Seite 1 Systembeschreibung Advant Controller 31 Dezentrale, intelligente Automatisierungstechnik Feldbuskonfigurator 907 FB 1131 Zum besseren Auffinden der einzelnen Beschreibungen sind in diesem Griff farbige Trennblätter eingelegt. Feldbuskonfigurator Farbe des Trennblatts am Anfang PROFIBUS ........rot DeviceNet ........grün Interbus ........... blau CANopen ......... orange...
Seite 3 Bedienermanual 907 FB 1131 Feldbus Konfigurator PROFIBUS Ausgabestand: 9 Sprache: Deutsch (DE) ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 82 D-69123 Heidelberg Germany Tel: +49(0)6221/701-0 Hotline Tel: +49(0)6221/701-1444 Hotline Fax: +49(0)6221/701-1382 Email Hotline: Desst.helpline@de.abb.com Web: www.abb.de/sto...
Seite 4 25.11.02 2.723 PROFIBUS.dll überarbeitet 2.6383 FB 1131.exe Obwohl dieses Programm mit großer Sorgfalt entwickelt und intensiv getestet wurde, übernimmt die ABB STOTZ-KONTAKT GmbH keine Garantie für die Eignung dieses Programms für irgendeinen Zweck, der von uns nicht schriftlich bestätigt wurde. Gewährleistungsansprüche beschränken...
Seite 5 5.2.2 Beschreibung der einzelnen Parameter ............33 5.2.3 Regeln........................ 36 DP Master ......................36 5.3.1 Masterkonfiguration ................... 36 5.3.2 Gruppenzuweisung .................... 37 DP Slave ........................ 38 5.4.1 Slavekonfiguration ..................... 38 5.4.2 Parameterdaten ....................39 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 6 Ersetzen......................71 Ansicht der Konfiguration..................72 7.4.1 Gerätetabelle ..................... 72 7.4.2 Adresstabelle ..................... 73 TOOLS ........................77 GSD Viewer......................77 FEHLERNUMMERN....................79 Mögliche Fehlermeldungen der Steuerung auf FB1131-Telegramme..... 79 RCS Fehlernummern (4 .. 93) ................80 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 7 SPC3CTRL DPV1 Class 2................116 10.2.9 SPC3CTRL Code Diagnostic................117 10.3 Kennungsbytes..................... 118 10.3.1 Kennungsbyte (Allgemeines Kennungsbyte Format AKF) ......118 10.3.2 Spezielles Kennungsbyte Format (SKF)............121 VERZEICHNISSE....................123 11.1 Abbildungsverzeichnis ..................123 11.2 Tabellenverzeichnis....................125 11.3 Gleichungsverzeichnis..................127 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 8 6 • • • • Übersicht FB 1131 Feldbus Konfigurator PROFIBUS Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 9 Kommunikationsarten und Beschreibung der Konfigurationsschritte Netzwerkstruktur einlesen Netzwerkstruktur einlesen Diagnose Diagnosefunktionen Diagnosefunktionen wie z.B. Life Liste, Debugger, Globales Statusfeld usw. Dokumentation Projektinformation Angeben der Projektinformation Drucken Ausdrucken der Konfiguration Tabelle 1: FB 1131 Hauptfunktionen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 10 Nach der Konfiguration haben Sie die Möglichkeit, den FB 1131 in den Diagnosebetrieb umzuschalten. Sie können alle Statusinformationen der ABB Geräte beobachten. Informationen wie z.B. die Live List oder Slave Diagnoseinformationen beim PROFIBUS werden angezeigt. Im Falle, dass ein Slave nicht richtig arbeitet, wird dieser in einer anderen Farbe angezeigt.
Seite 11 CD ROM Laufwerk • RAM: min. 16 MByte • Grafikauflösung: min 800 x 600 Bildpunkte • Windows 95: Service Pack 1 oder höher • Windows NT: Service Pack 3 oder höher • Tastatur und Maus Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 12 Installationsmenü der CD. Mit dem Menü Hinweise zur Installation erhalten Sie die Beschreibung Installation Komponenten 1131, Programmiersoftware, Feldbuskonfigurator 907 FB 1131, OPC-Server. Hinweis: Unter Windows NT/2000/XP benötigen Sie Administratorrechte zur Installation des Feldbuskonfigurators 907 FB 1131! Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 13 Seite PROFIBUS-DP DP Master DP Slave Konfiguration DP Master an einem DP Slave (Klasse 1) PROFIBUS-DP DP Slave DP Master Konfiguration DP Slave an beliebigen DP Master (Klasse 1) Tabelle 2: Übersicht Kommunikationsarten PROFIBUS-DP Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 14 Online > Gerätediagnose Online > Debugmodus stoppen Debugger stoppen Debugmodus Globale Diagnose Linker Mausklick auf Master, dann Globales Statusfeld Online > Globales Statusfeld Tabelle 3: Schritte zur Konfiguration DP Master an einem DP Slave Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 15 Online > Erweiterte Gerätediagnose > SPC3CTRL Slave Config Konfigurationsdignose Linker Mausklick auf Slave, dann SPC3CTRL Master Config Online > Erweiterte Gerätediagnose > SPC3CTRL Master Config Tabelle 4: Konfiguration DP Slave an beliebigen DP Master Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 16 14 • • • • Konfigurationsschritte - Getting Started Feldbus Konfigurator PROFIBUS Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 17 Mit dem Menü Tools > GSD Viewer können die GSD Dateien betrachtet werden. Abbildung 1: Verzeichnis GSD Dateien und Bitmaps • ABB STOTZ-Kontakt Geräte: Die GSD Dateien für ABB Geräte sind bereits im Lieferumfang des Feldbus Konfigurators enthalten und werden mit installiert. •...
Seite 18 Das GSD Verzeichnis ist einstellbar. Um das Verzeichnis von der Voreinstellung in ein anderes Verzeichnis zu ändern ist das Menü Einstellungen > Suchpfad zu verwenden. Alle GSD Dateien müssen in diesem Verzeichnis abgelegt sein. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 19 Verfügbare Master durch Anklicken aus, und über Hinzufügen erscheint dieser unter Gewählte Master. Über OK wird die Auswahl bestätigt und der Master eingefügt. Dieses Beispiel zeigt eine 07 KT 97-DPM, das eingefügt wird mit der Stationsaddresse 1 und der Beschreibung Master0. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 20 Master als aktueller Master gewählt werden (zur Durchführung eines Downloads zum Beispiel) Für PROFIBUS-DP kann man • das Fenster DP Mastereinstellungen öffnen • die automatische Adressierung (Autoadressierung) für diesen DP Master aktivieren oder deaktivieren Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 21 Debugger starten Master markieren, dann Debugmodus (PROFIBUS- Online > Debugmodus Starten Gerätediagnose Slave markieren, dann PROFIBUS DP Slave Gerätediagnose Online > Gerätediagnose Debugger stoppen Online > Debugmodus stoppen Debugmodus (PROFIBUS- Tabelle 7: Autokonfiguration (PROFIBUS-DP) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 22 In diesem Fenster wählt man den gewünschten Master in der Liste Verfügbare Master durch Anklicken aus, und über Hinzufügen erscheint dieser unter Gewählte Master. Über OK wird die Auswahl bestätigt und der Master ersetzt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 23 GSD Dateien im GSD Verzeichnis abgelegt sind. Ein Filter kann verwendet werden, um die Auswahlliste über den Slavetyp und Hersteller einzuschränken. Weitere Informationen zu einem Slave werden unterhalb der Auswahlliste (Verfügbare Slaves) angezeigt, wenn dieser durch anklicken gewählt wird. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 24 Stationsadresse automatisch um eins erhöht, kann jedoch vom Anwender im Feld Stationsadresse überschrieben werden. Hinweis: Es ist zulässig einen Slave mehrmals auszuwählen. Jeder Slave muß jedoch zur Unterscheidung im Netzwerk seine eigene (eindeutige) Stationsadresse besitzen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 25 Es gibt zwei Arten von Slaves. Ein einfacher Slave hat eine feste Datenlänge. Die Datenlänge eines modularen Slaves ist konfigurierbar. Ein modularer Slave kann als Kombination von einfachen Slaves mit einer Stationsadresse verstanden werden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 26 Slave übereinstimmen. Typischerweise ist diese Reihenfolge die reale physikalische Reihenfolge. Es gibt Slaves bei denen diese Regel nicht gilt, sondern zuerst analoge Module und dann erst digitale Module einzutragen sind, unabhängig von der realen Reihenfolge. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 27 Master für diesen Slave Prozessspeicher belegt und am Bus vom Master ein Datenaustausch zu diesem Slave durchgeführt. Wird diese Einstellung abgewählt, wird im Master für diesen Slave Speicher im Prozessabbild reserviert, jedoch am Bus vom Master kein Datenaustausch zu diesem Slave durchgeführt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 28 Wählen Sie das bzw. die Geräte aus Gefundene vordefinierte Geräte (linke Seite) und ziehen diese auf die Seite Selektierte vordefinierte Geräte (rechte Seite) und lassen dann die linke Maustaste los (drag and drop). Es erscheint folgendes Bild. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 29 Das Bild zeigt ein Gerät mit der Beschreibung Slave2 bestehend aus zwei Module mit der Beschreibung Modul1 und Modul2. Wählen Sie Übernehmen, um das Gerät in die Konfiguration einzufügen. Anschließend kann die Stationsadresse des Gerätes geändert werden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 30 In diesem Fenster wählt man den gewünschten Slave in der Liste Verfügbare Slaves durch Anklicken aus, und über Hinzufügen erscheint dieser unter Gewählte Slaves. Über OK wird die Auswahl bestätigt und der Slave ersetzt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 31 Verbinden versucht FB 1131 eine Verbindung zu der ausgewählten Steuerung aufzubauen. Bei einem erfolgreichen Verbindungsaufbau werden konfigurierbare Koppler in dieser Steuerung in den Feldern Geräteinformation angezeigt. Der gewünschte Koppler wird ausgewählt, indem man diesen anhakt und die Auswahl mit OK bestätigt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 32 Durch anklicken der Schaltfläche Gateway konfigurieren erscheint ein neues Fenster, in dem der gewünschte Gateway Kanal ausgewählt oder ein neuer Gatway-Kanal definiert werden kann. Abbildung 14: Gateway konfigurieren Um die Auswahl des Kanals zu bestätigen, klicken Sie auf die Schaltfläche Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 33 Editieren. Je nach Optimierung bzw. Profil sind die Busparameter einstellbar oder nicht einstellbar. Die Optimierung Standard gibt zu jeder Baudrate Default Busparameter für PROFIBUS-DP Systeme an. Beim Wechsel der Einstellung im Feld Optimierung von Standard auf Benutzerdefiniert werden alle Busparameter editierbar. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 34 Timers. Wenn kein DataExchange zu mindestens einem DP Slave oder ein bestehender DataExchange nach einer Überwachungszeit stattfindet und die Option Auto clear mode auf EIN steht, dann verläßt der Master den DataExchange und bringt die Ausgänge aller zugeordneten DP Slaves in den sicheren Zustand. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 35 Maximum Station Delay of Responders (max T Nach dieser Zeit darf ein Sender (Requestor) frühestens nach dem Senden ein weiteres Aufruftelegramm senden. Größte Zeitspanne zwischen Empfang des letzten Bits eines Telegramms bis zum Senden des ersten Bits eines folgenden Telegrammes. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 36 Wertebereich: 1 .. 100 • Max Anzahl Telegrammwiederholungen (Max_Retry_Limit) Maximale Anzahl von Wiederholungen, um eine Station zu erreichen. Wertebereich: 1 .. 8 • Highest Station Address (HSA) Stationsadresse der höchsten aktiven (Master) Station. Wertebereich: 2 .. 126 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 37 T Das ist die Zeit, die beim Sender nach dem Empfang des letzten Bits eines Telegrammes als Idle auf dem Bus verstreicht, bis das erste Bit eines neuen Telegrammes auf den Bus gesendet wird. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 38 Gleichung 7: T und T Für die Data_Control_Time gilt die Regel: Data_Control_Time > 6 * T Gleichung 8: Data_Control_Time DP Master 5.3.1 Masterkonfiguration Die Masterkonfiguration ist weiter oben im Abschnitt Master Konfiguration ab Seite 18 beschreiben. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 39 Kommandos Sync und Freeze. Diese werden als Broadcast Telegramme ausgegeben, um die Ein- und Ausgangsdaten von mehreren Slaves miteinander zu synchronisieren. Nur die Slaves, in deren Gruppe diese Kommandos freigegeben sind, reagieren darauf. Abbildung 18: Einstellungen > Gruppenzuweisung (2) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 40 38 • • • • Einstellungen Feldbus Konfigurator PROFIBUS DP Slave 5.4.1 Slavekonfiguration Die Slavekonfiguration ist weiter oben im Abschnitt Slave Konfiguration ab Seite 23 beschrieben. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 41 Parameterdaten. Dies sind alle Parameter einer Slavestation • Texte. Parameterdaten der Hauptstation • Modul. Parameterdaten von einem der Module Nach der Auswahl des Textbuttons erscheint folgendes Fenster mit den Textparameterdaten. Diese Parameter sind für die Hauptstation. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 42 Wert zu editieren Abbildung 21: Parameterdaten (Einzeldarstellung) oder die Beschreibung durch die Texteinstellung zu ändern. Abbildung 22: Parameterdaten Wenn mehr als ein Modul konfiguriert wird, erscheint ein Fenster, in dem ein Modul ausgewählt werden muß. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 43 Abbildung 23: Einstellungen > Projektinformationen Suchpfad Wenn das Menü Einstellungen > Suchpfad gewählt wurde, wird der Suchpfad für GSD Dateien angezeigt. Abbildung 24: Einstellungen > Suchpfad Durch Anklicken der Schaltfläche OK werden alle GSD Dateien eingelesen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 44 Sprache zu aktivieren. Führen Sie dies bitte aus. Nach einem Neustart des Feldbus Konfigurators hat sich die Sprache in die gewünschte Sprache umgestellt. Achtung: Es sind bis jetzt noch nicht alle Sprachen für alle Feldbusse verfügbar! Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 45 PROFIBUS unterbrochen wird. Diese Warnung muß bestätigt werden. Abbildung 26: Sicherheitsabfrage vor Download Achtung: Download überschreibt im Gerät vorhandene Konfiguration und die Kommunikation mit dem angeschlossenen Gerät wird unterbrochen. Abbildung 27: Online > Download Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 46 Symbol des Gerätes dieses auswählt. Dann das Menü Online > Firmware Download aufrufen. Wählen Sie die neue Firmware aus und laden diese mit Download in das Gerät. Nun wird die Firmware geladen. Abbildung 28: Online > Firmware Download Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 47 Dann wählen Sie den Menüpunkt Online > Geräteinformation um weitere Information zum angewählten Gerät zu erhalten. Es werden das Herstelldatum, die Gerätenummer und die Seriennummer aus dem Gerät ausgelesen und angezeigt. Abbildung 30: Online > Geräteinformation Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 48 Abbildung 31: Online > Netzwerkstruktur einlesen (Sicherheitsabfrage) Beantworten Sie die Frage mit Ja, wenn das angeschlossene PROFIBUS Netzwerk eingelesen werden soll. Beantworten Sie die Frage mit Nein, wenn diese Funktion nicht ausgeführt werden soll. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 49 GSD Datei diese Kennungsbytes gesucht, um in der Spalte tatsächliche Konfigurationsdaten das ausgelesene Modul anzuzeigen. Abbildung 33: Online > Netzwerkstruktur einlesen (Nach dem Einlesen) Hinweis: Einige Slaves lassen nur das Auslesen einer Grundkonfiguration Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 50 Modulen für die GSD Datei. Die Module (Tatsächliche Konfigurationsdaten) werden in blau angezeigt, was bedeutet, dass man mit der Schaltfläche Modul zuweisen ein Modul zuweisen bzw. eine Zuweisung ändern kann. Abbildung 35: Online > Netzwerkstruktur einlesen - Beispiel für Zuweisung Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 51 Schaltfläche Hinzufügen erscheint der gewählte Slave in der rechten Liste. Durch Betätigen der Schaltfläche OK, wird das Slavegerät der Aktuellen Netzwerkstruktur zugewiesen. Abbildung 37: Tausch der GSD Datei gegen eine GSG Datei Dieses Bild zeigt Tausch WAGOB754.GSD nach WACOB754.GSG. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 52 Durch Anklicken eines Moduls und die Schaltfläche Hinzufügen, erscheint das gewählte Modul in der rechten Liste. Durch Betätigen der Schaltfläche OK, wird das Modul zugewiesen. Hinweis: Die Verfügbaren Module haben alle das Kennungsbyte 0x00. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 53 Identcode in hexadezimaler Darstellung einzugeben ist. Abbildung 40: Online > Netzwerkstruktur einlesen > Identcode eingeben Danach wird über Slaveadresse setzen eine Stationsadresse zwischen 0 und 125 zugewiesen und dann ist das Netzwerk erneut eingelesen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 54 Mausklick auf das Symbol des Gerätes dieses auswählt. Sie können Kommunikation zwischen einem PROFIBUS-DP Master PROFIBUS-DP Slaves manuell starten oder stoppen. Dazu wählen Sie den Menüpunkt Online > Kommunikation starten bzw. Online > Kommunikation stoppen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 55 Geräten Geräten das DP Mastergerät Kommunikation hat Globales Statusfeld Statusinformationen des Nein, nur bei DP Master PROFIBUS DP Masters Geräten Erweiterte Gerätediagnose Statistische Informationen und Statusinformationen aus dem PROFIBUS Gerät Tabelle 13: Übersicht Diagnosefunktionen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 56 Abbildung 42: Gerätetyp und Gerätestatus eines Master und eines Slaves Die Anzeige wird nicht automatisch aktualisiert, da diese Funktion das PROFIBUS-Netzwerk belastet. Sie können die Live List jedoch über die Schaltfläche Aktualisieren neu ermitteln. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 57 Gerät der Text Diag in rot. Um weitere gerätespezifische Informationen zu erhalten, klicken Sie doppelt auf das Gerät oder wählen Sie das Gerät erst an und wählen dann das Menü Online > Gerätediagnose. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 58 Slave parametriert und konfiguriert hat. Wird hier der Wert 255 angezeigt, meldet der Slave, dass er • weder parametriert noch konfiguriert wurde oder dass er • die erhaltenen Parameter- und Konfigurationsinformationen mit Fehler abgelehnt hat. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 59 Fehlerbehebung: Wenn dieser Fehler kommt, enthält die GSD-Datei zumindest eine Funktion, die der Slave nicht unterstützt. In diesem Fall fragen Sie Ihren Gerätelieferanten nach der richtigen GSD-Datei zu dem vorliegenden Slave. Tabelle 14: PROFIBUS-DP Diagnose Stationsstatus 1 (Bit 7 bis 4) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 60 1.5 MBaud oder müssen auf ein bestimmtes PROFIBUS-DP konformes Verhalten eingestellt werden. Prüfen Sie die Steckverbinder zwischengeschalteter LWL Umsetzer und Repeater. Tabelle 15: PROFIBUS-DP Diagnose Stationsstatus 1 (Bit 3 bis 0) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 61 Diagnosetelegramm passen. Zum Beispiel setzt der Slave dieses Bit, wenn mehr Slave Diagnosedaten anstehen, als er in seinem Puffer eintragen kann. (Bit 7) Reserviert (Bit 6 bis 0) Tabelle 17: PROFIBUS-DP Diagnose Stationsstatus 3 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 62 PROFIBUS nur die Grundeinstellung dieses Slaves wieder. Um diese Funktion des Konfigurationsvergleiches nutzen zu können, muss dies vom DP Slave unterstützt werden. Die Bedeutung der Kennungsbytes ist im Abschnitt Kennungsbytes ab Seite 118 beschrieben. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 63 Im mittleren Bereich des Fensters werden Details und im oberen Bereich die Diagnosemeldungen im Klartext ausgegeben, sofern diese in der GSD Datei angegeben sind. Hinweis: Zur Auswertung der erweiterten (herstellerspezifischen) Diagnose auch in der Gerätebeschreibung des Herstellers nachlesen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 64 Die erste Reihe zeigt den Hauptzustand des Masters an. Dieser kann den Zustand OPERATE, STOP, OFFLINE oder AUTO CLEAR einnehmen. Die nächste Reihe zeigt einzelne Busfehler an. Ein anstehender Fehler wird mit einem roten Feld angezeigt. Die Bedeutung der einzelnen Abkürzungen ist nachfolgend erläutert: Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 65 Geräte, die Aktiven Geräte oder die Geräte mit Diagnose an. Die jeweilige Stationsadresse wird als farbige Zahl angezeigt. Eine anstehende Diagnosemeldung kann mit einem Doppelklick auf die Stationsadresse angezeigt werden. Diese Anzeige wird zyklisch aktualisiert. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 66 FDL_TASK Task State FDL_TASK Act. Busparameter FDL_TASK DDLM Requests Class 1 FDL_TASK DDLM Requests Class 2 FDL_TASK FDL Requests FDL_TASK FMA Requests FDL_TASK DP Retry for Slave FDL_TASK DP Activated Slave Tabelle 19: PROFIBUS Master Taskstatus Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 67 Task / Taskstatus Seite PLC_TASK Variables SPC3CTRL SPC3 SPC3CTRL Slave Config SPC3CTRL Master Config SPC3CTRL Param Data SPC3CTRL DPM SPC3CTRL DPV1 Class 1 SPC3CTRL DPV1 Class 2 SPC3CTRL Code Diagnostic Tabelle 20: PROFIBUS-DP Slave Taskstatus Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 68 Darstellung in das Feld Slaveparameter ein. Aktivieren Sie das Kommando mit der Schaltfläche Adresse setzen. Abbildung 49: Online > Slaveadresse setzen Hinweis: Das setzen der Stationsadresse ist nur bei Slaves möglich, die diesen Dienst unterstützen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 69 Wenn der Dateiname bekannt ist, kann die Konfiguration unter dem Menü Datei > Speichern abgespeichert werden, andernfalls muß das Menü Datei > Speichern unter gewählt werden. 7.1.3 Schließen Mit Datei > Schließen kann das aktuelle Projekt geschlossen werden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 70 Von Stationsadresse bis Stationsadresse • Auswahl des Gerätes mittels seiner Beschreibung Wenn keine Option angehakt ist und die OK Schaltfläche gedrückt wird, druckt FB 1131 nichts aus, wie als ob die Abbrechen Schaltfläche gedrückt wird. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 71 Mit dem Menü Bearbeiten > Einfügen und Anklicken der Position, an der der Master eingefügt werden soll, öffnet sich ein Fenster, in dem der ausgeschnittene/kopierte Master ausgewählt werden kann. Abbildung 52: Einfügen eines kopierten/ausgeschnittenen Masters Mit OK wird der Master in die Konfiguration eingefügt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 72 Mit dem Menü Bearbeiten > Einfügen und Anklicken der Position, an der das Gerät eingefügt werden soll, öffnet sich ein Fenster, in dem das ausgeschnittene/kopierte Gerät ausgewählt werden kann. Abbildung 54: Einfügen eines kopierten/ausgeschnittenen Gerätes Mit OK wird das Gerät in die Konfiguration eingefügt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 73 Mit dem Menü Bearbeiten > Ersetzen kann ein Master oder Slave Gerät gegen ein anderes ersetzt werden. Um einen Master zu ersetzen siehe Abschnitt Master ersetzen auf Seite 20. Um ein Slave Gerät zu ersetzen, siehe Abschnitt Slave ersetzen auf Seite 28. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 74 Tabellen sind vorhanden: • Gerätetabelle • Adresstabelle (Belegung des Prozessabbildes beim PROFIBUS-DP Master) 7.4.1 Gerätetabelle In dem Menü Ansicht > Gerätetabelle wird die Liste aller Geräte angezeigt, die eingefügt wurden. Abbildung 56: Ansicht > Gerätetabelle Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 75 Menüpunkt Anzeigen > Adresstabelle ausgegeben. Dazu müssen Sie den aktuellen Master auswählen, für den diese Tabelle angezeigt werden soll. Adressen beziehen sich auf den Master. Abbildung 57: Ansicht > Adresstabelle Es ist möglich, die Adressen nach Stationsadressen oder nach Datenadressen zu sortieren. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 76 Menü Slavekonfiguration erfolgen. Das obige Beispiel zeigt die Verschiebung eines zwei Byte langen Moduls. Überlappende Adressen sind mit einem roten Kreuz gekennzeichnet. Dies bedeutet, dass diese Adresse von mehr als einem Modul verwendet wird. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 77 Datei, Drucken, Bearbeiten und Ansicht • • • • 75 Feldbus Konfigurator PROFIBUS 7.4.2.2 Byteinformationsfenster Die Information, von welchem Slave die Adresse belegt wird, wird durch einen Doppelklick auf das entsprechende Kreuz angezeigt. Es öffnet sich das Byteinformationsfenster. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 78 76 • • • • Datei, Drucken, Bearbeiten und Ansicht Feldbus Konfigurator PROFIBUS Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 79 Anzahl der E/A Daten, max. Länge der Eingangsdaten und max. Länge der Ausgangsdaten angezeigt. Über Darstellung werden die Bilder des Slaves für • Die Konfigurationsphase • Betriebsphase • Diagnosephase angezeigt. Über Kennungsbytes werden die Module des Gerätes und die Kennungsbytes angezeigt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 80 • • • • Tools Feldbus Konfigurator PROFIBUS 78 • Tools Feldbus Konfigurator PROFIBUS...
