ABB Advant Controller 31 Systembeschreibung Seite 356

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COB-ID der PDO bei Einfügung
Die CANopen Spezifikation sieht vor, die Nachrichtennummer (COB-
ID) eines PDOs relativ zur Knotenadresse nach einem vorgegebenen
Schema zu vergeben. Man spricht hier vom sogenannten Pre-
Defined Connection Set. Dies ist im Abschnitt COB-ID (Predefined
Connection Set) auf Seite 98 beschrieben.
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Automatische Festlegung nach CANopen Profil 301
Ist dieser Menüpunkt
Nachrichtennummer der PDOs nicht möglich und ihre Vergabe erfolgt
nach dem CANopen Profil 301 automatisch.
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Manuelle Festlegung im Bereich 0 - 2047
Ist dieser Menüpunkt
Nachrichtennummer (der COB-ID) der PDOs möglich und kann im
Rahmen der möglichen 2048 (11 Bit) verschiedenen CAN-Identifier
manuell erfolgen.
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FB 1131 Feldbus Konfigurator CANopen
angewählt, ist eine
angewählt, ist eine
Abänderung der
Festlegung der