICHT
Verhindern Sie vor dem Deaktivieren des Handbetriebs ein unbeabsichtigtes An-
laufen der Antriebseinheit z. B. durch Aktivieren von STO oder durch Setzen
eines "0"-Signals an DI09.
Setzen Sie vor dem Deaktivieren des Handbetriebs die Prozessdaten so, dass
der Antrieb nicht freigegeben ist.
Verändern Sie die Prozessdaten erst nach dem Deaktivieren des Handbetriebs.
Treffen Sie in Abhängigkeit von der Anwendung zusätzliche Sicherheitsvorkeh-
rungen zum Vermeiden von Gefährdungen von Mensch und Maschine.
Stellen Sie mit den Sollwertvorgaben sicher, dass Sie die zulässigen Grenzwerte
für Solldrehzahl und Rampen nicht überschreiten.
Stellen Sie im Diagnosemenü der Engineering-Software sicher, dass während
des Handbetriebs im Busmonitor oder in der Moduldiagnose kein Steuerungsmo-
dus aktiv ist.
®
MotionStudio ist nicht möglich.
Betriebsanleitung – CMP ELVCD-E
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Handbetrieb
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