Seite 81 Steckplatznummer von Zielhardware nicht unterstützt Kein Koppler an angegebenem Steckplatz Steuerung nicht in STOP Konfigurationsdaten ungültig Koppler bereits durch 907 AC 1131-internen PROFIBUS-Konfigurator konfiguriert Antwort-Timeout des Kopplers Tabelle 21: Mögliche Fehlermeldungen der Steuerung auf FB1131 Telegramme Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 82 80 • • • • Fehlernummern Feldbus Konfigurator PROFIBUS RCS Fehlernummern (4 .. 93) Dies ist die Liste von Fehlernummern des RCS (Realtime Communication System), des Betriebssystems der ABB Geräte, die in Antwortmessages zurückgegeben werden. Befehls- und Antwortmessages werden bei der Kommunikation zwischen Anwendungssoftware (z.B.
Seite 83 Die Tabelle ist voll. Es darf kein weiterer Datensatz eingetragen werden Anderer Fehler aus dem DBM Die Geräteinformation bestehend aus Seriennummer, Gerätenummer und Datum sind schon vorhanden Lizenzcode ungültig Lizenzcode schon vorhanden Alle Speicherplätze für Lizenzcodes sind belegt Tabelle 23: RCS (Antwortmessage) Fehlernummern (40..93) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 84 ODBC Funktion gibt Fehlernummer zurück Datenanzahl im Datensatz überschreitet 1938 Bytes DBM32.DLL konnte nicht geladen werden Feld mit dem angegebenen Index nicht gefunden Tabelle enthält keinen Datensatz Unzulässiges Zeichen in Tabelle Tabelle 24: Datenbankzugriff Fehlernummern (100..130) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 85 Message Server bereits angemeldet 1014 Message Server nicht angemeldet 1015 Gerät bereits in Benutzung 1016 Gerät ist nicht zugeordnet 1017 Gerät hat sich geändert 1018 Befehl (Command) bereits aktiv Tabelle 25: Online Data Manager Fehlernummern (1000..1018) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 86 Download der Konfiguration. (4) Schließen Sie alle weiteren Programme, die auf die CIF zugreifen. 2026 Message handler: Warte auf Löschen 2027 Message handler: Keine zyklische Message Tabelle 26: Message Handler Fehlernummern des Online Data Manager (2010..2027) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 87 Sende Fehler (PutMessage meldet Fehler) 8032 Send aktiv (PutMessage aktiv) 8033 Empfangsfehler (GetMessage meldet Fehler) 8034 Empfang aktiv (GetMessage aktiv) 8035 EA Fehler (ExchangeIO meldet Fehler) Tabelle 28: Subfunktionen Fehlernummern des Online Data Manager (8001..8035) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 88 Pfad oder Dateiname existiert 4025 Fehler beim Schreiben eines Files 4026 Fehler beim Anlegen eines Files 4027 Fehler beim Schließen eines Files 4028 Keine DBM-Datei 4029 Anzahl der eingelesenen Daten ungleich der Filelänge Tabelle 29: Datenbankfehlernummern (4000..4029) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 89 4058 Die Definitionen benötigen zu viele Zeilen um es anzuzeigen als im Programm verfügbar sind 4059 Ungültiges Format für die Parameter. Gültig ist U, H, oder S 4060 Unbekannter Parametertyp Tabelle 30: Datenbankfehlernummern (4030..4060) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 90 Struktur der Tabelle GLOBAL ist nicht korrekt oder es existiert nicht solch eine Tabelle 4073 Keinen Namen von der ACCESS Datenbank 4074 Download Fenster kann nicht erstellt werden 4075 Download ist nicht vollkommen ausführbar Tabelle 31: Datenbankfehlernummern (4061..4075) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 91 4107 ODBC Adressenfehler 4108 Keine CRC Summe vorhanden (Tabelle GLOBAL noch da oder alt) 4109 Tabelle GLOBAL ist alt 4110 Berechneter CRC unterschiedlich zu CRC in Tabelle GLOBAL 4199 Programmierfehler Tabelle 32: Datenbankfehlernummern (4082..4199) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 92 Funktion PackStringDumpToByteArray: Nicht genug Speicher im pvD 5010 Funktion PackStringDumpToByteArray: Der jetzige Datensatz muss hinter dem vorigem hinzugefügt werden 5011 Funktion PackStringDumpToByteArray: Es existiert keine entsprechende Funktion zu der vorgegebenen Nummer 5012 Konvertierungsfehler Tabelle 33: Konvertierungsfehlernummern (5000 .. 5012) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 93 Übergabeverfahren zwischen Anwenderprogramm und CIF. 0 = Bus synchronous, Device Controlled 1 = Buffered, Device Controlled 2 = Uncontrolled 3 = Buffered, Host Controlled 4 = Bus synchronous, Host Controlled Tabelle 34: PLC_TASK Common Variables Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 94 Anzahl benutzter Bytes im oberen RAM Faulty Station Address Stationsadresse der letzten fehlerhaft erkannten Station Timeout Counter Überwachungszähler der aktiviert wird, sobald ein Kurzschluß auf dem Bus erkannt wurde. Tabelle 35: USR_INTF Task State Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 95 Feldbus Konfigurator PROFIBUS 10.1.3 USR_INTF Running States Abbildung 62: USR_INTF Running States Variable Bedeutung Slave x (x=0 .. 125) Slavehandler-Status für Stationsadresse x 10.1.4 USR_INTF Globales Statusfeld Siehe Abschnitt Globales Statusfeld auf Seite 62. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 96 94 • • • • Anhang Feldbus Konfigurator PROFIBUS 10.1.5 USR_INTF Communication Error Abbildung 63: USR_INTF Communication Error Variable Bedeutung Slave x (x=0 .. 125) Fehlernummer des Slaves Tabelle 36: USR_INTF Communication Error Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 97 Feldbus Konfigurator PROFIBUS 10.1.6 USR_INTF Parameter Set List Abbildung 64: USR_INTF Parameter Set List Variable Bedeutung Slave x (x=0 .. 125) 0 = kein bzw. ungültiger Parametersatz 1= gültiger Parametersatz Tabelle 37: USR_INTF Parameter Set List Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 98 96 • • • • Anhang Feldbus Konfigurator PROFIBUS 10.1.7 USR_INTF Last Download Parameter Abbildung 65: USR_INTF Last Download Parameter Variable Bedeutung Byte 0 bis 119 Letzter Parametersatz Tabelle 38: USR_INTF Last Download Parameter Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 99 All'-Modus mit allen Slave-Baugruppen kommuniziert hatte. Als schwerer Fehler wird geahndet, wenn zusätzliche Sendewiederholungen im Fehlerfall nicht ausreichen, um von der Station gültige Antwortdaten zu erhalten, sobald die DP-Norm Anzahl 'max_retry_limit' erreicht ist. Siehe FB 1131DP 'Busparameter', max retry limit. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 100 Die Statustabelle zeigt die Anzahl der Diagnosemeldungen für jede Slavestation, die sie bewußt an den Master gemeldet hat. Für jede eingetragene Meldung wurde der Nutzdatenaustausch für einen DP-Zyklus für diesen Slave verlassen, um die bereitgestellte Diagnose aus dem Slave herauszulesen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 101 Zähler für FDL Data Reply Confirmations Negativ Change Diag Ind. Zähler für Change Diag Indication Alarm Stop Ind Zähler für Alarm Stop Indication Alarm Not Enable Zähler für Alarm Stop Enable Status Zähler für Status Tabelle 41: USR_INTF DPV1 Data Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 102 Anzahl der aufgetretenen Busfehler-Meldungen des ASPC2 Free application blocks noch freie Applicationsblöcke der Software Free SAP blocks noch freie SAP-Blöcke der Software Free CLASS2 blocks noch freie CLASS2-Blöcke der Software Tabelle 42: FDL_TASK Task State Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 103 TSET Setup Time Smallest station delay MIN TSDR Kleinste Stationsverzögerung Largest station delay MAX TSDR Größte Stationsverzögerung Target rotation time TTR Target Rotation Time GAP update factor G GAP Update Faktor Tabelle 43: FDL_TASK Act. Busparameter Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 104 Diensten kontinuierlich, so liegt jeweils ein Busfehler vor. Wird z.B. der Dienst 'slave-diag' sporadisch erhöht, so kann z.B. das Buskabel einen Defekt haben, oder der Abschlußwiderstand im Kabel fehlen. Möglich wäre auch einen bewußte Fehlermeldung eines Slavemoduls, dass den Dienst im Master aktiviert. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 105 Anhang • • • • 103 Feldbus Konfigurator PROFIBUS 10.1.14 FDL_TASK DDLM Requests Class 2 Abbildung 72: FDL_TASK DDLM Requests Class 2 Variable Bedeutung Dienst/Funktion Zähler des jeweiligen Dienstes/Funktion Tabelle 45: FDL_TASK DDLM Requests Class 2 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 106 FDL-Dienste die nach der PROFIBUS-Norm an den Bus weitergeleitet werden, werden in dieser Tabelle gezählt. Hierbei wird jeweils der Request (ausgehend), deren Confirmation (positiv oder negativ) und die Indication (eingehend) gezählt. Nicht alle Funktionen werden von der vorliegenden Implementierung bedient. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 107 FMA-Dienste die nach der PROFIBUS-Norm aktiviert werden, werden in dieser Tabelle gezählt. Hierbei wird jeweils der Request (ausgehend), deren Confirmation (positiv oder negativ) und die Indication (eingehend) gezählt. Nicht alle Funktionen werden von der vorliegenden Implementierung bedient. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 108 Wenn für einen Slave aufgrund Busfehler ein Telegramm erneut 1 oder bis zu 7 mal gesendet werden mußte, wird dies hier für jeden Slave gezählt. Die Einzelanzahl der Wiederholungen pro Telegramm können nicht abgelesen werden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 109 10.1.18 FDL_TASK DP Activated Slave Abbildung 76: FDL_TASK DP Activated Slave Variable Bedeutung Slave x (x=0 .. 125) Inaktiver (=0) bzw. aktiver (=1) Slave x (x=0 .. 125) Tabelle 49: FDL_TASK DP Activated Slave Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 110 10.2 Erweiterte Gerätediagnose DP Slave Auf den folgenden Seiten werden die Taskstatus Strukturen für PROFIBUS-DP Slave. 10.2.1 PLC_TASK Variables Abbildung 77: PLC_TASK Variables (Slave) Die Variablen der PLC-Task werden aus Performance-Gründen in neueren Firmware-Versionen nicht mehr bedient. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 111 KByte Field Len Länge des Konfigurationsdatenpuffers im SPC3 Param Field Len Länge des Parameterdatenpuffers im SPC3 Diag Field Len Länge des Diagnosedatenpuffers im SPC3 Param User interne Nutzung State Param interne Nutzung Tabelle 50: SPC3CTRL SPC3 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 112 110 • • • • Anhang Feldbus Konfigurator PROFIBUS 10.2.3 SPC3CTRL Slave Config Abbildung 79: SPC3CTRL Slave Config Variable Bedeutung Config Length Länge der aktuellen Konfigurationsdaten des Slave Config Byte 1 Konfigurationsdaten-Byte 1 Tabelle 51: SPC3CTRL Slave Config Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 113 Anhang • • • • 111 Feldbus Konfigurator PROFIBUS 10.2.4 SPC3CTRL Master Config Abbildung 80: SPC3CTRL Master Config Variable Bedeutung Config Length Länge des vom Master gesendeten Konfigurationsdaten-Telegramms Config Byte 1 Konfigurationsdaten-Byte 1 Tabelle 52: SPC3CTRL Master Config Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 114 SPC3CTRL Param Data Abbildung 81: SPC3CTRL Param Data Variable Bedeutung Param Length Länge der vom Master gesendeten User-Param-Daten Param Byte User-Param-Daten-Byte 1 Tabelle 53: SPC3CTRL Param Data Param Byte (Standard) werden nicht weiter angezeigt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 115 Anhang • • • • 113 Feldbus Konfigurator PROFIBUS 10.2.6 SPC3CTRL DPM Abbildung 82: SPC3CTRL DPM Anzeige interner Variablen des SPC3-PROFIBUS-ASIC. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 116 114 • • • • Anhang Feldbus Konfigurator PROFIBUS 10.2.7 SPC3CTRL DPV1 Class 1 Abbildung 83: SPC3CTRL DPV1 Class 1 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 117 Alarmbestätigungen vom PROFIBUS eingegangen Alarm Ack Responses Alarmbestätigungen beantwortet Alarm Ack Errors Alarmbestätigungen mit Fehlern Erroneous Responses from User fehlerhafte DPV1-Klasse-1-Antworten des Anwenders Unexpected Responses from unerwartete DPV1-Klasse-1-Antworten des User Anwenders Tabelle 54: SPC3CTRL DPV1 Class 1 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 118 Abort Indications to User Abort-Anforderungen an Anwender weitergeleitet Erroneous Responses from User fehlerhafte DPV1-Klasse-2-Antworten des Anwenders Unexpected Responses from unerwartete DPV1-Klasse-2-Antworten des User Anwenders Services Stopped DPV1-Klasse-2-Dienste angehalten Tabelle 55: SPC3CTRL DPV1 Class 2 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 119 Anhang • • • • 117 Feldbus Konfigurator PROFIBUS 10.2.9 SPC3CTRL Code Diagnostic Abbildung 85: SPC3CTRL Code Diagnostic Anzeige für Status- und Fehlermeldungen der Firmware. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 120 11 = Input und Output Bit 6: Format 0 = Byte 1 = Wort Bit 7: Konsistenz über 0 = Byte bzw. Wort 1 = Gesamte Länge Tabelle 57: Kennungsbyte (Allgemeines Kennungsbyte Format AKF) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 121 Konsistenz über ges. Länge 0x91 Byte Input Konsistenz über ges. Länge Byte Input Konsistenz über ges. Länge 0x9F Byte Input Konsistenz über ges. Länge Tabelle 58: Kennungsbytes 0x10 .. 0x3F, 0x50 .. 0x7F, 0x90 .. 0x9F (AKF) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 122 Input/Output Konsistenz über ges. Länge 0xF1 Wort Input/Output Konsistenz über ges. Länge Wort Input/Output Konsistenz über ges. Länge 0xFF Wort Input/Output Konsistenz über ges. Länge Tabelle 59: Kennungsbytes 0xA0 .. 0xBF, 0xD0 .. 0xFF (AKF) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 123 111111 = 64 Byte bzw 64 Wort Bit 6: Format 0 = Byte 1 = Wort Bit 7: Konsistenz über 0 = Byte bzw. Wort (Element) 1 = gesamte Länge Abbildung 87: Längenbyte bei SKF Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 124 0x40 – 0x7F 64-127 1-64 Wort Konsistenz über Wort 0x80 – 0xBF 129-191 1-64 Byte Konsistenz über ges. Länge 0xC0 – 0xFF 193-255 1-64 Wort Konsistenz über ges. Länge Tabelle 61: Längenbyte bei speziellen Kennungsbytes (SKF) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 125 Abbildung 45: Online > Gerätediagnose > Konfiguration vergleichen Abbildung 46: Gerätediagnose (PROFIBUS-DP Erweiterte Diagnose) Abbildung 47: Online > Globales Statusfeld Abbildung 48: Erweiterter Taskstatus am Beispiel für den PROFIBUS-DP Master Abbildung 49: Online > Slaveadresse setzen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 126 124 • • • • Verzeichnisse Feldbus Konfigurator PROFIBUS Abbildung 50: Datei > Drucken Abbildung 51: Sicherheitsfrage Gerät ausschneiden (Master) Abbildung 52: Einfügen eines kopierten/ausgeschnittenen Masters Abbildung 53: Sicherheitsfrage Gerät ausschneiden (Slave) Abbildung 54: Einfügen eines kopierten/ausgeschnittenen Gerätes Abbildung 55: Sicherheitsfrage Gerät löschen Abbildung 56: Ansicht >...
