ABB Advant Controller 31 Systembeschreibung Seite 399

FB 1131 Feldbus Konfigurator CANopen
Variable
Empfangene Nachricht
Gesendete Nachricht
Empfangene overruns
Busfehler
Controller Reinitialisierung Wenn der interne CAN Controller Fehlerrahmenzähler ein
Synctimer reload
Baudrate
Aktivierte Busparameter
Angekündigte Stationen
Falsche Parameter
Tabelle 40: CAN_TASK Common Variables
Copyright • ABB STOTZ-KONTAKT GmbH •
Bedeutung
Anzahl der empfangenen CAN Nachrichten
Anzahl der gesendeten CAN Nachrichten
Dieser Zähler wächst, wenn zu viele reinkommende
Nachrichten den Master überladen. Ein wachsender Zähler
bedeutet immer, dass CAN Nachrichten verloren gehen. So
sollte der Zähler normalerweise eine 0 als Zählerstand haben.
Unser verwendeter CAN Controller hat zwei interne
Fehlerrahmenzähler, um Übertragungsfehler festzustellen,
einen für empfangene und der andere für gesendete
Nachrichten. Wenn einer dieser Fehlerzähler einen
bestimmten Wert überschreitet, geht der Busfehlerzähler auf
den Wert 1.
bestimmtes Limit überschreitet, geht der Controller in den
Bus-aus-Status. Wenn dies geschieht, reinitialisieren wir den
Controller wieder, um wieder betriebsbereit zu sein und den
Zähler hochzuzählen. Ein Wert ungleich 0 ist ein Zeichen für
eine schlechte Übertragungsqualität wegen der
Kabelverbindung oder zu wenig Spannung im CAN-Controller
Schnittstellentreiber.
Dieser Wert repräsentiert den Wert, der im Menü
Einstellungen > Busparameter im FB 1131 definiert wurde
und zeigt den aktuellen konfigurierten und verwendeten Wert
an.
Dieser Wert zeigt numerisch die aktuelle Baudrate an, mit
dem der Master arbeitet:
0 = 1Mbaud,
1 = 800Kbaud,
2 = 500kBaud,
3 = 250Kbaud,
4 = 125kBaud,
5 = 100Kbaud,
6 = 50kBaud,
7 = 20kBaud,
8 = 10kBaud
Wert 0, das Mastergerät hat eine Konfiguration
datenbankseitig vom FB 1131 gefunden;
Wert 1, das Mastergerät ist nicht konfiguriert und muss vom
FB 1131 konfiguriert werden
Dieser Wert repräsentiert die Anzahl von gefundenen
Stationsdatensätzen in der downgeloadeten Datenbank.
Dieser Wert sagt, ob der Master einen Fehler im
Stationsdatensatz festgestellt hat. Für jeden Knoten, der
einen falschen Eintrag hat, wächst der Zähler um 1.
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