ABB Advant Controller 31 Systembeschreibung Seite 400

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9.1.3 CAN_TASK Node Running States
9.1.4 CAN_TASK Global State Field
9.1.5 CAN_TASK Communication Error
Abbildung 51: CAN_TASK Node Running States
Um die Knoten in ihren verschiedenen Stati und Anforderungen
abzuwickeln, hat das Mastergerät ein sogenanntes Node handler running,
worin jeder Knoten seinen eigenen aktuellen Status hat. FB 1131
interpretiert nun den aktuellen Status und zeigt dies in Textform auf den
Bildschirm an.
Siehe Abschnitt Globales Statusfeld auf Seite 59.
Abbildung 52: CAN_TASK Communication Error
Für jeden Knoten hat der Master einen internen Online-Fehlerpuffer. FB
1131 interpretiert nun den aktuellen Fehlerstand und zeigt dies in Textform
auf dem Bildschirm an.
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FB 1131 Feldbus Konfigurator CANopen