ABB Advant Controller 31 Systembeschreibung Seite 341

Dezentrale, intelligente automatisierungstechnik

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FB 1131 Feldbus Konfigurator CANopen

Erstellen von eigenen Empfangs PDOs

Wenn weitere PDOs verwendet werden sollen, die nicht in der Tabelle

Vordefinierte Prozeßdatenobjekte (PDOs) aus der EDS Datei oberen

Tabelle vordefiniert sind, kann dies mit den Funktionen Neues Empfangs-

PDO definieren erfolgen.

Abbildung 11: Neues Empfangs-PDO definieren

FB 1131 schlägt eine freie Nachrichtennummer vor, die später in dem PDO

Konfigurationsfenster editiert werden kann, wenn das PDO übernommen

CANopen Konfiguration mit FB 1131 • • • • 33