Seite 127 Tabelle 45: FDL_TASK DDLM Requests Class 2 Tabelle 46: FDL_TASK FDL Requests Tabelle 47: FDL_TASK FMA Requests Tabelle 48: FDL_TASK DP Retry for Slave Tabelle 49: FDL_TASK DP Activated Slave Tabelle 50: SPC3CTRL SPC3 Tabelle 51: SPC3CTRL Slave Config Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 128 126 • • • • Verzeichnisse Feldbus Konfigurator PROFIBUS Tabelle 52: SPC3CTRL Master Config Tabelle 53: SPC3CTRL Param Data Tabelle 54: SPC3CTRL DPV1 Class 1 Tabelle 55: SPC3CTRL DPV1 Class 2 Tabelle 56: Kennungsbytes (Übersicht) Tabelle 57: Kennungsbyte (Allgemeines Kennungsbyte Format AKF) Tabelle 58: Kennungsbytes 0x10 ..
Seite 129 Gleichung 2: Umrechnung in Bitzeit t Gleichung 3: T Gleichung 4: T Gleichung 5: Min T , Max T und T Gleichung 6: T und min T Gleichung 7: T und T Gleichung 8: Data_Control_Time Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 130 128 • • • • Verzeichnisse Feldbus Konfigurator PROFIBUS 128 • Verzeichnisse Feldbus Konfigurator PROFIBUS...
Seite 131 Bedienungsanleitung 907 FB 1131 Feldbus Konfigurator DeviceNet DeviceNet Ausgabestand: 6 ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 82 D-69123 Heidelberg Germany Tel.: +49(0)6221/701-0 Hotline Tel.: +49(0)6221/701-1444 Hotline Fax: +49(0)6221/701-1382 Email Hotline: Desst.helpline@de.abb.com Web: www.abb.de/sto...
Seite 132 25.11.02 2.661 DevNet.DLL überarbeitet 2.6383 FB 1131.exe Obwohl dieses Programm mit großer Sorgfalt entwickelt und intensiv getestet wurde, übernimmt die ABB Stotz-Kontakt GmbH keine Garantie für die Eignung dieses Programms für irgendeinen Zweck, der von uns nicht schriftlich bestätigt wurde. Gewährleistungsansprüche beschränken...
Seite 133 Projektinformation....................29 EDS Suchpfad......................30 Sprache........................30 ONLINE FUNKTIONEN .....................31 Einleitung ....................... 31 Online zum Koppler ....................31 6.2.1 Download der Konfiguration ................31 6.2.2 Firmware Download ................... 32 6.2.3 Firmware / Reset....................32 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 134 Datenbank Fehler (4000 .. 4199) ................57 Konvertierungsfunktionsfehler (5000 .. 5012) ............61 ANHANG ........................63 Erweiterte Gerätediagnose DeviceNet Master ............63 9.1.1 PLC_TASK Common Variables................. 63 9.1.2 DNM_TASK Common Variables................ 64 9.1.3 DNM_TASK Device Running States..............65 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 135 DNM_TASK Communication Error ..............65 9.1.6 DNM_TASK Receive Queue ................66 9.1.7 DNM_TASK Transmit Queue ................67 9.1.8 DNM_TASK DeviceNet Command Counters ............ 68 9.1.9 DNM_TASK Timeout Counter ................69 9.1.10 DNM_TASK Init Counter..................69 10.2 Tabellenverzeichnis....................73 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 136 6 • • • • Übersicht FB 1131 Feldbus Konfigurator DeviceNet Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 137 Diagnosefunktionen wie z.B. Life Liste, Debugger, Globales Statusfeld usw. Nutzdatentransfer E/A Monitor, E/A Watch, Attribute lesen und schreiben, Message Monitor Dokumentation Projektinformation Angeben der Projektinformation Drucken Ausdrucken der Konfiguration Tabelle 1: FB 1131 Hauptfunktionen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 138 Diagnosebetrieb umzuschalten. Sie können alle Statusinformationen der Koppler beobachten. Informationen wie z.B. die Live List oder Slave Diagnoseinformationen beim PROFIBUS werden angezeigt. Im Falle, daß ein Slave nicht richtig arbeitet, wird dieser in einer anderen Farbe angezeigt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 139 Freier Festplattenspeicher: 30-80 MByte • CD ROM Laufwerk • RAM: min. 16 MByte • Grafikauflösung: min 800 x 600 Bildpunkte • Windows 95: Service Pack 1 • Windows NT: Service Pack 3 • Tastatur und Maus Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 140 Installationsmenü der CD. Mit dem Menü Hinweise zur Installation erhalten Sie die Beschreibung Installation Komponenten 1131, Programmiersoftware, Feldbuskonfigurator 907 FB 1131, OPC-Server. Hinweis: Unter Windows NT/2000/XP benötigen Sie Administratorrechte zur Installation des Feldbuskonfigurators 907 FB 1131! Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 141 Sie einsetzen wollen. Im angegebenen Kapitel ist dann der Ablauf beschrieben. Kommunikation Gerät Gerät Beschrieben in Abschnitt Seite DeviceNet DeviceNet Beliebiges Konfiguration DeviceNet Master an beliebiges DeviceNet Master DeviceNet Gerät (Slave) Gerät (Slave) Tabelle 2: Übersicht Kommunikationsarten Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 142 Online > Gerätediagnose Debugger stoppen Online > Debug Modus stoppen Debugmodus Globales Statusfeld Globale Diagnose Linker Mausklick auf Master, dann Online > Globales Statusfeld Tabelle 3: Schritte zur Konfiguration DeviceNet Master an beliebiges DeviceNet Gerät (Slave) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 143 Die folgende Abbildung zeigt ein allgemeines Blockdiagramm einer EDS Datei. Generelle Geräte- informationen Gerät Parameter 1 Standard Gerät Profil Gerät Parameter X Standard Gerät Profil Herstellerspezifische Geräte Parameter 1 Optional Herstellerspezifische Geräte Parameter X Abbildung 1: Allgemeines Blockdiagramm einer EDS Datei Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 144 Einstellungen > Suchpfad und OK die EDS Dateien im EDS Verzeichnis neu einzulesen. Abbildung 2: Verzeichnis für EDS Dateien und Bitmaps ABB Stotz-Kontakt Geräte: Die EDS Dateien für ABB Stotz-Kontakt Geräte sind bereits im Lieferumfang des Feldbus Konfigurators enthalten und werden mit installiert.
Seite 145 Das Textfeld für die Beschreibung nimmt bis 32 Zeichen Text an. Dieser Text erscheint später im Hauptfenster der Konfiguration. Der gewählte Master wird automatisch in der ersten Position im Hauptkonfigurationsfenster plaziert, nach dem die Auswahl mit der OK Schaltfläche bestätigt worden ist. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 146 In diesem Fenster wählt man den gewünschten Master durch Anklicken in der Liste Verfügbare Master aus und über Hinzufügen erscheint dieser unter Gewählte Geräte. Über OK wird die Auswahl bestätigt und der Master ersetzt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 147 Master zugeordnet, der ebenfalls in diesem Fenster angezeigt wird. Wenn Sie nach und nach die Geräte in der rechten Liste wählen (ein Mausklick), dann können Sie jedem Slave eine MAC ID sowie einen Namen im Feld Beschreibung zuweisen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 148 Abbildung 8: Bearbeiten > Gerät ersetzen In diesem Fenster wählt man das gewünschte Gerät durch Anklicken aus und über Hinzufügen erscheint dieser unter Gewählte Geräte. Über OK wird die Auswahl bestätigt und das Gerät ersetzt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 149 Hinweis 1: Die Angaben bei den Offsetadressen beziehen sich auf die Adressierung der Daten im Master! Die Adressangaben beziehen sich nicht auf die Adressierung der Daten im Slave! Der Slave organisiert seine Datenadressierung selbst. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 150 Nachteil haben, daß der Netzverkehr sehr hoch ist und die meisten Daten, die übertragen werden, sich seit der letzten Übertragung nicht geändert haben. Außerdem, je höher die Buslast ist, desto mehr Kommunikationsfehler können auftreten, wenn der Bus durch externe Einflüsse gestört wird. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 151 Der Wert 0 definiert keine Sendesperrzeit und die Datenproduktion kann und wird so schnell wie möglich durchgeführt. Wenn zum Beispiel im Poll Verbindungsmodus eine Sendesperrzeit von 1000dec eingestellt ist, so wird eine Poll Anforderungstelegramm jede Sekunde gesendet. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 152 Parameter, z.B. eine Grenzwertberechnung von Meßwerten oder Umrechnungen vorzunehmen. Diese Parameter sind gerätespezifisch und können daher an dieser Stelle nicht erklärt werden. Eine Erläuterung finden Sie normalerweise in dem Gerätehandbuch des verwendeten Gerätes. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 153 Es sind zwei Tabellen zu sehen: In der oberen Tabelle sind alle verfügbaren Parameter aufgeführt und in der unteren die konfigurierten. Durch Auswählen eines verfügbaren Parameters und klicken auf Hinzufügen wird dieser Parameter in die konfigurierten Parameter übernommen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 154 Sie das Menü Einstellungen > Autoadressierung. Wenn Autoadressierung eingeschaltet ist, legt FB 1131 alle konfigurierten E/A Daten ohne Zwischenraum in physikalischer Reihenfolge einer nach dem anderen basierend auf aufsteigenden Dies wird während Downloadprozedur durchgeführt. zugewiesenen Adressen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 155 Daten im Prozessabbild zu finden sind. Denken Sie daran, daß diese Adressen mit der Applikation auf der PC Seite übereinstimmen müssen. Falls Sie ein Gerät in der aktuellen Konfiguration deaktivieren, wird das Gerät folgendermaßen angezeigt: Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 156 Gerät physikalisch nicht in dem Netzwerk vorhanden ist, aber die E/A Offset Adressen reserviert werden sollen oder falls einfach nur ein symbolisches “Gerät fehlt” angezeigt werden soll solange wie das Gerät noch nicht angeschlossen ist. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 157 Verbinden versucht FB 1131 eine Verbindung zu der ausgewählten Steuerung aufzubauen. Bei einem erfolgreichen Verbindungsaufbau werden konfigurierbare Koppler in dieser Steuerung in den Feldern Geräteinformation angezeigt. Der gewünschte Koppler wird ausgewählt, indem man diesen anhakt und die Auswahl mit OK bestätigt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 158 Master auch die Kommunikation zu allen weiteren Geräten, die immer noch aktiv sind und auch auf Anfragen reagieren. Wenn die Option Auto clear mode nicht aktiviert wird, dann hat ein verlorener Kommunikations-Kontakt zu einem Gerät keinen Einfluß auf den Übertragungskanal der Geräte, die Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 159 Projektinformation Wenn Sie selbst ein Projekt erstellen, können Sie ihre Projektinformationen in dem Menü Einstellungen > Projektinformation niederschreiben. Jeder kann dann diesen Eintrag lesen, wenn dieses Menü aufgerufen wird. Abbildung 16: Einstellungen > Projektinformation Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 160 Sprache zu aktivieren. Führen Sie dies bitte aus. Nach einem Neustart des Feldbus Konfigurators hat sich die Sprache in die gewünschte Sprache umgestellt. Achtung: Es sind bis jetzt noch nicht alle Sprachen für alle Feldbusse verfügbar! Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 161 Adressen im Prozeßabbild. Dies kann durch Aufrufen der Adresstabelle mit dem Menüpunkt Ansicht > Adresstabelle überprüft werden. Sollte die Adressvergabe im Prozeßabbild automatisch erfolgen, muß der Schalter Autoadressierung im Fenster Master Konfiguration aktiviert sein. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 162 Menü Online > Firmware / Reset aufrufen und es wird der Namen und die Version der Firmware angezeigt. Abbildung 22: Online > Firmware / Reset Mit der Schaltfläche Reset können Sie das Gerät zurücksetzen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 163 Es werden das Herstelldatum, die Gerätenummer und die Seriennummer aus dem Gerät ausgelesen und angezeigt. Abbildung 23: Online > Geräteinformation 6.2.5 Projekt Information lesen Mit dem Menü Online > Projekt Information lesen kann die Projekt Information des Gerätes angesehen werden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 164 Einlesevorgang kann nicht unterbrochen werden, bis der Status, angezeigt neben “Aktueller Status”, auf “Fertig” wechselt. Wenn das Einlesen beendet ist, können Sie alle gefundenen Geräte mit der jeweiligen MAC ID in der Tabelle sehen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 165 Cyclic, Polling, Bit strobed oder explicit only sein und hängt davon ab, welche Konfigurationen von dem Gerät unterstützt werden. Klicken Sie auf die Zelle, um die Konfiguration zu ändern. Tabelle 7: Beschreibung der Spalten in der Netzwerkstruktur Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 166 Mausklick auf das Symbol des Gerätes dieses auswählt. Sie können die Kommunikation zwischen einem DeviceNet Master und DeviceNet Slaves manuell starten oder stoppen. Dazu wählen Sie den Menüpunkt Online > Kommunikation starten bzw. Online > Kommunikation stoppen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 167 Sie das Resultat, sobald FB 1131 die neueste Live Liste vom Masterboard abfragt. Denken Sie daran, daß alle Geräte im DeviceNet zuerst die Autobaudabfrage durchlaufen müssen, was einige Millisekunden dauern kann. Abbildung 27: Online > Live List Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 168 Im Feld Neue MAC-ID wird neue MAC-ID ausgewählt und mit Send and das DeviceNet Gerät (Slave) übergeben. Hinweis: Das Ändern der MAC-ID kann nur genutzt werden, wenn das verwendete DeviceNet Gerät (Slave) diese Funktion unterstützt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 169 Gerät der Text Diag in rot. Um weitere gerätespezifische Informationen zu erhalten, klicken Sie doppelt auf das Gerät oder wählen Sie das Gerät erst an und wählen dann das Menü Online > Gerätediagnose. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 170 Dieses Bit wird vom Master automatisch gesetzt, wenn das Gerät in der Gerätekonfiguration als nicht aktiv gesetzt worden ist (Gerätekonfiguration > Gerät in aktueller Konfiguration aktivieren) Tabelle 9: Bedeutung der Bits in der Gerätediagnose Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 171 Die erste Reihe zeigt den Hauptzustand des Masters an. Dieser kann den Zustand OPERATE oder STOP einnehmen. Die nächste Reihe zeigt einzelne Busfehler an. Ein anstehender Fehler wird mit einem roten Feld angezeigt. Die Bedeutung der einzelnen Abkürzungen ist nachfolgend erläutert: Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 172 Geräte, die Aktiven Geräte oder die Geräte mit Diagnose an. Die jeweilige Stationsadresse wird als farbige Zahl angezeigt. Eine anstehende Diagnosemeldung kann mit einem Doppelklick auf die Stationsadresse angezeigt werden. Diese Anzeige wird zyklisch aktualisiert. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 173 DNM_TASK Common Variables DNM_TASK Device Running States DNM_TASK Globales Statusfeld DNM_TASK Communication Error DNM_TASK Receive Queue DNM_TASK Transmit Queue DNM_TASK DeviceNet Command Counters DNM_TASK Timeout Counter DNM_TASK Init Counter Tabelle 11: DeviceNet Master Taskstatus Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 174 ändert sich dieser Wert ASCII-Text. hexadezimale Code kann neu sortiert werden, indem man jetzt die Hex Taste klickt. Das Anklicken der Lesen Taste empfängt den Wert von dem Gerät. Abbildung 33: Geräteattribut lesen Fenster Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 175 Abbildung 34: Geräteattribut schreiben Fenster 6.7.3 Geräte MAC-ID setzen Ausgehend von der Life Liste kann die MAC-ID eines DeviceNet Gerätes (Slaves) geändert werden. Dies ist im Abschnitt Geräte MAC-ID ändern auf Seite 38 beschrieben. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 176 46 • • • • Online Funktionen Feldbus Konfigurator DeviceNet Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 177 Wenn der Dateiname bekannt ist, kann die Konfiguration unter dem Menü Datei > Speichern abgespeichert werden, andernfalls muß das Menü Datei > Speichern unter gewählt werden. 7.1.3 Schließen Mit Datei > Schließen kann das aktuelle Projekt geschlossen werden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 178 Von Stationsadresse bis Stationsadesse • Auswahl des Gerätes mittels seiner Beschreibung Wird keine dieser Optionen ausgewählt und die OK Schaltfläche gedrückt, wird nichts ausgedruckt. FB 1131 reagiert, als wenn der Abbrechen Button gedrückt wird. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 179 Tabellen sind vorhanden: • Gerätetabelle • Adresstabelle (Belegung des Prozessabbildes beim DeviceNet Master) 7.3.1 Gerätetabelle In dem Menü Ansicht > Gerätetabelle wird die Liste aller Geräte angezeigt, die eingefügt wurden. Abbildung 36: Ansicht > Gerätetabelle Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 180 Eine Liste aller benutzten Adressen im Prozeßabbildspeicher wird mit dem Menüpunkt Anzeigen > Adresstabelle ausgegeben. Dazu müssen Sie den aktuellen Master auswählen, für den diese Tabelle angezeigt werden soll. Abbildung 37: Ansicht > Adresstabelle Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 181 Steckplatznummer von Zielhardware nicht unterstützt Kein Koppler an angegebenem Steckplatz Steuerung nicht in STOP Konfigurationsdaten ungültig Koppler bereits durch 907 AC 1131-internen PROFIBUS-Konfigurator konfiguriert Antwort-Timeout des Kopplers Tabelle 13: Mögliche Fehlermeldungen der Steuerung auf FB1131 Telegramme Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 182 Kommunikation mit Geräten, die die gleiche Lizenz enthalten. Die Datenbank, die der Feldbus Konfigurator erstellt hat, und die von der Firmware erwartete Datenbank sind inkompatibel DBM Modul fehlt Tabelle 14: RCS (Antwortmessage) Fehlernummern (4..39) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 183 Die Tabelle ist voll. Es darf kein weiterer Datensatz eingetragen werden Anderer Fehler aus dem DBM Die Geräteinformation bestehend aus Seriennummer, Gerätenummer und Datum sind schon vorhanden Lizenzcode ungültig Lizenzcode schon vorhanden Alle Speicherplätze für Lizenzcodes sind belegt Tabelle 15: RCS (Antwortmessage) Fehlernummern (40..93) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 184 ODBC Funktion gibt Fehlernummer zurück Datenanzahl im Datensatz überschreitet 1938 Bytes DBM32.DLL konnte nicht geladen werden Feld mit dem angegebenen Index nicht gefunden Tabelle enthält keinen Datensatz Unzulässiges Zeichen in Tabelle Tabelle 16: Datenbankzugriff Fehlernummern (100..130) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 185 Message handler: Message bereits aktiv 2024 Message handler: Falsche Applikation 2025 Message handler: Message Timeout 2026 Message handler: Warte auf Löschen 2027 Message handler: Keine zyklische Message Tabelle 18: Message Handler Fehlernummern des Online Data Manager (2010..2027) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 186 Sende Fehler (PutMessage meldet Fehler) 8032 Send aktiv (PutMessage aktiv) 8033 Empfangsfehler (GetMessage meldet Fehler) 8034 Empfang aktiv (GetMessage aktiv) 8035 EA Fehler (ExchangeIO meldet Fehler) Tabelle 20: Subfunktionen Fehlernummern des Online Data Manager (8001..8035) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 187 Pfad oder Dateiname existiert 4025 Fehler beim Schreiben eines Files 4026 Fehler beim Anlegen eines Files 4027 Fehler beim Schließen eines Files 4028 Keine DBM-Datei 4029 Anzahl der eingelesenen Daten ungleich der Filelänge Tabelle 21: Datenbankfehlernummern (4000..4029) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 188 4058 Die Definitionen benötigen zu viele Zeilen um es anzuzeigen als im Programm verfügbar sind 4059 Ungültiges Format für die Parameter. Gültig ist U, H, oder S 4060 Unbekannter Parametertyp Tabelle 22: Datenbankfehlernummern (4030..4060) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 189 Struktur der Tabelle GLOBAL ist nicht korrekt oder es existiert nicht solch eine Tabelle 4073 Keinen Namen von der ACCESS Datenbank 4074 Download Fenster kann nicht erstellt werden 4075 Download ist nicht vollkommen ausführbar Tabelle 23: Datenbankfehlernummern (4061..4075) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 190 4107 ODBC Adressenfehler 4108 Keine CRC Summe vorhanden (Tabelle GLOBAL noch da oder alt) 4109 Tabelle GLOBAL ist alt 4110 Berechneter CRC unterschiedlich zu CRC in Tabelle GLOBAL 4199 Programmierfehler Tabelle 24: Datenbankfehlernummern (4082..4199) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 191 Funktion PackStringDumpToByteArray: Nicht genug Speicher im pvD 5010 Funktion PackStringDumpToByteArray: Der jetzige Datensatz muss hinter dem vorigem hinzugefügt werden 5011 Funktion PackStringDumpToByteArray: Es existiert keine entsprechende Funktion zu der vorgegebenen Nummer 5012 Konvertierungsfehler Tabelle 25: Konvertierungsfehlernummern (5000 .. 5012) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 192 62 • • • • Fehlernummern Feldbus Konfigurator DeviceNet Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 193 0 = Bus synchonous, Device Controlled 1 = Buffered, Device Controlled 2 = No consistence, Uncontrolled 3 = Buffered, Host Controlled 4 = Bus synchonous, Host Controlled 5 = Buffered, extended host controlled Tabelle 26: PLC_TASK Common Variables (Master) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 194 Datenbank enthalten waren. Für jedes Slave Gerät, das einen fehlerhaften Eintrag hat, wird dieser Wert um 1 erhöht. Hard Transmission Aborts Dieser Wert zeigt Verbindungsabbrüche von Seiten des Masters an Tabelle 27: DNM_TASK Common Variables (Master) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 195 Siehe Abschnitt Globales Statusfeld auf Seite 41. 9.1.5 DNM_TASK Communication Error Abbildung 42: DNM_TASK Communication Error Der Master führt für jedes Gerät einen internen Online Fehler Puffer. FB 1131 interpretiert den aktuellen Fehlerzustand und stellt diesen hier in Textform dar. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 196 Ein Zeiger auf die nächste Message, die aus der Queue genommen werden kann. bFront Ein Zeiger, wo die nächste Message gespeichert wird. bInner Die aktuelle Anzahl der gespeicherten Messages. fnUser nicht dokumentiert Tabelle 28: DNM_TASK Receive Queue Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 197 Ein Zeiger auf die nächste Message, die aus der Queue genommen werden kann. bFront Ein Zeiger, wo die nächste Message gespeichert wird. bInner Die aktuelle Anzahl der gespeicherten Messages. fnUser nicht dokumentiert Tabelle 29: DNM_TASK Transmit Queue Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 198 9.1.8 DNM_TASK DeviceNet Command Counters Abbildung 45: DNM_TASK DeviceNet Command Counters Der DeviceNet command counter zeigt eine Auflistung der speziellen DeviceNet Kommandos die vom Controller benutzt werden und wie oft dieses Kommando benutzt wurde. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 199 Diagnoseprozedur als inaktiv erkannt wird, versucht der Master dieses Gerät zu reinitialisieren, und dann wird dieser Counter hier um den Wert 1 erhöht. Werte größer sind somit Anzeichen für Kommunikationsfehler mit dem entsprechenden Gerät. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 200 70 • • • • Anhang Feldbus Konfigurator DeviceNet Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 201 Abbildung 30: Online > Gerätediagnose..................40 Abbildung 31: Online > Globales Statusfeld ..................41 Abbildung 32: Online > Erweiterte Gerätediagnose ...............43 Abbildung 33: Geräteattribut lesen Fenster ...................44 Abbildung 34: Geräteattribut schreiben Fenster ................45 Abbildung 35: Drucken ........................48 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 202 72 • • • • Verzeichnisse Feldbus Konfigurator DeviceNet Abbildung 36: Ansicht > Gerätetabelle ..................49 Abbildung 37: Ansicht > Adresstabelle ..................50 Abbildung 38: Online > Erweiterte Gerätediagnose ...............63 Abbildung 39: PLC_TASK Common Variables (Master) ..............63 Abbildung 40: DNM_TASK Common Variables (Master)...............64 Abbildung 41: DNM_TASK Device Running States ...............65 Abbildung 42: DNM_TASK Communication Error................65 Abbildung 43: DNM_TASK Receive Queue...................66...
