ABB Advant Controller 31 Systembeschreibung Seite 404

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9.1.8 CAN_TASK Timeout Counter
Abbildung 58: CAN_TASK Timeout Counter
Normalerweise werden PDOs im CANopen Protokoll ohne eines Sendens
einer Rückmeldung übertragen. Aber wenn Input PDOs vom Master mit
einer Rückantwort gepollt werden, muss jeder adressierter Knoten
antworten. Wenn ein Knoten nicht auf eine ausstehende Antwort antwortet,
erhöht sich dann der Timeout Zähler auf den Wert 1. Wenn der Zähler
einen Wert ungleich 0 zeigt, kann dies ein Hinweis sein, dass die
Rückantwortsrate für den Knoten zu hoch ist, die nicht auf jede
Anforderung rückantworten kann. In diesem Fall vermindert der Knoten die
Rückantwortspollrate im Konfigurationsfenster des Knotens.
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FB 1131 Feldbus Konfigurator CANopen