Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive CMP ELVCD
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive CMP ELVCD
- Seite 1 *23494042_0717* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch Dezentraler Kleinspannungs-Servoantrieb CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit Ausgabe 07/2017 23494042/DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
- Seite 3 Anforderungen bei auftretendem sicherheitsrelevanten Fehler ........ 9 Integrierte Sicherheitstechnik .................... 11 Sicherer Zustand...................... 11 Sicherheitskonzept...................... 11 Antriebssicherheitsfunktionen .................. 13 Schaltungsbeispiel ...................... 14 Einschränkungen ...................... 15 Service ............................. 16 Fehlerliste ........................ 16 Reset von Fehlermeldungen.................. 19 Technische Daten ........................ 20 Allgemein ........................ 20 Sicherheitstechnik...................... 20 Stichwortverzeichnis...................... 21 Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 4 Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Verletzungen VORSICHT Mögliche, gefährliche Situation Leichte Verletzungen ACHTUNG Mögliche Sachschäden Beschädigung des Produkts oder seiner Umgebung HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp: Er- leichtert die Handhabung mit dem Produkt. Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 5 Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge- fährlichen Handlungsschritt integriert. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missach- tung. Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 6 Betrieb. Die Produkte erreichen nur unter dieser Voraussetzung die angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die entstehen, weil die Betriebsanleitung nicht beach- tet wurde, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. SEW-EURODRIVE schließt eine Sachmängelhaftung in solchen Fällen aus. Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage- ne Marken der jeweiligen Titelhalter.
- Seite 7 Feldbus dürfen Sie nur Spannungsquellen mit sicherer Trennung (SELV/ PELV) gemäß EN 60204-1 und EN 61131-2 einsetzen. • Der ELVCD-Umrichter verfügt nicht über eine integrierte Querschlusserkennung. Setzen Sie ein Sicherheitsschaltgerät mit Querschlusserkennung oder einen quer- schluss-sicheren Anschluss ein. Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 8 Um den Schutz vor unerwartetem Wiederanlauf gemäß EN 1037 zu gewährleis- ten, müssen Sie die Sicherheitssteuerungen so konzipieren und anschließen, dass das Rückstellen des Befehlsgeräts allein zu keinem Wiederanlauf führt. Ein Wie- deranlauf darf nur nach einem manuellen Reset des Sicherheitskreises erfolgen. Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 9 Sie dürfen die Fehlermeldung nicht quittieren, ohne ihre Ursache zu beseitigen. • Sie dürfen die Reglerfreigabe nicht entziehen, da eine negative Flanke anstehen- de Fehlermeldungen quittiert. • Sie dürfen die Steuerspannung des Servoverstärkers nicht unterbrechen. Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 10 Prüfung der Sicherheitsfunktionen wieder in Betrieb nehmen. Folgende Fehlermeldungen sind sicherheitsrelevant: • Code 9 "Fehler 5‑V-Elektronikversorgung" • Code 10 "Fehler 12‑V-Elektronikversorgung • Code 22 "STO – PWM-Leistungstreiber Plausibilitätsfehler" • Code 23 "STO – Treiberversorgung Plausibilitätsfehler" • Code 24 "STO – Plausibilität STO 1 & 2" Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 11 Verrastfunktion) alle aktiven Elemente, die zur Erzeugung von Impulsfolgen an der Leistungsendstufe (IGBT) nötig sind, in einen stromlosen Zustand. Dazu wird die sicherheitsgerichtete DC‑24‑V-Versorgungsspannung abgeschaltet. Dadurch wird sichergestellt, dass der Frequenzumrichter keine Energie an den Motor liefert, die ein Drehmoment erzeugen kann. Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 12 Treiber 24 V 24 V (T1…T6) +24Vsich Pin 2 Pin 3 3.3 V Pin 5 Pin 2 DGND MOSFET- Leistungsendstufe REL1 Pin 4 REL2 Pin 6 9007220042154123 HINWEIS Beachten Sie das Kapitel "Einschränkungen" (→ 2 15). Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 13 Wenn möglich ist das gesteuerte Stillsetzen vorzuziehen. 3.3.2 SS1(c) (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 Bei aktivierter SS1(c)-Funktion wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge- setzt. Nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeit wird die Antriebssicherheits- funktion STO ausgelöst. Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 14 Die sicherheitsgerichtete Zeitspanne Δt gibt dem Antrieb die Möglichkeit zum Still- stand zu kommen. Im Fehlerfall kommt der Antrieb nicht zum Stillstand und wird zum Zeitpunkt t energielos (STO). Schaltungsbeispiel DV 0 V DV 24 V Not-Halt- Schalter Schutztür Lichtgitter 20984277003 Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 15 Anlage über eine Netztrenneinrichtung ausgeschaltet werden. Bei Abschaltung der 24-V-Versorgungsspannung steht am Frequenzumrichter-Zwi- schenkreis weiterhin die Versorgungsspannung an. Zur Durchführung von Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems müssen Sie die Versorgungsspannung über einen externen Wartungsschalter abschalten. Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 16 Interner Fehler • Service von SEW-EURODRIVE kontaktieren Strommessung • Der Motor ist defekt, z. B. • Service von SEW-EURODRIVE 8992 Überstrom Zwi- Wicklung überlastet, kontaktieren schenkreis/End- Schluss zwischen Wicklung stufe und Gehäuse, Endstufe de- fekt. Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 17 STO 1 & 2 Steuereingänge STO1 & (STO 1 ≠ STO 2) STO2 werden nicht gleich- zeitig betätigt. 9088 I²t bei 80 % • Die Belastungsschwelle • Motorblockade aufheben. von 80 % ist erreicht. Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 18 ßerhalb des gültigen Be- reichs. 33056 Fehler Timeout • Innerhalb der parametrier- • CAN-Leitung prüfen. ten Nodeguarding-Zeit wur- Nodeguarding • EMV-Maßnahmen ausführen. de keine neue NMT-Nach- ® • MOVI-PLC auf Funktion prüfen. richt empfangen. Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 19 Eine Fehlermeldung lässt sich quittieren durch das Senden eines "Reset"-Befehls der Steuerung oder SPS. HINWEIS Nach dem Auftreten eines sicherheitsrelevanten Fehlers dürfen Sie die Maschine/An- lage erst nach einer sicherheitstechnischen Prüfung der Sicherheitsfunktionen wieder in Betrieb nehmen. Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 20 Inbetriebnahme" (→ 2 9) befolgen. Zusätzlich müssen Sie die STO-Funktion durch die übergeordnete Steuerung regelmäßig mindestens ein Mal pro Jahr überprüfen. Dies ist nicht erforderlich, wenn die Überprüfung prozessbedingt oder regelmäßig bei jedem Einschalten der Maschine/Anlage erfolgt. Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 21 Gefahrensymbole Bedeutung ............ 5 Unterlagen, mitgeltende ........ 4 Urheberrechtsvermerk........... 6 Haftungsausschluss .......... 6 Hinweise Wahrscheinlichkeit gefahrbringender Ausfall .. 8 Bedeutung Gefahrensymbole...... 5 Warnhinweise Kennzeichnung in der Dokumentation ..... 4 Aufbau der abschnittsbezogenen..... 5 Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 22 Stichwortverzeichnis Aufbau der eingebetteten ......... 5 Kennzeichnung in der Dokumentation ..... 4 Bedeutung Gefahrensymbole...... 5 Handbuch – CMP ELVCD – Funktionale Sicherheit...
- Seite 28 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...