Seite 203 Tabelle 24: Datenbankfehlernummern (4082..4199) ..............60 Tabelle 25: Konvertierungsfehlernummern (5000 .. 5012) .............61 Tabelle 26: PLC_TASK Common Variables (Master) ..............63 Tabelle 27: DNM_TASK Common Variables (Master) ..............64 Tabelle 28: DNM_TASK Receive Queue..................66 Tabelle 29: DNM_TASK Transmit Queue..................67 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 204 74 • • • • Verzeichnisse Feldbus Konfigurator DeviceNet 74 • Verzeichnisse Fehler! Textmarke nicht definiert.
Seite 205 Bedienermanual 907 FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus Ausgabestand: 6 Sprache: Deutsch (DE) ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 82 D-69123 Heidelberg Germany Tel.: +49(0)6221/701-0 Hotline Tel.: +49(0)6221/701-1444 Hotline Fax: +49(0)6221/701-1382 Email Hotline: Desst.helpline@de.abb.com Web: www.abb.de/sto...
Seite 206 25.11.02 2.701 INTERBUS.DLL überarbeitet 2.6383 FB 1131.exe Obwohl dieses Programm mit großer Sorgfalt entwickelt und intensiv getestet wurde, übernimmt die ABB STOTZ-KONTAKT GmbH keine Garantie für die Eignung dieses Programms für irgendeinen Zweck, der von uns nicht schriftlich bestätigt wurde. Gewährleistungsansprüche beschränken...
Seite 207 ONLINE FUNKTIONEN .....................37 Einleitung ....................... 37 Online zum Koppler ....................37 6.2.1 Download der Konfiguration ................37 6.2.2 Firmware Download ................... 38 6.2.3 Firmware / Reset....................38 6.2.4 Geräteinformation ....................39 6.2.5 Projektinformation lesen ..................39 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 208 Message Handler Fehlernummern (2010 .. 2027)..........71 9.4.3 Treiber Funktionen Fehlernummern (2501 .. 2512)........... 72 9.4.4 Online Data Manager Subfunktionen Fehlernummern (8001 .. 8035) ....72 Datenbank Fehler (4000 .. 4199) ................73 Konvertierungsfunktionsfehler (5000 .. 5012) ............77 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 209 10.1.13 ALPMLIPD ALI Information................92 10.1.14 ALPMLIPD Information PMS ................93 10.1.15 ALPMLIPD Information LLI ................94 10.2 Längen- und ID-Codes ................... 95 10.2.1 Längen-Code ..................... 95 10.2.2 ID Code......................97 11.2 Tabellenverzeichnis....................103 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 210 6 • • • • Übersicht FB 1131 FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 211 Netzwerkstruktur einlesen Diagnose Diagnosefunktionen Diagnosefunktionen wie z.B. Debugger, Globales Statusfeld usw. Nutzdatentransfer E/A Monitor, E/A Watch, PCP Monitor, Message Monitor Projektinformation Dokumentation Angeben der Projektinformation Drucken Ausdrucken der Konfiguration Tabelle 1: FB 1131 Hauptfunktionen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 212 Nach der Konfiguration haben Sie die Möglichkeit, den FB 1131 in den Diagnosebetrieb umzuschalten. Sie können alle Statusinformationen der Koppler beobachten. Im Falle, dass ein Slave nicht richtig arbeitet, wird dieser in einer anderen Farbe angezeigt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 213 CD ROM Laufwerk • RAM: min. 16 MByte • Grafikauflösung: min 800 x 600 Bildpunkte • Windows 95: Service Pack 1 oder höher • Windows NT: Service Pack 3 oder höher • Tastatur und Maus Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 214 Installationsmenü der CD. Mit dem Menü Hinweise zur Installation erhalten Sie die Beschreibung Installation Komponenten 1131, Programmiersoftware, Feldbuskonfigurator 907 FB 1131, OPC-Server. Hinweis: Unter Windows NT/2000/XP benötigen Sie Administratorrechte zur Installation des Feldbuskonfigurators 907 FB 1131! Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 215 Konfiguration InterBus Master an beliebigen InterBus Slave 12 Master InterBus Slave InterBus PCP ABB InterBus Beliebiger Konfiguration InterBus PCP Master an beliebigen InterBus PCP Slave PCP Master InterBus PCP Slave Tabelle 2: Übersicht Kommunikationsarten Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 216 Online > Debug Modus stoppen Debugger stoppen Debugmodus (InterBus Master) Globale Diagnose Linker Mausklick auf Master, dann Globales Statusfeld Online > Globales Statusfeld Tabelle 3: Schritte zur Konfiguration InterBus Master an beliebigen InterBus Slave Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 217 Datei > Speichern Speichern und Speichern unter Projekt speichern Download Linker Mausklick auf Master, dann Download der Konfiguration Online > Download Tabelle 4: Schritte zur Konfiguration InterBus PCP Master an beliebigen InterBus PCP Slave Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 218 14 • • • • Konfigurationsschritte - Getting Started FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 219 Mit dem Menü Tools > EDS Viewer können die EDS Dateien betrachtet werden. Abbildung 1: Verzeichnis EDS Dateien und Bitmaps Die EDS Dateien für ABB STOTZ-KONTAKT Geräte sowie für Geräte weiterer Hersteller sind bereits im Lieferumfang des Feldbus Konfigurators enthalten und werden mit installiert. Die Dateien basieren auf keinem Standard und können daher nicht von anderen Herstellern bezogen...
Seite 220 Nach der Auswahl wird der Master an die erste Position in dem Konfigurationsfenster plaziert. Abbildung 3: Einfügen > Master Dieses Beispiel zeigt ein 07 KT 97-IBM. Eine Stationsadresse erhält der Master nicht, erhält aber die Standardbeschreibung Master. Diese Beschreibung ist in diesem Fenster abänderbar. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 221 Abbildung 5: Bearbeiten > Master ersetzen In diesem Fenster wählt man den gewünschten Master durch Anklicken aus und über Hinzufügen erscheint dieser unter Gewählte Geräte. Über OK wird die Auswahl bestätigt und der Master ersetzt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 222 Symbole. Mauszeiger für Mauszeiger für Mauszeiger für Mauszeiger für Einfügen > Einfügen > Einfügen > Einfügen > Fernbusklemme Lokalbusklemme Fernbusgerät Lokalbusgerät Tabelle 7: Mauszeiger für Einfügen eines InterBus Slaves Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 223 (ein Mausklick). Es werden neben dem Herstellernamen und der Kurzbeschreibung insbesondere der ID-Code und der Längencode als auch der Dateiname und die Dateirevision angegeben. Mit einem Doppelklick oder mit der Schaltfläche Hinzufügen erscheint der Slave in der Liste Gewählte Geräte. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 224 übereinstimmen müssen. Hinweis: Die Prozessdatenadressen beziehen sich auf die Offsets der Daten im Master! Die Adressangaben beziehen sich nicht auf die Adressierung Daten Slave! Slave organisiert seine Datenadressierung selbst. Abbildung 8: Einstellungen > Slavekonfiguration Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 225 Nummer angegeben werden (Wertebereich 1 bis 255) • neben Gruppennummer auch noch eine Alternative (Wertebereich 1 bis 255) angegeben werden, wobei Gruppennummer und Alternative durch einen Bindestrich (-) getrennt werden, z.B. 2-4 (Gruppe 2, Alternative 4). Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 226 In diesem Fenster wählt man das gewünschte Gerät durch Anklicken aus. Mit der Schaltfläche Hinzufügen oder mit einem Doppelklick erscheint der Slave in der Liste Gewählte Geräte. Über OK wird die Auswahl bestätigt und das Gerät ersetzt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 227 Seite 23) sowie • Objekte im Server (siehe Abschnitt Das Objektverzeichnis ab Seite eingerichtet werden. Beim Download der Konfiguration in den ABB InterBus Master wird die Kommunikationsbeziehungsliste in den Master geladen. 4.4.4.1 Kommunikationsbeziehungsliste (KBL) Kommunikation zwischen zwei PCP Geräten ist nur möglich, wenn eine Kommunikationsbeziehung zwischen beiden Geräten (jeweils PCP fähig)
Seite 228 Größe 'Senden' und Max. PDU Größe 'Empfangen'. Abbildung 11: Kommunikationsbeziehungsliste aus Sicht des Masters Hinweis: Beachten dazu zulässigen Einstellungen (Konfigurationshinweise) im Handbuch des InterBus Slavegerätes. Hinweis: Achten Sie darauf, dass diese Einstellungen auch bei dem Kommunikationspartner so vorhanden sind! Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 229 Es erscheint das Fenster mit der KBL des gewählten Slavegerätes. Die Einstellungen werden, wie in diesem Abschnitt bereits beschrieben, vorgenommen, wobei nun beachtet werden muß, dass die Einstellungen aus der Sicht dieses Gerätes sind. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 230 26 • • • • InterBus Konfiguration mit FB 1131 FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus Abbildung 13: Kommunikationsbeziehungsliste aus Sicht des Slavegerätes Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 231 (ASCII in OCTET), die eine Angabe ihrer Länge erfordern. • Objekttyp Objekte können unterschieden werden nach Einzelelement oder Feld. Einzelelement Objekttypen (Standard Objekttyp) sind z.B. Integer- Variablen, Feld Objekttypen hingegen sind Arrays. Arrays erfordern die Angabe der Anzahl vorhandenen Elemente. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 232 28 • • • • InterBus Konfiguration mit FB 1131 FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus Abbildung 15: Objektverzeichnis (OV) Array (Feld) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 233 Verbinden versucht FB 1131 eine Verbindung zu der ausgewählten Steuerung aufzubauen. Bei einem erfolgreichen Verbindungsaufbau werden konfigurierbare Koppler in dieser Steuerung in den Feldern Geräteinformation angezeigt. Der gewünschte Koppler wird ausgewählt, indem man diesen anhakt und die Auswahl mit OK bestätigt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 234 Durch anklicken der Schaltfläche Gateway konfigurieren erscheint ein neues Fenster, in dem der gewünschte Gateway Kanal ausgewählt oder ein neuer Gatway-Kanal definiert werden kann. Abbildung 17: Gateway konfigurieren Um die Auswahl des Kanals zu bestätigen, klicken Sie auf die Schaltfläche Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 235 Hinweis: Es werden die offline Busparameter angezeigt. Die Busparameter werden erst nach einem Download der Konfiguration in das Gerät übernommen. Die Baudrate ist derzeit auf nur auf 500kBaud einstellbar. Erweiterung behalten wir uns vor. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 236 Wenn dieser nachfolgende Identifikationszyklus ebenfalls fehlerhaft verläuft, versucht der Master dies entsprechend der hier angegebenen Anzahl zu wiederholen, bevor er entsprechend von Verhalten bei einem defekten Gerät und Netzwerk-Scanzeitintervall bei fehlenden Geräten reagiert. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 237 Zykluszeit im Vielfachen von 800 msec. Bitte beachten Sie, dass der Datenaustausch für diesen Zyklus unterbrochen wird. Die Eingangs- und Ausgangsdaten bleiben für diesen Zyklus auf ihrem alten Wert. 5.2.1 Slavekonfiguration Die Slavekonfiguration ist weiter oben im Abschnitt Slave Konfiguration ab Seite 20 beschrieben. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 238 Durch Anklicken der Schaltfläche OK werden die Projektinformationen gespeichert. Suchpfad Wenn das Menü Einstellungen > EDS Suchpfad gewählt wurde, wird der Suchpfad für EDS Dateien angezeigt. Abbildung 20: Einstellungen > EDS Suchpfad Durch Anklicken der OK Schaltfläche werden alle EDS-Dateien eingelesen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 239 Sprache zu aktivieren. Führen Sie dies bitte aus. Nach einem Neustart des Feldbus Konfigurators hat sich die Sprache in die gewünschte Sprache umgestellt. Hinweis: Es sind bis jetzt noch nicht alle Sprachen für alle Feldbusse verfügbar! Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 240 36 • • • • Einstellungen FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 241 Bevor der Download durchgeführt wird, wird die Konfiguration vom Konfigurator überprüft. Die häufigste Fehlerursache ist ein Überlappen von Adressen im Prozeßabbild. Dies kann durch Aufrufen der Adresstabelle mit dem Menüpunkt Ansicht > Adresstabelle überprüft werden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 242 Menü Online > Firmware / Reset aufrufen und es wird der Namen und die Version der Firmware angezeigt. Abbildung 25: Online > Firmware / Reset Mit der Schaltfläche Reset können Sie das Gerät zurücksetzen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 243 Es werden das Herstelldatum, die Gerätenummer und die Seriennummer aus dem Gerät ausgelesen und angezeigt. Abbildung 26: Online > Geräteinformation 6.2.5 Projektinformation lesen Mit Online > Projektinformation lesen kann die Projektinformation aus dem Gerät ausgelesen werden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 244 Beantworten Sie die Frage mit Ja, wenn das angeschlossene InterBus Netzwerk eingelesen werden soll. Beantworten Sie die Frage mit Nein, wenn diese Funktion nicht ausgeführt werden soll. Abbildung 28: Online > Netzwerkstruktur einlesen (Während des Einlesens) Während des Einlesens sind die Schaltflächen ausgegraut. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 245 Abbildung 30: Online > Netzwerkstruktur Einlesen > Übernahme der Konfiguration Beantworten Sie die Frage mit Ja, wenn die eingelesene Struktur als Konfiguration übernommen werden soll. Beantworten Sie die Frage mit Nein, wenn die alte Konfiguration beibehalten werden soll. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 246 Mausklick auf das Symbol des Gerätes dieses auswählt. Sie können die Kommunikation zwischen einem InterBus Master und InterBus Slaves manuell starten oder stoppen. Dazu wählen Sie den Menüpunkt Online > Kommunikation starten bzw. Online > Kommunikation stoppen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 247 Gerät der Text Diag in rot. Um weitere gerätespezifische Informationen zu erhalten, klicken Sie doppelt auf das Gerät oder wählen Sie das Gerät erst an und wählen dann das Menü Online > Gerätediagnose. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 248 Slave (linker Mausklick) und mit dem Menü Online > Gerätediagnose wird die InterBus Gerätediagnose angezeigt. Um den Debugmode zu beenden, müssen Sie erneut den Master markieren und im Menü Online > Debugmodus stoppen wählen. Abbildung 32: Online > Gerätediagnose (InterBus Standarddiagnose) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 249 Der aktuell erkannt Fehler wird hier angezeigt. Anzahl der Fehlereinträge Dieser Wert gibt die Anzahl der Einträge im internen Fehlerpuffer an. Fehlertabelle Diese Tabelle zeigt die erkannten Fehler in der aufgetretenen Reihenfolge. Tabelle 9: Bedeutung der Bits in der Gerätediagnose Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 250 Die erste Reihe zeigt den Hauptzustand des Masters an. Dieser kann den Zustand OPERATE oder STOP einnehmen. Die nächste Reihe zeigt einzelne Busfehler an. Ein anstehender Fehler wird mit einem roten Feld angezeigt. Die Bedeutung der einzelnen Abkürzungen ist nachfolgend erläutert: Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 251 Geräte, die Aktiven Geräte oder die Geräte mit Diagnose an. Das jeweilige Slave Gerät wird als farbige Zahl angezeigt. Eine anstehende Diagnosemeldung kann mit einem Doppelklick auf die Nummer des Slave Gerätes angezeigt werden. Diese Anzeige wird zyklisch aktualisiert. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 252 IBM_TASK Kommunikationsfehler IBM_TASK Erweiterter InterBus-Status IBM_TASK PDL Anforderungen IBM_TASK Datenzyklus Status IBM_TASK Eingelesene ID-Codes ALPMLIPD Allgemeine Variablen ALPMLIPD ALI Information ALPMLIPD Information PMS ALPMLIPD Information LLI Tabelle 11: Erweiterte Gerätediagnose für den InterBus Master Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 253 Abbildung 35: Online > Statistische Informationen Unter Log-Datei kann der Pfad und der Name der Datei verändert werden. Die Aufzeichnung wird mit der Schaltfläche Starten gestartet. Bei angeschlossenem Master werden bei Datenzyklen, ID Scan-Zyklen, Übertragungsfehler Übertragungsrate Angaben Online angezeigt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 254 50 • • • • Online Funktionen FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus Das folgende Bild zeigt eine fehlerfreie Kommunikation. Abbildung 36: Online > Statistische Informationen (Kein Fehler) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 255 Das folgende Bild zeigt Fehlermeldungen zu einem Datenaustausch, bei dem Kommunikationsfehler aufgetreten sind. Das hier dargestellte Bild zeigt die Fehlermeldungen einer Kabelunterbrechung (Kabel abgezogen und wieder aufgesteckt). Abbildung 37: Online > Statistische Informationen (Anzeige eines Fehlers) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 256 InterBus Master Geräten • InterBus Slave Geräten auf. Nutzdatentransferfunktion Anwendung Verwendbar bei Verwendbar bei ABB InterBus ABB InterBus Slave Master Geräten Geräten PCP Monitor Daten (Objekte) Lesen bzw. Schreiben Nein Tabelle 12: Übersicht Nutzdatentransfer Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 257 Feld Wert eingeben. Auf der linken Seite erscheint beim Schreiben die Quittung, beim Lesen werden die empfangenen Daten angezeigt. Hinweis: Der PCP Monitor kann nur als Client eingesetzt werden. Serverfunktion wird nicht unterstützt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 258 54 • • • • Online Funktionen FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus Ergebnis positiv: Abbildung 39: Online > PCP Monitor (Positives Testergebnis) Ergebnis negativ: Abbildung 40: Online > PCP Monitor (Negatives Testergebnis) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 259 Wenn der Dateiname bekannt ist, kann die Konfiguration unter dem Menü Datei > Speichern abgespeichert werden, andernfalls muss das Menü Datei > Speichern unter gewählt werden. 7.1.3 Schließen Mit Datei > Schließen kann das aktuelle Projekt geschlossen werden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 260 Von Stationsnummer bis Stationsnummer • Auswahl eines Geräts mittels seiner Beschreibung Wenn keine Option angehakt ist und der OK Button gedrückt wird, druckt FB 1131 nichts aus, wie als ob der Abbrechen Button gedrückt wird. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 261 Bewegt man den Mauszeiger auf den farbigen Kreis, wechselt dieser in eines der unten dargestellten Symbole, abhängig von den Slave Gerät, das eingefügt wird. Mauszeiger - mögliche Einfügepositionen Fernbusklemme Lokalbusklemme Fernbusgerät Lokalbusgerät Tabelle 13: Mauszeiger - mögliche Einfügepositionen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 262 Klicken Sie auf die Position wo das Gerät eingefügt werden soll. Es öffnet sich ein Fenster, in den das ausgeschnittene/kopierte Gerät ausgewählt werden kann. Abbildung 44: Einfügen > kopiertes/ausgeschnittenes Gerät einfügen Mit dem OK Button wird die Auswahl bestätigt und das Gerät eingefügt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 263 Mit dem Menü Bearbeiten > Ersetzen kann der Master oder ein Slave Gerät gegen ein anderes ersetzt werden. Um einen Master zu ersetzen, siehe Abschnitt Master ersetzen auf Seite 17. Um ein Slave Gerät zu ersetzen, siehe Abschnitt Slave ersetzen auf Seite 22. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 264 Gerätetabelle • Adresstabelle (Belegung des Prozessabbildes beim InterBus Master) 7.4.1 Gerätetabelle In dem Menü Ansicht > Gerätetabelle wird die Liste aller Geräte angezeigt, die in der Konfiguration verwendet werden. Abbildung 46: Ansicht > Gerätetabelle Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 265 FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus 7.4.2 Adresstabelle Eine Liste aller benutzten Adressen im Prozessabbildspeicher wird mit dem Menüpunkt Anzeigen > Adresstabelle ausgegeben. Abbildung 47: Ansicht > Adresstabelle möglich, Adressen nach Slavenummern oder nach Datenadressen zu sortieren. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 266 Symbolleisten Standard und Feldbus durch Anklicken anhaken und somit sichtbar machen. Ist diese Funktion deaktiviert, sind die Symbolleisten ausgeblendet. 7.5.2 Statusleiste In dem Menü Ansicht > Statusleiste kann diese durch Anklicken aktiviert (Haken sichtbar) oder deaktiviert (kein Haken) werden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 267 Gerät mehrere ID- und Längencodes unterstützt. Folgende Gerätetypen sind vorhanden: • Fernbusklemmen • Lokalbusklemmen • Fernbusgeräte • Lokalbusgeräte Die Schaltfläche Layout zeigt die zugeordneten Bilder des Gerätes an (siehe Abschnitt Layout ab Seite 65). Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 268 Sie erhalten diese Daten aus dem Gerätemanual. Die beiden wichtigsten Parameter sind der Längencode und der ID-Code, die normalerweise auch auf den Geräten aufgedruckt sind. Beide stellen sicher, dass das Slave Gerät im Netzwerk erkannt wird. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 269 Es werden die Bilder des Geräts für • Konfigurationsphase (typische Farbe: grau) • Betriebsphase (typische Farbe: grün) • Diagnosephase (typische Farbe: rot) angezeigt. Abbildung 50: Layout zu Tools > EDS Viewer bzw. Tools > EDS Generator Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 270 66 • • • • Tools FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 271 Steckplatznummer von Zielhardware nicht unterstützt Kein Koppler an angegebenem Steckplatz Steuerung nicht in STOP Konfigurationsdaten ungültig Koppler bereits durch 907 AC 1131-internen PROFIBUS-Konfigurator konfiguriert Antwort-Timeout des Kopplers Tabelle 14: Mögliche Fehlermeldungen der Steuerung auf FB1131 Telegramme Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 272 Kommunikation mit Geräten, die die gleiche Lizenz enthalten. Die Datenbank, die der Feldbus Konfigurator erstellt hat, und die von der Firmware erwartete Datenbank sind inkompatibel DBM Modul fehlt Tabelle 15: RCS (Antwortmessage) Fehlernummern (4..39) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 273 Die Tabelle ist voll. Es darf kein weiterer Datensatz eingetragen werden Anderer Fehler aus dem DBM Die Geräteinformation bestehend aus Seriennummer, Gerätenummer und Datum sind schon vorhanden Lizenzcode ungültig Lizenzcode schon vorhanden Alle Speicherplätze für Lizenzcodes sind belegt Tabelle 16: RCS (Antwortmessage) Fehlernummern (40..93) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 274 ODBC Funktion gibt Fehlernummer zurück Datenanzahl im Datensatz überschreitet 1938 Bytes DBM32.DLL konnte nicht geladen werden Feld mit dem angegebenen Index nicht gefunden Tabelle enthält keinen Datensatz Unzulässiges Zeichen in Tabelle Tabelle 17: Datenbankzugriff Fehlernummern (100..130) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 275 Message handler: Message bereits aktiv 2024 Message handler: Falsche Applikation 2025 Message handler: Message Timeout 2026 Message handler: Warte auf Löschen 2027 Message handler: Keine zyklische Message Tabelle 19: Message Handler Fehlernummern des Online Data Manager (2010..2027) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 276 Sende Fehler (PutMessage meldet Fehler) 8032 Send aktiv (PutMessage aktiv) 8033 Empfangsfehler (GetMessage meldet Fehler) 8034 Empfang aktiv (GetMessage aktiv) 8035 EA Fehler (ExchangeIO meldet Fehler) Tabelle 21: Subfunktionen Fehlernummern des Online Data Manager (8001..8035) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 277 Pfad oder Dateiname existiert 4025 Fehler beim Schreiben eines Files 4026 Fehler beim Anlegen eines Files 4027 Fehler beim Schließen eines Files 4028 Keine DBM-Datei 4029 Anzahl der eingelesenen Daten ungleich der Filelänge Tabelle 22: Datenbankfehlernummern (4000..4029) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 278 4058 Die Definitionen benötigen zu viele Zeilen um es anzuzeigen als im Programm verfügbar sind 4059 Ungültiges Format für die Parameter. Gültig ist U, H, oder S 4060 Unbekannter Parametertyp Tabelle 23: Datenbankfehlernummern (4030..4060) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 279 Struktur der Tabelle GLOBAL ist nicht korrekt oder es existiert nicht solch eine Tabelle 4073 Keinen Namen von der ACCESS Datenbank 4074 Download Fenster kann nicht erstellt werden 4075 Download ist nicht vollkommen ausführbar Tabelle 24: Datenbankfehlernummern (4061..4075) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 280 4107 ODBC Adressenfehler 4108 Keine CRC Summe vorhanden (Tabelle GLOBAL noch da oder alt) 4109 Tabelle GLOBAL ist alt 4110 Berechneter CRC unterschiedlich zu CRC in Tabelle GLOBAL 4199 Programmierfehler Tabelle 25: Datenbankfehlernummern (4082..4199) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 281 Funktion PackStringDumpToByteArray: Nicht genug Speicher im pvD 5010 Funktion PackStringDumpToByteArray: Der jetzige Datensatz muss hinter dem vorigem hinzugefügt werden 5011 Funktion PackStringDumpToByteArray: Es existiert keine entsprechende Funktion zu der vorgegebenen Nummer 5012 Konvertierungsfehler Tabelle 26: Konvertierungsfehlernummern (5000 .. 5012) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 282 78 • • • • Fehlernummern FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 283 Der Wert repräsentiert das momentan aktive Übergabeverfahren zwischen Anwenderprogramm und Karte 0 = bus synchron, gerätegesteuert 1 = gepuffert, gerätegesteuert 2 = unkontrolliert 3 = gepuffert, applikationsgesteuert 4 = bus synchron, applikationsgesteuert Tabelle 27: Bedeutung der Variablen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 284 Schnittstelle wird dieser Zähler inkrementiert. Dieser wert sollte normaler weise 0 sein. Sollte dies nicht der Fall sein, überprüfen Sie das Netzwerk und suchen Sie nach einer roten LB-LED an den angeschlossenen Teilnehmern. Dies zeigt das defekte Modul an. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 285 IX1 an. Dieser Wert ist zur Laufzeit 48, was die Quittung eines Datenübertragungszyklus anzeigt. SetConf, CheckConf, DataCycle Diese Zähler werden nur hochgezählt, wenn der und GetConf Zähler Master schwere Kommunikationsfehler erkennt. Diese Zähler sind typischerweise Null. Tabelle 28: Konfigurationsstatistik Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 286 10.1.3 IBM_TASK Gerätebetriebszustände Abbildung 53: IBM_TASK Gerätebetriebszustände Variable Bedeutung Gerät x (x=0 .. 128) Textueller Status für Stationsadresse x Tabelle 29: IBM_TASK Gerätebetriebszustände 10.1.4 IBM_TASK Globales Statusfeld Siehe Abschnitt Globales Statusfeld auf Seite 46. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 287 Inhaltsverzeichnis • • • • 83 FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus 10.1.5 IBM_TASK Kommunikationsfehler Abbildung 54: IBM_TASK Kommunikationsfehler Variable Bedeutung Slave x (x=0 .. 128) Aktuelle Fehlernummer des Slaves Tabelle 30: IBM_TASK Kommunikationsfehler Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 288 ID-Zyklus abgespeichert werden. Diese Werte können in besonderen Fällen helfen in neu installierten InterBus Netzwerken Fehler zu lokalisieren. Diese Werte können nur zusammen mit unserer Hotline interpretiert werden und werden deshalb hier nicht weiter erläutert. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 289 PCP-Protokoll verantwortlich ist und sicherstellt, dass jede PDL- Meldung zu der entfernten Station ohne irgendeinen Fehler transportiert wird. Der Zähler für PDL zählt für jeden Slave die Anzahl der gesendeten PDL- SDU Telegramme vom Master zu einem PCP-fähigen Slave. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 290 PCP-Protokoll verantwortlich ist und sicherstellt, dass jede PDL- Meldung zu der entfernten Station ohne irgendeinen Fehler transportiert wird. Der Zähler für PDL-Anzeigen zählt für jeden Slave die Zahl der empfangenen PDL-SDU Telegramme, die durch einen PCP-fähigen Slave zum Master geschickt wurden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 291 Datentransfers über diesen Kanal ausgeführt werden, zählt der Master die Anzahl der Anforderungen und die dazugehörigen Quittungen, sowie die Anzahl der Initialisierungen auf der untersten Ebene der PCP- Kommunikation, dem sogenannten PDL-Layer. 10.1.10 IBM_TASK Datenzyklus Status Abbildung 59: IBM_TASK Datenzyklus Status Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 292 Hier wird die Anzahl der fehlerhaften CRC-Tests angezeigt. Tests Checksummenstatus- Zählt die Anzahl der als ungültig erkannten Checksummenstatus-Low Telegramme Checksummenstatus- Zählt die Anzahl der als ungültig erkannten High Checksummenstatus-High Telegramme Tabelle 31: IBM_TASK Datenzyklus Status Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 293 Im obigen Bild empfängt er allerdings nur den ID-Code des ersten Geräts. So kann man rückschließen, dass das Netzwerk zu allen folgenden Geräten unterbrochen ist, was aktuell auch dem Fehler entspricht mit dem dieses Beispiel erstellt wurde. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 294 FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus 10.1.12 ALPMLIPD Allgemeine Variablen Abbildung 61: ALPMLIPD Allgemeine Variablen Diese allgemeinen Variablen enthalten Informationen über Verbindungsaufbau in der Initialisierungsphase der PCP-Verbindungen. Die Struktur zeigt jeweils die letzten Informationen über einen fehlerhaft verlaufenden Verbindungsaufbau. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 295 Bit 7 (128) Information Report Server Dienste 1 Bit 7 (128) Get OV Long Server Dienste 2 Bit 5 (32) Read Bit 4 (16) Write Server Dienste 3 Bit 7 (128) Information Report Tabelle 32: ALPMLIPD Allgemeine Variablen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 296 92 • • • • Anhang FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus 10.1.13 ALPMLIPD ALI Information Abbildung 62: ALPMLIPD Information ALI Diese Tabelle zählt alle empfangenen oder ausgegebenen Dienste des Masters seit dem letzten Reset. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 297 Anzahl der gesendeten Anforderungen vom Master. Receive indication Anzahl der empfangenen Anforderungen vom Slave. Receive confirmation Anzahl der empfangenen Quittungen des Slaves auf eine vorhergehende Anforderung durch den Master. Tabelle 33: ALPMLIPD Information PMS Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 298 Anzahl aller empfangenen Quittungen oder Indikationen vom Slave. LLI-Sende Antw./Anfor. Anzahl aller gesendeten Antworten oder Anforderungen vom Master. LLI-Abbruchs-Anford. Anzahl aller gesendeten Verbindungs Abbruchs- Anforderungen. PDL Reset Anzahl aller internen Resets des PDL-Protokolllayers. Tabelle 34: ALPMLIPD Information LLI Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 299 6 Worte 7 Worte reserviert 26 Worte 16 Worte 24 Worte 32 Worte 10 Worte 12 Worte 14 Worte reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert Tabelle 35: Längen-Codes Hinweis siehe nächste Seite. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 300 Slaves aufgedruckt bzw. auf Produktdokumentationen angegeben. FB 1131 verwendet die Längen-Codes gemäß DIN EN 50254. Ist zum Beispiel auf dem Slave der Längen-Code 41H (Alternative Darstellung) aufgedruckt, ist im FB 1131 eine 08H zu verwenden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 301 108 * 6C * Lokalbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, "µP_Not_Ready" für Reinitialisierung, Lokalbus 111 ** 6F ** Lokalbus-Teilnehmer, Analoge Loop Eingabemodule mit Konfigurationsausgängen Lokalbus-Teilnehmer, Analoge Loop Ausgabemodule Lokalbus-Teilnehmer, Analoge Loop Eingabemodule Lokalbus-Teilnehmer, Analoge Loop Ein- und Ausgabemodule Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 302 Fernbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, DRIVECOM (1 PCP-Wort) 228 * E4 * Fernbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, Profilkonforme Module (2 PCP-Worte) 229 * E5 * Fernbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, Profilkonforme Module (4 PCP-Worte) Fernbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, Profilkonforme Module (1 PCP-Wort) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 303 Fernbus-Teilnehmer mit Parameterkanal, ENCOM (1 PCP-Wort) Tabelle 36: ID-Codes * Dieser ID Code wird erst mit InterBus Mastern der Generation 4 unterstützt. ** Dieser ID Code wird erst mit InterBus Mastern ab Firmware V 4.50 unterstützt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 304 100 • • • • Anhang FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 305 Abbildung 44: Einfügen > kopiertes/ausgeschnittenes Gerät einfügen Abbildung 45: Sicherheitsfrage Gerät löschen Abbildung 46: Ansicht > Gerätetabelle Abbildung 47: Ansicht > Adresstabelle Abbildung 48: Tools > EDS Viewer Abbildung 49: Tools > EDS Generator Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 306 102 • • • • Verzeichnisse FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus Abbildung 50: Layout zu Tools > EDS Viewer bzw. Tools > EDS Generator Abbildung 51: PLC_TASK Allgemeine Variablen Abbildung 52: IBM_TASK Allgemeine Variablen Abbildung 53: IBM_TASK Gerätebetriebszustände Abbildung 54: IBM_TASK Kommunikationsfehler Abbildung 55: IBM_TASK Erweiterter InterBus-Status Abbildung 56: IBM_TASK PDL Anforderung Abbildung 57: IBM_TASK PDL Quittung...
Seite 307 Tabelle 29: IBM_TASK Gerätebetriebszustände Tabelle 30: IBM_TASK Kommunikationsfehler Tabelle 31: IBM_TASK Datenzyklus Status Tabelle 32: ALPMLIPD Allgemeine Variablen Tabelle 33: ALPMLIPD Information PMS Tabelle 34: ALPMLIPD Information LLI Tabelle 35: Längen-Codes Tabelle 36: ID-Codes Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 308 104 • • • • Verzeichnisse FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus 104 • Verzeichnisse FB 1131 Feldbus Konfigurator InterBus...
Seite 309 Bedienermanual 907 FB 1131 Feldbus Konfigurator CANopen Ausgabestand: 6 Sprache: Deutsch (DE) ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 82 D-69123 Heidelberg Germany Tel.: +49(0)6221/701-0 Hotline Tel.: +49(0)6221/701-1444 Hotline Fax: +49(0)6221/701-1382 Email Hotline: Desst.helpline@de.abb.com Web: www.abb.de/sto...
Seite 310 überarbeitet und ergänzt, PDO Mapping DS301 V3/V4 10.3 bis erstellt 10.9 Obwohl dieses Programm mit großer Sorgfalt entwickelt und intensiv getestet wurde, übernimmt ABB STOTZ-KONTAKT GmbH keine Garantie für die Eignung dieses Programms für irgendeinen Zweck, der von uns nicht schriftlich bestätigt wurde. Gewährleistungsansprüche beschränken...
Seite 311 Master ersetzen ....................21 Knoten (Slave)......................22 4.4.1 Einfügen Knoten ....................22 4.4.2 Knotenkonfiguration ................... 24 4.4.3 Knoten ersetzen....................41 EINSTELLUNGEN.....................43 Gateway Treiber..................... 43 Busparameter......................45 CANopen Master ....................47 5.3.1 Globale Einstellungen ..................47 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 312 Mögliche Fehlermeldungen der Steuerung auf FB1131-Telegramme..... 77 RCS Fehlernummern (4 .. 93) ................78 Datenbankzugriff Fehlernummern (100 .. 130) ............80 Online Data Manager Fehlernummern..............81 8.4.1 Online Data Manager Fehlernummern (1000 .. 1018)........81 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 313 9.6.1 Kommunikationseigenschaften in den verschiedenen NMT Zuständen ..109 LSS/LMT Dienste ....................110 Emergency Telegramme ..................111 9.8.1 Emegency Telegramme Error Codes .............. 112 VERZEICHNISSE....................113 10.1 Abbildungsverzeichnis ..................113 10.2 Tabellenverzeichnis....................115 GLOSSAR .......................117 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 314 6 • • • • Übersicht FB 1131 FB 1131 Feldbus Konfigurator CANopen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 315 Kommunikationsarten und Beschreibung der Konfigurationsschritte Diagnose Diagnosefunktionen Diagnosefunktionen wie z.B. Life Liste, Debugger, Globales Statusfeld usw. Nutzdatentransfer Attribute lesen und schreiben Dokumentation Projektinformation Angeben der Projektinformation Drucken Ausdrucken der Konfiguration Tabelle 1: FB 1131 Hauptfunktionen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 316 Diagnosebetrieb umzuschalten. Sie können alle Statusinformationen der Koppler beobachten. Informationen wie z.B. die Live List oder Slave Diagnoseinformationen beim PROFIBUS werden angezeigt. Im Falle, dass ein Slave nicht richtig arbeitet, wird dieser in einer anderen Farbe angezeigt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 317 Kommunikationseinheit. Es enthält die Daten der Konfiguration und Geräteinformationen. Alle Einträge sind nach Objektindex (Index) und Subindex geordnet. Applikation Die Applikationseinheit beschreibt die eigentliche Funktion des CANopen Gerätes. Tabelle 2: Komponenten des CANopen Gerätemodells Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 318 10 • • • • Übersicht FB 1131 FB 1131 Feldbus Konfigurator CANopen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 319 CD ROM Laufwerk • RAM: min. 16 MByte • Grafikauflösung: min 800 x 600 Bildpunkte • Windows 95: Service Pack 1 oder höher • Windows NT: Service Pack 3 oder höher • Tastatur und Maus Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 320 Installationsmenü der CD. Mit dem Menü Hinweise zur Installation erhalten Sie die Beschreibung Installation Komponenten 1131, Programmiersoftware, Feldbuskonfigurator 907 FB 1131, OPC-Server. Hinweis: Unter Windows NT/2000/XP benötigen Sie Administratorrechte zur Installation des Feldbuskonfigurators 907 FB 1131! Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 321 CANopen bietet folgende Kommunikationsarten: Kommunikation Übersicht in Abschnitt Seite PDO (CANopen) Konfiguration zur PDO Kommunikation (CANopen) SDO (CANopen) Konfiguration zur SDO Kommunikation (CANopen) Senden/Empfangen Transparent Konfiguration für Senden/Empfangen (CAN) transparent (CAN) Tabelle 3: Übersicht Kommunikationsarten CANopen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 322 Beschrieben in Abschnitt Seite Senden / CANopen Beliebiges Konfiguration CANopen Master an beliebiges CAN Gerät Empfangen Master CAN Gerät zum transparenten Senden / Empfangen (CAN) Transparent (CAN) Tabelle 6: Übersicht Kommunikationsarten CAN transparent senden/empfangen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 323 Globales Statusfeld Online > Globales Statusfeld Tabelle 7: Schritte zu Konfiguration eines CANopen Masters an beliebigen CANopen Knoten (PDO) Hinweis (*1): Die Offsetadressen, die beim Knoten angegeben werden beziehen sich immer auf den CANopen Master. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 324 Linker Mausklick auf Knoten, dann Objekte lesen (SDO Upload) Objekte lesen, Online > Objekt lesen Objekte schreiben (SDO Download) Online > Objekt schreiben Objekte schreiben Tabelle 8: Schritte zur Konfiguration CANopen Master an beliebigen CANopen Knoten (SDO) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 325 Download auf Master Linker Mausklick auf Master, dann Online > Download Senden/Empfangen von CAN-Telegrammen über Funktionsblöcke im SPS- Programm Tabelle 9: Schritte zur Konfiguration CANopen Master an beliebiges CAN Gerät zum transparenten Senden / Empfangen (CAN) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 326 18 • • • • Konfigurationsschritte - Getting Started FB 1131 Feldbus Konfigurator CANopen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 327 EDS Verzeichnis zu kopieren und dann mit Einstellungen > Suchpfad und OK die EDS Dateien im EDS Verzeichnis neu einzulesen. Abbildung 1: Verzeichnis EDS Dateien und Bitmaps Der EDS-Pfad ist einstellbar. Die Standardeinstellung können Sie mit dem Menüpunkt Einstellungen > EDS Suchpfad verändern. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 328 Doppelklick auf das Gerät erscheint dieser in der Liste Gewählte Geräte. Über OK wird die Auswahl bestätigt und der Master eingefügt. Dieses Beispiel zeigt eine 07 KT 97-COM mit der Beschreibung Master, die in diesem Feld editierbar ist. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 329 In diesem Fenster wählt man den gewünschten Master in der Liste Verfügbare Geräte durch Anklicken aus, und über Hinzufügen erscheint dieser unter Gewählte Geräte. Über OK wird die Auswahl bestätigt und der Master ersetzt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 330 EDS-Verzeichnis sind. Ein Filter kann verwendet werden, um die Auswahlliste über der Hersteller und das Profil einzuschränken. Weitere Informationen zu einem Knoten werden unterhalb der Auswahlliste (Verfügbare Geräte) angezeigt, wenn dieser durch Anklicken gewählt wird. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 331 Diese Adresse unterscheidet die verschiedenen Knoten am Netzwerk. Deshalb darf diese Nummer nicht zweimal am gleichen Netzwerk vergeben werden und muss mit der eingestellten Knotenadresse am Gerät übereinstimmen. Andernfalls kann der Master zu diesem Knoten keine Kommunikation aufbauen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 332 Hinweis (Master): Die Angaben bei den Offsetadressen beziehen sich auf die Adressierung der Daten im Master! Die Adressangaben beziehen sich nicht auf die Adressierung der Daten im Knoten! Der Knoten organisiert seine Datenadressierung selbst. Abbildung 9: Einstellungen > Knotenkonfiguration Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 333 Knoten auslesen und mit diesen Angaben vergleichen. Stimmt das Geräteprofil und der Gerätetyp nicht überein meldet der Master einen Parametrierungsfehler. Weitere Angaben zum Geräteprofil und zum Gerätetyp sind im Abschnitt Geräteprofil und Gerätetyp auf Seite 28 beschrieben. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 334 PDO Mapping Methode Legt die Prozedur des PDO Mappings fest. Es kann zwischen der Methode DS301 V4 und DS301 V3 gewählt werden. Die Unterschiede sind im Abschnitt PDO Mapping Methode auf Seite 107 beschrieben. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 335 Abschnitt Erstellen von eigenen Sende PDOs auf Seite 35 beschrieben. • Konfiguriertes PDO löschen Zum Löschen eines konfigurierten PDO ist zunächst unter Konfigurierte PDOs das PDO zu wählen und kann anschließend durch Klick auf die Schaltfläche Konfiguriertes PDO löschen gelöscht werden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 336 Geräteprofil und der Gerätetyp nicht überein meldet der Master einen Parametrierungsfehler und nimmt keinen Prozeßdatenaustausch mit dem Knoten auf. Um die tatsächlichen Werte des Knotens zu bekommen, verwenden Sie die Onlinefunktion Online > Objekt lesen oder klicken Sie auf den Knoten im Debugmodus. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 337 COB-ID (Predefined Connection Set) auf Seite 98 beschreiben verwendet. Bei manueller Vergabe kann die Telegrammkennung des CAN Telegrammes, mit der das PDO übertragen wird, editiert werden, die dann im Bereich 0 bis 2047 liegen kann. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 338 Gibt die Länge der PDO in Bytes an und kann max. 8 betragen. Wird der Wert 0 angezeigt, so enthält die PDO noch keine Nutzdaten. Über das PDO Mapping sind dann Nutzdaten für dieses PDO anzugeben. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 339 Empfangs-PDO zu aktualisieren bzw. ihre Eingänge zu der nächsten folgenden Sende-PDO abzuschicken. Details dieses Mechanismus, abhängig vom Gerätetyp, ist im Geräteprofil definiert. Asynchron bedeutet, dass die Übertragung der PDO nicht auf das SYNC Telegramm bezogen ist jederzeit geschehen kann. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 340 Jedoch wird die Zeit hier nicht in Millisekunden angegeben, sondern in Knotenzyklusintervallen. Ein Knotenzyklusintervall ist die Zeit die der Master benötigt einmal alle konfigurieren Knoten in ihren einzelnen Staties zu prüfen und abzuhandeln. Das kleinste Zyklusinterval ist mit etwa 300µsec anzugeben. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 341 Tabelle vordefiniert sind, kann dies mit den Funktionen Neues Empfangs- PDO definieren erfolgen. Abbildung 11: Neues Empfangs-PDO definieren FB 1131 schlägt eine freie Nachrichtennummer vor, die später in dem PDO Konfigurationsfenster editiert werden kann, wenn das PDO übernommen wurde. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 342 Übertragungstyp 254 bedeutet, dass das Anwendungsereignis herstellerabhängig ist. Übertragungstyp 255 bedeutet, dass das Anwendungsereignis im jeweilig unterstützten Geräteprofil definiert ist. Die genaue Übertragungsart, ob zyklisch, ereignisgesteuert etc. kann dort nachgelesen werden. Tabelle 14: PDO Kommunikationsparameter > Übertragungstypen (Sende-PDO) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 343 Tabelle vordefiniert sind, kann dies mit den Funktionen Neues Sende-PDO definieren erfolgen. Abbildung 13: Neues Sende-PDO definieren FB 1131 schlägt eine freie Nachrichtennummer vor, die später in dem PDO Konfigurationsfenster editiert werden kann, wenn das PDO übernommen wurde. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 344 überträgt das Objekt in die untere Tabelle. Diese Tabelle enthält die Struktur des PDOs, so wie die Daten später auf dem CANopen Netzwerk übertragen werden. Hinweis: Nicht alle CANopen Knoten unterstützen das Zusammenstellen von PDOs! Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 345 Knoten durchläuft, bis die BootUp Reihenfolge für ihn beendet ist. Die einzelnen Aktionen (Zustände) sind konfigurierbar und können aktiviert oder deaktiviert werden. In der Grundeinstellung sind alle Zustände aktiviert. Abbildung 15: Einstellung > Knotenkonfiguration > Knoten BootUp Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 346 Dies stellt sicher, dass die neuesten Ausgabedaten, die innerhalb des Masters gefunden werden können, zum Prozessdatenbereich gesendet und am Knoten ausgeben werden, und dass die neuesten Knoteninputdaten vom Knoten gelesen und in dem Inputprozess-Datenbereich plaziert werden. Tabelle 15: Knoten BootUp Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 347 Knotenüberwachung während der Laufzeit abstürzt, wird der Master die Kommunikation zu dem speziellen Knoten zurücksetzen und die Initialisierung wieder starten. Hinweis: Wenn der Knoten das Nodeguaring nicht unterstützt, kann der Master nicht erkennen, dass der Knoten ausgefallen ist. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 348 PDO in dem Fenster Knotenkonfiguration aktiviert wurde. Dabei werden die Werte von verschiedenen Objekten so festgelegt, dass sich das gewünschte Übertragungsverhalten des PDO ergibt. Diese Werte können hier nicht verändert werden. Abbildung 16: Online > Knotenkonfiguration > Objektkonfiguration Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 349 Abbildung 18: Bearbeiten > Knoten ersetzen In diesem Fenster wählt man den gewünschten Knoten durch Anklicken aus und über Hinzufügen erscheint dieser unter Gewählte Geräte. Über OK wird die Auswahl bestätigt und der Knoten ersetzt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 350 42 • • • • CANopen Konfiguration mit FB 1131 FB 1131 Feldbus Konfigurator CANopen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 351 Verbinden versucht FB 1131 eine Verbindung zu der ausgewählten Steuerung aufzubauen. Bei einem erfolgreichen Verbindungsaufbau werden konfigurierbare Koppler in dieser Steuerung in den Feldern Geräteinformation angezeigt. Der gewünschte Koppler wird ausgewählt, indem man diesen anhakt und die Auswahl mit OK bestätigt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 352 Durch anklicken der Schaltfläche Gateway konfigurieren erscheint ein neues Fenster, in dem der gewünschte Gateway Kanal ausgewählt oder ein neuer Gatway-Kanal definiert werden kann. Abbildung 20: Gateway konfigurieren Um die Auswahl des Kanals zu bestätigen, klicken Sie auf die Schaltfläche Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 353 Auto stop Modus AUS aktiviert ist, dann hat die Unterbrechung der Kommunikation mit einem Knoten keinen Einfluß auf das Verhalten der Kommunikation zu den anderen Knoten. Zu allen fehlerhaften Knoten versucht der Master weiterhin die Kommunikation wieder aufzubauen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 354 Start Node, um alle Knoten nochmals zu synchronisieren. • Aktivieren des 29 Bit Filters Ist dieser Menüpunkt aktiviert, wird für den Master die 29 Bit Nachrichtenunterstützung freigeschaltet. Abbildung 22: Diagramm Akzeptier-Code / Akzeptier-Maske Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 355 Adr angezeigt und muss vom Anwender aufsteigend gemäß der Eingabereihenfolge überschrieben werden. der Knoten vor dem Download zugewiesen und können im Menü Ansicht > Adresstabelle angezeigt und überprüft werden. Tabelle 16: Automatische Prozeßdatenadressierung aktiviert / deaktiviert Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 356 CANopen Profil 301 automatisch. • Manuelle Festlegung im Bereich 0 - 2047 dieser Menüpunkt angewählt, eine Festlegung Nachrichtennummer (der COB-ID) der PDOs möglich und kann im Rahmen der möglichen 2048 (11 Bit) verschiedenen CAN-Identifier manuell erfolgen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 357 Durch Anklicken der Schaltfläche OK werden die Projektinformationen gespeichert. EDS-Suchpfad In dem Menü Einstellungen > EDS Suchpfad wird das Verzeichnis der EDS-Dateien eingestellt. Abbildung 25: Einstellungen > EDS Suchpfad Durch Anklicken der OK Schaltfläche werden alle EDS-Dateien eingelesen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 358 Sprache zu aktivieren. Nach einem Neustart des FB 1131s hat sich der FB 1131 in die gewünschte Sprache umgestellt. Achtung: Es sind bis jetzt noch nicht alle Sprachen für alle Feldbusse verfügbar! Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 359 CANopen unterbrochen wird. Diese Warnung muss bestätigt werden. Abbildung 27: Sicherheitsabfrage vor Download Achtung: Download überschreibt im Gerät vorhandene Konfiguration und die Kommunikation mit dem angeschlossenen Geräte wird unterbrochen. Abbildung 28: Online > Download Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 360 Symbol des Gerätes dieses auswählt. Dann das Menü Online > Firmware Download aufrufen. Wählen Sie die neue Firmware aus und laden diese mit Download in das Gerät. Nun wird die Firmware geladen. Abbildung 29: Online > Firmware Download Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 361 Dann wählen Sie den Menüpunkt Online > Geräteinformation um weitere Information zum angewählten Gerät zu erhalten. Es werden das Herstelldatum, die Gerätenummer und die Seriennummer aus dem Gerät ausgelesen und angezeigt. Abbildung 31: Online > Geräteinformation Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 362 Mausklick auf das Symbol des Gerätes dieses auswählt. Sie können die Kommunikation zwischen einem CANopen Master und CANopen Knoten manuell starten oder stoppen. Dazu wählen Sie den Menüpunkt Online > Kommunikation starten bzw. Online > Kommunikation stoppen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 363 Mastergerät angeschlossen sind. Debugmodus (CANopen) Feststellen, zu welchen CANopen Knoten das CANopen Mastergerät Kommunikation hat Globales Statusfeld Statusinformationen des CANopen Masters Erweiterte Gerätediagnose Statistische Informationen und Statusinformationen aus dem CANopen Gerät Tabelle 17: Übersicht Diagnosefunktionen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 364 Dann wählen Sie das Menü Online > Live List aus und erhalten einen Überblick über alle aktiven Geräte an Ihrem CANopen-Netzwerk. Abbildung 32: Online > Live List Generell werden alle Geräte ausgegraut dargestellt. Am Bus erkannte Knoten, werden anhand ihrer entsprechenden Knotenadresse schwarz dargestellt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 365 Hinweis: Nur wenn der CANopen Knoten das Nodeguarding unterstützt, kann der CANopen Master (NMT-Master) erkennen, dass der Knoten ausgefallen ist. Das Master Piktogramm zeigt den Master im STOP Modus. Im laufenden Modus erscheint das Piktogramm Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 366 Eine Tabelle mit den Error Codes ist in Abschnitt Emegency Telegramme Error Codes ab Seite 112 angegeben. Hinweis: Die Tabelle Emergency Fehlercodes ist eine allgemeine Liste. Für die genaue Bedeutung wird auf die Gerätebeschreibung des Knotenherstellers verwiesen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 367 Die erste Reihe zeigt den Hauptzustand des Masters an. Dieser kann den Zustand OPERATE, STOP oder OFFLINE einnehmen. Die nächste Reihe zeigt einzelne Busfehler an. Ein anstehender Fehler wird mit einem roten Feld angezeigt. Die Bedeutung der einzelnen Abkürzungen ist nachfolgend erläutert: Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 368 Geräte, die Aktiven Geräte oder die Geräte mit Diagnose an. Die jeweilige Stationsadresse wird als farbige Zahl angezeigt. Eine anstehende Diagnosemeldung kann mit einem Doppelklick auf die Stationsadresse angezeigt werden. Diese Anzeige wird zyklisch aktualisiert. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 369 CAN_TASK Global State Field CAN_TASK Communication Error CAN_TASK Nodeguard Inputqueue CAN_TASK Management Inputqueue CAN_TASK Emercency Inputqueue CAN_TASK Transmit Queue CAN_TASK CMS Domain Services CAN_TASK Timeout Counter CAN_TASK Node Init Counter Tabelle 19: CANopen Master Taskstatus Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 370 Die folgende Tabelle zeigt Testfunktionen mit Nutzdatenaustausch und die Verwendbarkeit bei CANopen Master Geräten auf. Nutzdatentransferfunktion Anwendung Verwendbar bei CANopen Master Geräten Objekte lesen (SDO Upload) Objekte lesen (SDO Upload) Objekte schreiben (SDO Download) Objekte schreiben (SDO Download) Tabelle 20: Übersicht Nutzdatentransfer Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 371 Indexen adressiert. Beide Werte müssen in den ausgewählten Fenstern spezifiziert werden. Drücken Sie die Eingabe Lesen oder Schreiben, um die Aktion zu starten. FB 1131 informiert über Erfolg oder Fehler beim Ausführen der Aktion. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 372 64 • • • • Online Funktionen FB 1131 Feldbus Konfigurator CANopen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 373 Wenn der Dateiname bekannt ist, kann die Konfiguration unter dem Menü Datei > Speichern abgespeichert werden, andernfalls muss das Menü Datei > Speichern unter gewählt werden. 7.1.3 Schließen Mit Datei > Schließen kann das aktuelle Projekt geschlossen werden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 374 Mit der Gerätewahl kann der Umfang angegeben werden. Zur Auswahl stehen • Alle • Von Stationsadresse bis Stationsadesse • Auswahl des Gerätes mittels seiner Beschreibung Wenn die OK Schaltfläche gedrückt wird und keine der oben beschriebenen Optionen angehakt ist, wird nichts gedruckt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 375 Die CSV Datei kann mit einem Tabellenprogramm wie beispielsweise Excel angesehen werden. Der CSV Export speichert nur den Text und die Werte der konfigurierten Slaves. Die Bedeutung der einzelnen Werte kann anhand der Tabelle angesehen werden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 376 Address_0 Offset Adresse im Dual-port Memory DataType_59 falls genutzt, siehe oben DataSize_59 falls genutzt, siehe oben DataPosition_59 falls genutzt, siehe oben Address_59 falls genutzt, siehe oben Tabelle 21: CSV Export - Bedeutung der Werte Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 377 2 Ausgang (output) 0 Modulstart 1 Submodul Tabelle 23: CSV Export - DataType Codierung 7.3.1.3 Beschreibung des Parameter DataPosition Reserviert Bitposition Bit Position in der Offsetadresse reserviert Tabelle 24: CSV Export - DataPosition Codierung Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 378 Die Module 2 bis 59 werden bei diesem Gerät nicht verwendet und werden aus diesem Grund mit 0 dargestellt. Tabelle 25: Beispiel einer CSV-Datei in Excel Wenn zwei oder mehr Knoten an den Master angeschlossen sind, werden diese in den nächsten Zeilen der Tabelle dargestellt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 379 Option Bearbeiten > Kopieren wird ein existierendes Gerät dupliziert. Wird Bearbeiten > Ausschneiden gewählt, erscheint zunächst eine Sicherheitsabfrage: Abbildung 41: Sicherheitsfrage Gerät ausschneiden Wird diese Frage mit Ja beantwortet, wird das Gerät ausgeschnitten und in die Zwischenablage verschoben. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 380 Mit dem Menü Bearbeiten > Einfügen und Anklicken der Position, an der das Gerät eingefügt werden soll, öffnet sich ein Fenster, in dem das ausgeschnittene/kopierte Gerät ausgewählt werden kann. Abbildung 42: Bearbeiten > kopiertes/ausgeschnittenes Gerät einfügen Mit OK wird das Gerät in die Konfiguration eingefügt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 381 Mit dem Menü Bearbeiten > Ersetzen kann ein Master oder Knoten gegen einen anderen ersetzt werden. Um einen Master zu ersetzen siehe Abschnitt Master ersetzen auf Seite 21. Um einen Knoten zu ersetzen, siehe Abschnitt Knoten ersetzen auf Seite 41. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 382 In dem Menü Ansicht > Gerätetabelle wird die Liste aller Geräte angezeigt, die eingefügt wurden. Neben der Knotenadresse wird der Name des Gerätes angezeigt mit der dazugehörigen abänderbaren Beschreibung. Siehe dazu Abschnitt Knotenkonfiguration auf Seite 24. Abbildung 44: Ansicht > Gerätetabelle Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 383 Mit dem Menüpunkt Ansicht > ID-Tabelle wird für jeden Knoten sortiert aufgelistet, welche Nachrichtennummern im CAN-Netzwerk durch die jeweiligen Knoten belegt werden. Darunter fallen die Emergency-ID, Nodeguard-ID und die IDs der PDOs. Abbildung 46: Ansicht > ID Tabelle Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 384 Seite 45) zu verändern sind. Es ist möglich die konfigurierten Objekte des PDO Dialogs zu verbergen oder anzuzeigen. Die Darstellungsweise der Objektwerte kann zwischen Dezimal und Hexadezimal gewählt werden. Abbildung 47: Ansicht > SDO Tabelle Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 385 Steckplatznummer von Zielhardware nicht unterstützt Kein Koppler an angegebenem Steckplatz Steuerung nicht in STOP Konfigurationsdaten ungültig Koppler bereits durch 907 AC 1131-internen PROFIBUS-Konfigurator konfiguriert Antwort-Timeout des Kopplers Tabelle 26: Mögliche Fehlermeldungen der Steuerung auf FB1131 Telegramme Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 386 Kommunikation mit Geräten, die gleiche Lizenz enthalten. Die Datenbank, die der Feldbus Konfigurator erstellt hat, und die von der Firmware erwartete Datenbank sind inkompatibel DBM Modul fehlt Tabelle 27: RCS (Antwortmessage) Fehlernummern (4..39) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 387 Die Tabelle ist voll. Es darf kein weiterer Datensatz eingetragen werden Anderer Fehler aus dem DBM Die Geräteinformation bestehend aus Seriennummer, Gerätenummer und Datum sind schon vorhanden Lizenzcode ungültig Lizenzcode schon vorhanden Alle Speicherplätze für Lizenzcodes sind belegt Tabelle 28: RCS (Antwortmessage) Fehlernummern (40..93) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 388 ODBC Funktion gibt Fehlernummer zurück Datenanzahl im Datensatz überschreitet 1938 Bytes DBM32.DLL konnte nicht geladen werden Feld mit dem angegebenen Index nicht gefunden Tabelle enthält keinen Datensatz Unzulässiges Zeichen in Tabelle Tabelle 29: Datenbankzugriff Fehlernummern (100..130) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 389 Message handler: Message bereits aktiv 2024 Message handler: Falsche Applikation 2025 Message handler: Message Timeout 2026 Message handler: Warte auf Löschen 2027 Message handler: Keine zyklische Message Tabelle 31: Message Handler Fehlernummern des Online Data Manager (2010..2027) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 390 Sende Fehler (PutMessage meldet Fehler) 8032 Send aktiv (PutMessage aktiv) 8033 Empfangsfehler (GetMessage meldet Fehler) 8034 Empfang aktiv (GetMessage aktiv) 8035 EA Fehler (ExchangeIO meldet Fehler) Tabelle 33: Subfunktionen Fehlernummern des Online Data Manager (8001..8035) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 391 Pfad oder Dateiname existiert 4025 Fehler beim Schreiben eines Files 4026 Fehler beim Anlegen eines Files 4027 Fehler beim Schliessen eines Files 4028 Keine DBM-Datei 4029 Anzahl der eingelesenen Daten ungleich der Filelänge Tabelle 34: Datenbankfehlernummern (4000..4029) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 392 4058 Die Definitionen benötigen zu viele Zeilen um es anzuzeigen als im Programm verfügbar sind 4059 Ungültiges Format für die Parameter. Gültig ist U, H, oder S 4060 Unbekannter Parametertyp Tabelle 35: Datenbankfehlernummern (4030..4060) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 393 Struktur der Tabelle GLOBAL ist nicht korrekt oder es existiert nicht solch eine Tabelle 4073 Keinen Namen von der ACCESS Datenbank 4074 Download Fenster kann nicht erstellt werden 4075 Download ist nicht vollkommen ausführbar Tabelle 36: Datenbankfehlernummern (4061..4075) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 394 4107 ODBC Adressenfehler 4108 Keine CRC Summe vorhanden (Tabelle GLOBAL noch da oder alt) 4109 Tabelle GLOBAL ist alt 4110 Berechneter CRC unterschiedlich zu CRC in Tabelle GLOBAL 4199 Programmierfehler Tabelle 37: Datenbankfehlernummern (4082..4199) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 395 Funktion PackStringDumpToByteArray: Nicht genug Speicher im pvD 5010 Funktion PackStringDumpToByteArray: Der jetzige Datensatz muss hinter dem vorigem hinzugefügt werden 5011 Funktion PackStringDumpToByteArray: Es existiert keine entsprechende Funktion zu der vorgegebenen Nummer 5012 Konvertierungsfehler Tabelle 38: Konvertierungsfehlernummern (5000 .. 5012) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 396 88 • • • • Fehlernummern FB 1131 Feldbus Konfigurator CANopen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 397 Anzahl der Prozeßdaten Handshakes, die jemals mit dieser Anwendung gemacht wurden Handshakemode stellt den tatsächlichen Handshakemodus dar, mit den die Karte tatsächlich im Betrieb ist. Der Modus kann eingeschaltet werden im Menü Einstellungen > CANopen Mastereinstellungen Tabelle 39: PLC_TASK Common Variables Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 398 90 • • • • Anhang FB 1131 Feldbus Konfigurator CANopen 9.1.2 CAN_TASK Common Variables Abbildung 50: CAN_TASK Common Variables Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 399 Stationsdatensätzen in der downgeloadeten Datenbank. Falsche Parameter Dieser Wert sagt, ob der Master einen Fehler im Stationsdatensatz festgestellt hat. Für jeden Knoten, der einen falschen Eintrag hat, wächst der Zähler um 1. Tabelle 40: CAN_TASK Common Variables Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 400 9.1.5 CAN_TASK Communication Error Abbildung 52: CAN_TASK Communication Error Für jeden Knoten hat der Master einen internen Online-Fehlerpuffer. FB 1131 interpretiert nun den aktuellen Fehlerstand und zeigt dies in Textform auf dem Bildschirm an. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 401 Abbildung 54: CAN_TASK Management Inputqueue Variable Bedeutung bRear Position des nächsten Lesezugriffs auf den Puffer eingegangener CAN-Nachrichten bFront Position des nächsten Schreibzugriffs bInner Anzahl der aktuell im Puffer enthaltenen CAN-Nachrichten Tabelle 42: CAN_TASK Management Inputqueue Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 402 Abbildung 56: CAN_TASK Transmit Queue Variable Bedeutung bRear Position des nächsten Schreibzugriffs auf den Puffer ausgehender CAN-Nachrichten bFront Position des nächsten Lesezugriffs bInner Anzahl der aktuell im Puffer enthaltenen CAN-Nachrichten Tabelle 44: CAN_TASK Transmit Queue Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 403 Senden eingefügt. So ist ein Zuwachs des Hard transmission abort Zählers ein Hinweis auf ein physikalisches Hardwareproblem im Netzwerk. Ein möglicher Fehler, der oft gemacht wird, ist zum Beispiel eine falsch konfigurierte Baudrate. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 404 Wert ungleich 0 zeigt, kann dies ein Hinweis sein, dass die Rückantwortsrate für den Knoten zu hoch ist, die nicht auf jede Anforderung rückantworten kann. In diesem Fall vermindert der Knoten die Rückantwortspollrate im Konfigurationsfenster des Knotens. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 405 Knotenschutzprozedur festgestellt wurde, dann versucht der Master, den Knoten wieder zu reinitialisieren. Wenn dies geschieht, dann zählt der Knoteninitialisierungszähler auf 1. So zeigen Werte größer als 1 an, dass ein Kommunikationsfehler zu dem Knoten vorliegt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 406 PDO 4 (rx) 1010 501H-57FH 1281-1407 1403H (1603H) SDO (tx) 1011 581H-5FFH 1409-1535 1200H SDO (rx) 1100 601H-67FH 1537-1663 1200H NMT Error 1110 701H-77FH 1793-1919 1016H, 1017H Control Tabelle 46: COB ID - Peer-to-Peer Objekte Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 407 Subindex 0 ist immer vom Typ Unsigned 8 und deshalb nicht Teil des Felds. Tabelle 47: Objektcodes Hinweis: Die Auflistung der einzelnen Objektnamen und Objektcodes ist keine Aussage, dass der Master oder der Knoten den jeweiligen Datentyp auch unterstützt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 408 0015 DEFTYPE Integer 64 0016 DEFTYPE Unsigned 24 0017 reserviert reserviert 0018 DEFTYPE Unsigned 40 0019 DEFTYPE Unsigned 48 001A DEFTYPE Unsigned 56 001B DEFTYPE Unsigned 64 001C-001F reserviert reserviert Fortsetzung siehe nächste Seite. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 409 DEFTYPE Geräteprofil 6 spezifische Standard Datentypen 0200-021F DEFSTRUCT Geräteprofil 6 spezifische komplexe Datentypen 0220-023F DEFTYPE Geräteprofil 7 spezifische Standard Datentypen 0240-025F DEFSTRUCT Geräteprofil 7 spezifische komplexe Datentypen Reserviert 0300-0FFF reserviert reserviert Tabelle 48: Datentypen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 410 Anzahl der Einträge Unsigned 8 1018 / 1 Vendor Kennung Unsigned 32 1018 / 2 Produktcode Unsigned 32 1018 / 3 Revisionsnummer Unsigned 32 1018 / 4 Seriennummer Unsigned 32 1019-11FF reserviert Fortsetzung siehe nächste Seite. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 411 Profil Standardisierte 6000-67FF Geräteprofil 1 Geräteprofile 6800-6FFF Geräteprofil 2 7000-77FF Geräteprofil 3 7800-7FFF Geräteprofil 4 8000-87FF Geräteprofil 5 8800-8FFF Geräteprofil 6 9000-97FF Geräteprofil 7 9800-9FFF Geräteprofil 8 Reserviert A000-FFFF Reserviert Tabelle 49: Objektverzeichnis Profil Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 412 Das Geräteprofil DS 401 ist ein Profile für E/A Module. Abbildung 60: Geräteprofil 401 Abbildung 61: Auswahl Gerätetyp beim Geräteprofil 401 Geräteprofil Gerätetyp Beschreibung Digitaler Eingang Geräteprofil für E/A Module Digitaler Ausgang Analoger Eingang Analoger Ausgang Tabelle 51: Geräteprofil für E/A Module Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 413 Das Geräteprofil DS 402 ist ein Profile für Antriebe. Abbildung 62: Geräteprofil 402 Abbildung 63: Auswahl Gerätetyp beim Geräteprofil 402 Geräteprofil Gerätetyp Beschreibung Frequenzumrichter Geräteprofil für Antriebe Servomotor Schrittmotor E/A Modul Multigerätemodul Tabelle 52: Geräteprofil für Antriebe Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 414 Geräteprofil für Encoder Absoluter Multi-turn Winkelcodierer Absoluter signle-turn Winkelcodierer mit elektronischer Zählung Inkrementaler Winkelcodierer Inkrementaler Winkelcodierer mit elektronischer Zählung Inkrementaler Linearcodierer Inkrementaler Linearcodierer mit elektronischer Zählung Absoluter Linearcodierer Multisensor Codierer Tabelle 53: Geräteprofil für Encoder Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 415 • In Objekt 16xx (bzw. Objekt 1Axx) Subindex 1 bis N werden die zu mappenden Objekte eingetragen. • In Objekt 16xx (bzw. Objekt 1Axx) Subindex 0 wird die Anzahl der Objekte eingetragen (Wert N). Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 416 Automatischer Übergang nach abgeschlossener Initialisierung 3, 6 Start_Remote_Node vom NMT-Master 4, 7 Enter_PRE-OPERATIONAL_Node Indikation 5, 8 Enter_PRE-OPERATIONAL_State vom NMT-Master 9, 10, 11 Reset_Node vom NMT-Master 12, 13, 14 Reset_Communication vom NMT-Master Tabelle 54: Beschreibung NMT-Steuer-Service Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 417 Kommunikationseigenschaften in den verschiedenen NMT Zuständen Die folgende Tabelle gibt die mögliche Kommunikation in den jeweiligen NMT Zuständen an. Kommunikation Initialisierung Pre-Operational Operational Stopped SYNC Time Stamp EMCY BootUp Tabelle 55: Kommunikation in den verschiedenen NMT Zuständen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 418 Dienste ausgeführt werden dürfen. Der LSS/LMT Slave kann die beiden Zustände • Operation Mode = Betriebszustand mit gültigen Parametern und • Configuration Mode = Konfigurationszustand einnehmen. Hinweis: Es darf immer nur ein Knoten an den Master angekoppelt werden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 419 Error Code (Byte 1 und 2): Siehe Abschnitt Emegency Telegramme Error Codes auf Seite 112. • Error Register (Byte 3): Objekt 1001H. Siehe Gerätebeschreibung des Knotenherstellers. • Hersteller spezifisches Fehlerfeld (Byte Siehe Gerätebeschreibung des Knotenherstellers. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 420 PDO Länge überschritten 90xx Externer Fehler F0xx Zusatzfunktion FFxx Gerätespezisch Tabelle 57: Emergency Fehlercodes (Error codes) Hinweis: Die Tabelle Emergency Fehlercodes ist eine allgemeine Liste. Für die genaue Bedeutung wird auf die Gerätebeschreibung des Knotenherstellers verwiesen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 421 Abbildung 43: Sicherheitsabfrage Gerät löschen Abbildung 44: Ansicht > Gerätetabelle Abbildung 45: Ansicht > Adresstabelle Abbildung 46: Ansicht > ID Tabelle Abbildung 47: Ansicht > SDO Tabelle Abbildung 48: Online > Erweiterte Gerätediagnose Abbildung 49: PLC_TASK Common Variables Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 422 Abbildung 60: Geräteprofil 401 Abbildung 61: Auswahl Gerätetyp beim Geräteprofil 401 Abbildung 62: Geräteprofil 402 Abbildung 63: Auswahl Gerätetyp beim Geräteprofil 402 Abbildung 64: Geräteprofil 406 Abbildung 65: Auswahl Gerätetyp beim Geräteprofil 406 Abbildung 66: NMT-Steuer-Service Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 423 Tabelle 44: CAN_TASK Transmit Queue Tabelle 45: COB ID - Broadcast Objekte Tabelle 46: COB ID - Peer-to-Peer Objekte Tabelle 47: Objektcodes Tabelle 48: Datentypen Tabelle 49: Objektverzeichnis Profil Tabelle 50: Geräteprofil und Gerätetyp Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 424 Tabelle 51: Geräteprofil für E/A Module Tabelle 52: Geräteprofil für Antriebe Tabelle 53: Geräteprofil für Encoder Tabelle 54: Beschreibung NMT-Steuer-Service Tabelle 55: Kommunikation in den verschiedenen NMT Zuständen Tabelle 56: Emergency Telegramm (Aufbau) Tabelle 57: Emergency Fehlercodes (Error codes) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 425 Kommunikationsobjektkennung (Communication object identifier). Tabelle in Abschnitt COB-ID auf Seite 98. Layer Management Layer Setting Services Netzwerk-Management. Dazu gehören die Funktionen Konfiguration, Initialisierung und Überwachung der Netzwerkteilnehmer. FB 1131 Feldbus Konfigurator. Konfigurations- und Diagnosewerkzeug. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 426 Glossar • • • • 118 FB 1131CO Feldbus Konfigurator CANopen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 427 Bedienermanual 907 FB 1131 Ethernet Konfigurator Ausgabestand: 1 Sprache: Deutsch (DE) ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 82 D-69123 Heidelberg Germany Tel.: +49(0)6221/701-0 Hotline Tel.: +49(0)6221/701-1444 Hotline Fax: +49(0)6221/701-1382 Email Hotline: Desst.helpline@de.abb.com Web: www.abb.de/sto...
Seite 428 10.06.03 FB1131.exe 2.6383 alle erstellt Protocol.dll 2.691 Obwohl dieses Programm mit großer Sorgfalt entwickelt und intensiv getestet wurde, übernimmt ABB STOTZ-KONTAKT GmbH keine Garantie für die Eignung dieses Programms für irgendeinen Zweck, der von uns nicht schriftlich bestätigt wurde. Gewährleistungsansprüche beschränken...
Seite 429 Online zum Koppler ....................32 6.2.1 Download der Konfiguration ................32 6.2.2 Firmware Download ................... 33 6.2.3 Firmware / Reset....................34 6.2.4 Geräteinformation ....................34 Diagnosefunktionen....................35 6.3.1 Erweiterte Gerätediagnose ................35 DATEI, DRUCKEN, EXPORT, BEARBEITEN UND ANSICHT........37 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 430 OMB_TASK Task-Information ................61 9.1.10 OMB_TASK Client ..................... 62 9.1.11 OMB_TASK Server.................... 63 9.1.12 OMB_TASK E/A....................64 Voll-Duplex und Halb-Duplex.................. 65 Twisted Pair und AUI....................65 MAC Adresse ......................65 VERZEICHNISSE......................67 10.1 Abbildungsverzeichnis .................... 67 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 431 Übersicht FB 1131 • • • • 5 FB 1131 Ethernet Konfigurator 10.2 Tabellenverzeichnis....................68 GLOSSAR .........................69 Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 432 6 • • • • Übersicht FB 1131 FB 1131 Ethernet Konfigurator Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 433 Die Hauptfunktionen des Ethernet Konfigurators sind: Funktion Abschnitt Kurzbeschreibung Konfiguration Übersicht Kommunikationsarten Übersicht über die möglichen Kommunikationsarten und Beschreibung der Konfigurationsschritte Diagnosefunktionen Diagnose Erweiterte Gerätediagnose Dokumentation Projektinformation Angeben der Projektinformation Drucken Ausdrucken der Konfiguration Tabelle 1: FB 1131 Hauptfunktionen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 434 Diagnosebetrieb umzuschalten. Sie können alle Statusinformationen der Koppler beobachten. Informationen wie z.B. die Live List oder Slave Diagnoseinformationen beim PROFIBUS werden angezeigt. Im Falle, dass ein Slave nicht richtig arbeitet, wird dieser in einer anderen Farbe angezeigt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 435 CD ROM Laufwerk • RAM: min. 16 MByte • Grafikauflösung: min 800 x 600 Bildpunkte • Windows 95: Service Pack 1 oder höher • Windows NT: Service Pack 6 oder höher • Tastatur und Maus Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 436 Installationsmenü der CD. Mit dem Menü Hinweise zur Installation erhalten Sie die Beschreibung Installation Komponenten 1131, Programmiersoftware, Feldbuskonfigurator 907 FB 1131. Hinweis: Unter Windows NT/2000/XP benötigen Sie Administratorrechte zur Installation des Feldbuskonfigurators 907 FB 1131! Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 437 Einstellungen > Geräteparameter Ethernet Parameter Parameter angeben Datei > Speichern Projekt speichern Speichern und Speichern Unter Download Online > Download Download der Konfiguration Tabelle 3: Schritte zur Konfiguration eines Ethernet (TCP/UDP) und Open Modbus/TCP Kopplers Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 438 12 • • • • Installation FB 1131 Ethernet Konfigurator Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 439 Dann wird eine Auswahlliste der verschiedenen Feldbussysteme angeboten. Wählen Sie Ethernet/Protokoll. Wenn nur Ethernet/Protokoll installiert wurde, öffnet sich direkt das Konfigurationsfenster. Der Name der Konfigurationsdatei kann zugewiesen werden, wenn die Konfiguration beendet wird oder mit Datei > Speichern unter. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 440 Gewählte Geräte plaziert. Abbildung 2: Einfügen > Gerät Dieses Beispiel zeigt einen 07 KT 97 Ethernet der mit der Beschreibung 07 KT 97 Ethernet eingefügt wird. Diese Beschreibung kann in dem Feld geändert werden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 441 Verfügbare Geräte durch Anklicken aus, und über das Anklicken der Schaltfläche Hinzufügen erscheint dieses Gerät unter Gewählte Geräte. Über OK wird die Auswahl bestätigt und das vorherige Gerät gegen das neue ersetzt. Abbildung 4: Koppler (Gerät) ersetzen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 442 16 • • • • Ethernet Konfiguration mit FB 1131 FB 1131 Ethernet Konfigurator Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 443 NetIdent Protokoll identifiziert werden können. Gefundene und verbindbare Koppler werden in der Liste Geräteauswahl (obere Tabelle) angezeigt. Zu genau einem Koppler kann eine Verbindung hergestellt werden. Dies erfolgt durch Anhaken vor der IP Adresse. Abbildung 5: Einstellung > Gerätezuordnung > TCP/IP Driver Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 444 Schaltfläche IP Adresse ändern eine IP Adresse eingestellt werden. Hinweis: Diese IP Adresse ist nur temporär eingestellt. Eine permanente Speicherung der IP Adresse erfolgt erst durch einen Download der Konfiguration mit dem Konfigurator. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 445 Abbildung 6: Einstellung > Gerätezuordnung > TCP/IP Driver Koppler, die in der unteren Tabelle angegeben sind, sind im lokalen Netzwerk gefunden worden. Es kann jedoch keine Zuordnung erfolgen, weil der gefundene Koppler einer anderen Gerätefamilie angehört. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 446 Verbinden versucht FB 1131 eine Verbindung zu der ausgewählten Steuerung aufzubauen. Bei einem erfolgreichen Verbindungsaufbau werden konfigurierbare Koppler in dieser Steuerung in den Feldern Geräteinformation angezeigt. Der gewünschte Koppler wird ausgewählt, indem man diesen anhakt und die Auswahl mit OK bestätigt. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 447 Durch Anklicken der Schaltfläche Gateway konfigurieren erscheint ein neues Fenster, in dem der gewünschte Gateway Kanal ausgewählt oder ein neuer Gatway-Kanal definiert werden kann. Abbildung 8: Gateway konfigurieren Um die Auswahl des Kanals zu bestätigen, klicken Sie auf die Schaltfläche Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 448 Beschrieben in Abschnitt Seite IP-Adresse IP-Adresse Ethernet Ethernet Open Modbus/TCP Open Modbus/TCP Tabelle 4: Einstellungen der Koppler Parameter Mit dem Menü Einstellungen > Geräteparameter können Sie die Parameter einstellen, wenn Sie eine Konfiguration geladen haben. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 449 Ist mehr als ein Konfigurationsweg aktiviert (z.B. DHCP und manuell eingegebene IP-Parameter), versucht der Koppler die verschiedenen Konfigurationswege nacheinander abzuarbeiten. Sobald auf einem der Wege eine IP-Konfiguration erhalten wurde, läuft der Koppler mit diesen Parametern an. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 450 Duplex-Modus der Ethernet Schnittstelle. Als Auswahlmöglichkeiten hat der Anwender Voll-Duplex und Halb-Duplex. Die Beschreibung dieser Begriffe finden Sie im Abschnitt Voll-Duplex und Halb-Duplex auf Seite 65. Übertragungsrate: Übertragungsgeschwindigkeit der Daten, wobei zwischen 10 Mbit/s oder 100 Mbit/s gewählt werden kann. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 451 Adresskonfiguration. Ist diese Option nicht angehakt, hat die Karte die Default-Adresse, die vom Hersteller vergeben wird. MAC-Adresse: Hier kann man die manuelle Einstellung der MAC-Adresse des Gerätes vornehmen. Das Adressformat ist 6 byte im Hex-Code. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 452 über TCP/IP Aufträge abzusetzen. Verbindungsauftragsüberw.: Das ist das Verbindungstimeout für die TCP Verbindung. Dieses wird nur intern verwendet. Man gibt hier den Timeout an, wie lange die TCP Task versucht eine Verbindung zum Server aufzubauen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 453 Das ist das Timeout für TCP-Verbindungsabbau. Dieses wird nur intern verwendet. Man gibt in diesem Feld den Timeout an, wie lange die TCP Task versucht eine Verbindung abzubauen. Swap: Datenformat, Ablage der I/O Daten im DPM. Motorola / Intel Format. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 454 Einstellungen > Projektinformation allgemeine Angaben Dokumentation Ihrer Konfiguration ablegen. Diese werden mit ausgedruckt oder können über diesen Menüpunkt angezeigt werden. Abbildung 12: Einstellungen > Projektinformation Durch Anklicken der Schaltfläche OK werden die Projektinformationen gespeichert. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 455 Ein Hinweis erscheint, dass Sie die Anwendung bitte neu starten sollen, um die gewählte Sprache zu aktivieren. Nach einem Neustart des FB 1131s hat sich der FB 1131 in die gewünschte Sprache umgestellt. Achtung: Es sind bis jetzt noch nicht alle Sprachen für alle Feldbusse verfügbar! Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 456 30 • • • • Einstellungen FB 1131 Ethernet Konfigurator Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 457 6 Online Funktionen Einleitung Hier werden alle Funktionen dargestellt, die direkt den Ethernet/Protokoll Koppler beeinflussen. Hinweis: Bitte beachten Sie, dass dies auch eine Unterbrechung der laufenden Kommunikation erlaubt oder dass Ausgänge an- oder ausgeschaltet werden können. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 458 Die Konfiguration wird in das angewählte Koppler übertragen und dort in einem FLASH Speicher nullspannungssicher gespeichert, so dass die Konfiguration auch dann noch verfügbar ist, wenn Spannungsversorgung aus und wieder angeschaltet wird. Nach dem Download führt der Koppler einen internen Neustart (Reset) aus. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 459 Modbus/TCP Kommunikation mit dem Koppler unterbrochen wird. Diese Warnung muss mit Ja bestätigt werden. Abbildung 16: Sicherheitsabfrage vor Firmware Download Wählen Sie die neue Firmware aus und laden diese mit Download in den Koppler. Nun wird die Firmware geladen. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 460 Dann wählen Sie den Menüpunkt Online > Geräteinformation um weitere Information zum angewählten Koppler zu erhalten. Es werden Herstellungsdatum, Gerätenummer, Seriennummer und etwaige Treiberfreischaltungen aus dem Koppler ausgelesen und angezeigt. Abbildung 17: Online > Geräteinformation Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 461 Wählen Sie aus der folgenden Tabelle das Protokoll aus, welches Sie in Ihrer Konfiguration verwenden. Im angegebenen Abschnitt finden Sie die Erweiterte Gerätediagnose für das entsprechende Protokoll. Protokoll Seite Erweiterte Gerätediagnose Ethernet (TCP/UDP) / Open Modbus/TCP Tabelle 6: Auswahl des Protokoll für die Erweiterte Gerätediagnose Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 462 PLC_TASK Variablen OMB_TASK Task-Information OMB_TASK Client OMB_TASK Server OMB_TASK E/A TCP_UDP_TASK Task-Information TCP_UDP_TASK Code-Diagnose IP_TASK Task-Information IP_TASK Ethernet-Status IP_TASK Ethernet-Zähler IP_TASK Paket-Zähler IP_TASK Code-Diagnose Tabelle 7: Ethernet (TCP/UDP) / Open Modbus / TCP Taskstati Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 463 Mit Datei > Schließen kann das aktuelle Projekt geschlossen werden. Drucken Nachdem der aktuelle Drucker in dem Menü Datei > Druckereinrichtung ausgewählt wurde, kann die Konfiguration unter dem Menü Datei > Drucken ausgedruckt werden. Für eine Seitenansicht wählen Sie das Menü Datei > Seitenansicht. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 464 Sicherheitsabfrage, ob Sie den Koppler wirklich löschen wollen. Ist dies der Fall, bestätigen Sie diese Frage mit Ja und der Koppler wird gelöscht. Abbildung 19: Sicherheitsabfrage Koppler (Gerät) löschen Achtung: Wenn ein Koppler gelöscht wird, werden auch alle Einstellungen und Konfigurationen unwiderruflich gelöscht. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 465 Symbolleisten Standard und Feldbus durch Anklicken anhaken und somit sichtbar machen. Ist diese Funktion deaktiviert, sind die Symbolleisten ausgeblendet. 7.5.2 Statusleiste In dem Menü Ansicht > Statusleiste kann diese durch Anklicken aktiviert (Haken sichtbar) oder deaktiviert (kein Haken) werden. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 466 40 • • • • Datei, Drucken, Export, Bearbeiten und Ansicht FB 1131 Ethernet Konfigurator Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 467 Steckplatznummer von Zielhardware nicht unterstützt Kein Koppler an angegebenem Steckplatz Steuerung nicht in STOP Konfigurationsdaten ungültig Koppler bereits durch 907 AC 1131-internen PROFIBUS-Konfigurator konfiguriert Antwort-Timeout des Kopplers Tabelle 8: Mögliche Fehlermeldungen der Steuerung auf FB1131 Telegramme Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 468 Kommunikation mit Geräten, die gleiche Lizenz enthalten. Die Datenbank, die der Feldbus Konfigurator erstellt hat, und die von der Firmware erwartete Datenbank sind inkompatibel DBM Modul fehlt Tabelle 9: RCS (Antwortmessage) Fehlernummern (4..39) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 469 Die Tabelle ist voll. Es darf kein weiterer Datensatz eingetragen werden Anderer Fehler aus dem DBM Die Geräteinformation bestehend aus Seriennummer, Gerätenummer und Datum sind schon vorhanden Lizenzcode ungültig Lizenzcode schon vorhanden Alle Speicherplätze für Lizenzcodes sind belegt Tabelle 10: RCS (Antwortmessage) Fehlernummern (40..93) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 470 ODBC Funktion gibt Fehlernummer zurück Datenanzahl im Datensatz überschreitet 1938 Bytes DBM32.DLL konnte nicht geladen werden Feld mit dem angegebenen Index nicht gefunden Tabelle enthält keinen Datensatz Unzulässiges Zeichen in Tabelle Tabelle 11: Datenbankzugriff Fehlernummern (100..130) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 471 Message handler: Message bereits aktiv 2024 Message handler: Falsche Applikation 2025 Message handler: Message Timeout 2026 Message handler: Warte auf Löschen 2027 Message handler: Keine zyklische Message Tabelle 13: Message Handler Fehlernummern des Online Data Manager (2010..2027) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 472 Sende Fehler (PutMessage meldet Fehler) 8032 Send aktiv (PutMessage aktiv) 8033 Empfangsfehler (GetMessage meldet Fehler) 8034 Empfang aktiv (GetMessage aktiv) 8035 EA Fehler (ExchangeIO meldet Fehler) Tabelle 15: Subfunktionen Fehlernummern des Online Data Manager (8001..8035) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 473 Pfad oder Dateiname existiert 4025 Fehler beim Schreiben eines Files 4026 Fehler beim Anlegen eines Files 4027 Fehler beim Schließen eines Files 4028 Keine DBM-Datei 4029 Anzahl der eingelesenen Daten ungleich der Filelänge Tabelle 16: Datenbankfehlernummern (4000..4029) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 474 4058 Die Definitionen benötigen zu viele Zeilen um es anzuzeigen als im Programm verfügbar sind 4059 Ungültiges Format für die Parameter. Gültig ist U, H, oder S 4060 Unbekannter Parametertyp Tabelle 17: Datenbankfehlernummern (4030..4060) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 475 Struktur der Tabelle GLOBAL ist nicht korrekt oder es existiert nicht solch eine Tabelle 4073 Keinen Namen von der ACCESS Datenbank 4074 Download Fenster kann nicht erstellt werden 4075 Download ist nicht vollkommen ausführbar Tabelle 18: Datenbankfehlernummern (4061..4075) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 476 4107 ODBC Adressenfehler 4108 Keine CRC Summe vorhanden (Tabelle GLOBAL noch da oder alt) 4109 Tabelle GLOBAL ist alt 4110 Berechneter CRC unterschiedlich zu CRC in Tabelle GLOBAL 4199 Programmierfehler Tabelle 19: Datenbankfehlernummern (4082..4199) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 477 Funktion PackStringDumpToByteArray: Nicht genug Speicher im pvD 5010 Funktion PackStringDumpToByteArray: Der jetzige Datensatz muss hinter dem vorigem hinzugefügt werden 5011 Funktion PackStringDumpToByteArray: Es existiert keine entsprechende Funktion zu der vorgegebenen Nummer 5012 Konvertierungsfehler Tabelle 20: Konvertierungsfehlernummern (5000 .. 5012) Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 478 52 • • • • Fehlernummern FB 1131 Ethernet Konfigurator Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 479 0 = Task nicht initialisiert 1 = Task läuft 2 = Task initialisiert 3 = meldet Fehler bei der Initialisierung Fehleranzahl Anzahl der aufgetretenen Fehler Letzter Fehler Letzter aufgetretener Fehler (Beschreibung siehe zugehöriges Protokoll Manual) Tabelle 21: TCP_UDP_TASK Task-Information Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 480 Zähler für Warnmeldungen Anzahl Fehler Zähler für Fehler Meldungsklasse Klasse des zuletzt aufgetretenen Fehlers Fehler-Code Code es zuletzt aufgetretenen Fehlers Parameter Zusatzinformationen zum Fehler Modul Software-Modul Zeilennummer Zeilennummer innerhalb des Software-Moduls Tabelle 22: TCP_UDP_TASK Code-Diagnose Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 481 1 = Task läuft 2 = Initialisierung läuft 3 = Initialisierung fehlgeschlagen Fehleranzahl Zähler für aufgetretene Fehler Letzter Fehler Zuletzt aufgetretener Fehler IP-Adresse IP-Adresse des Gerätes Netzmaske Netzmaske des Gerätes Gateway Gateway des Gerätes Tabelle 23: IP_TASK Task-Information Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 482 IP_TASK Ethernet-Status Abbildung 23: IP_TASK Ethernet-Status Variable Bedeutung MAC-Adresse MAC-Adresse des Gerätes Schnittstelle Aktuell bekannte Ethernet-Schnittstelle Übertragungsrate Übertragungsgeschwindigkeit Duplex-Modus Zeigt den aktuellen Duplex-Modus an: Halb-/Vollduplex Twisted-Pair-Link Status der Twisted Pair Verbindung Tabelle 24: IP_TASK Ethernet-Status Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 483 Pakete gesendet Zähler für gesendete Ethernet-Frames Pakete mit Fehler beim Zähler für Sendefehler Senden Kollisionen beim Senden Zähler für Kollisionen beim Senden Zähler für späte Kollisionen beim Senden Späte Kollisionen beim Senden Tabelle 25: IP_TASK Ethernet-Zähler Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 484 Zähler für eingegangene UDP-Pakete ICMP-Pakete empfangen Zähler für eingegangene ICMP-Pakete IP-Pakete mit Fehlern Zähler für eingegangene IP-Pakete mit Fehlern ARP-Pakete empfangen Zähler für eingegangene ARP-Pakete Unbekannte Pakete Zähler für eingegangene Pakete unbekannten Typs Tabelle 26: IP_TASK Paket-Zähler Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 485 Zähler für Warnungen Anzahl Fehler Zähler für Fehler Meldungsklasse Klasse des zuletzt aufgetretenen Fehlers Fehler-Code Code des zuletzt aufgetretenen Fehlers Parameter Zusatzinformationen zum Fehler Modul Software-Modul Zeilennummer Zeilennummer innerhalb des Software-Moduls Tabelle 27: IP_TASK Code-Diagnose Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 486 1 = gepuffert / gerätegesteuert 2 = inkonsistent / ungesteuert 3 = gepuffert / Host gesteuert Ereigniszähler Zähler für eingegangene Ereignisse Handshake Zähler Zähler für Handshakes Not Ready Ereignis Anzahl der Not Ready Ereignisse Tabelle 28: PLC_TASK Variablen Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 487 4 = Socket 2 (Connection 2 Close/Open, Bit 4) 8 = Socket 3 (Connection 3 Close/Open, Bit 8) 16 = Socket 4 (Connection 4 Close/Open, Bit 16) Zyklischer Ereigniszähler Zähler für zyklischer Ereignisse Leerlaufzähler Leerlaufzähler Tabelle 29: OMB_TASK Task-Information Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 488 Anzahl der vom Anwender empfangenen Messages Messages FC1 Anzahl Anzahl der Funktionsaufrufe für Funktionscode 1 FC2 Anzahl Anzahl der Funktionsaufrufe für Funktionscode 2 FC16 Anzahl Anzahl der Funktionsaufrufe für Funktionscode 16 Tabelle 30: OMB_TASK Client Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 489 Anzahl der von der TCP Task empfangenen Messages Messages FC1 Anzahl Anzahl der Funktionsaufrufe für Funktionscode 1 FC2 Anzahl Anzahl der Funktionsaufrufe für Funktionscode 2 FC16 Anzahl Anzahl der Funktionsaufrufe für Funktionscode 16 Tabelle 31: OMB_TASK Server Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 490 Abbildung 31: OMB_TASK E/A Variable Bedeutung FC1 Anzahl Anzahl der Funktionsaufrufe für Funktionscode 1 FC2 Anzahl Anzahl der Funktionsaufrufe für Funktionscode 2 FC16 Anzahl Anzahl der Funktionsaufrufe für Funktionscode 16 Tabelle 32: OMB_TASK E/A Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 491 Interface oder über ein AUI-Kabel verbunden wird. MAC Adresse (Media Access Control-Adresse) Hardwareadresse einer Komponente im Netz, die Datenpakete selbst generieren kann. Die MAC-Adresse wird von Hersteller vergeben, der einen reservierten Adressbereich hat. Der Hersteller garantiert für Einmaligkeit der Adresse. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 492 66 • • • • Anhang FB 1131 Ethernet Konfigurator Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 493 Abbildung 23: IP_TASK Ethernet-Status Abbildung 24: IP_TASK Ethernet-Zähler Abbildung 25: IP_TASK Paket-Zähler Abbildung 26: IP_TASK Code-Diagnose Abbildung 27: PLC_TASK Variablen Abbildung 28: OMB_TASK Task-Information Abbildung 29: OMB_TASK Client Abbildung 30: OMB_TASK Server Abbildung 31: OMB_TASK E/A Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 494 Tabelle 24: IP_TASK Ethernet-Status Tabelle 25: IP_TASK Ethernet-Zähler Tabelle 26: IP_TASK Paket-Zähler Tabelle 27: IP_TASK Code-Diagnose Tabelle 28: PLC_TASK Variablen Tabelle 29: OMB_TASK Task-Information Tabelle 30: OMB_TASK Client Tabelle 31: OMB_TASK Server Tabelle 32: OMB_TASK E/A Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 495 Glossar • • • • 69 FB 1131 Ethernet Konfigurator 11 Glossar FB 1131 Ethernet Konfigurator. Konfigurations- und Diagnosewerkzeug. Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH...
Seite 496 70 • • • • Glossar FB 1131 Ethernet Konfigurator Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •...
Seite 498 ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 82 Postfach 101680 69123 Heidelberg 69006 Heidelberg Deutschland Deutschland Telefon (06221) 701-0 Telefax (06221) 701-1111 E-Mail desst.helpline@de.abb.com Internet http://www.abb.de/stotz-kontakt...

ABB Advant Controller 31 Systembeschreibung

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